Ko teKo te whakawhitiwhiti korero a te IO o nga robots ahumahiHe rite ki te piriti nui e hono ana i nga karetao me te ao o waho, e whai waahi nui ana ki nga mahi ahumahi hou.
1、 Te hiranga me te mahi
I roto i nga ahuatanga whakangao ahumahi tino aunoa, he uaua te mahi mokemoke a nga karetao ahumahi, a he maha nga wa e hiahia ana kia piri tahi me nga taputapu o waho. Ko te whakawhitiwhiti korero a IO te huarahi matua ki te whakatutuki i tenei mahi mahi tahi. Ka taea e nga karetao te kite i nga huringa ngawari i roto i te taiao o waho, ka whiwhi tohu mai i nga momo pukoro, nga huringa, nga paatene, me etahi atu taputapu i roto i te waa tika, me te mea kei te kaha te "pa" me te "rongo". I te wa ano, ka taea e te karetao te whakahaere tika i nga kaiwhakaari o waho, nga rama tohu, me etahi atu taputapu na roto i nga tohu whakaputa, ka mahi hei "kaihautu" whakahau e whakarite ana i te pai me te pai o te ahunga whakamua o te mahinga whakaputa katoa.
2、 He whakamarama taipitopito mo te tohu whakauru
Tohu pūoko:
Pūoko tata: Ka whakatata mai tetahi mea, ka tere te kite i te huringa tata ka kitea e te karetao te tohu ki te karetao. He rite tenei ki nga "kanohi" o te karetao, ka taea te mohio tika ki te waahi o nga mea i te taiao a tawhio noa me te kore e pa ki a raatau. Hei tauira, i runga i te raina whakaputa hui waka, ka taea e nga kaitoro tata te kite i te waahi o nga waahanga me te whakamohio wawe i nga karetao ki te kawe i nga mahi hopu me te whakaurunga.
Pūoko hikohiko: tuku tohu ma te kite i nga huringa o te marama. I roto i te umanga whakangao, ka taea e nga kaitao whakaahua hiko te kite i te paahitanga o nga hua me te whakaohooho i nga karetao ki te mahi i te kapi, te hiri me etahi atu mahi. Ka whakaratohia e ia nga robots ki te tere me te tika o te tirohanga, te whakarite i te tika me te pumau o te tukanga whakaputa.
Pūoko pehanga: Kua whakauruhia ki runga i te taputapu, i te papamahi ranei o te karetao, ka tukuna e ia nga tohu pehanga ki te karetao ina pa ana ki etahi pehanga. Hei tauira, inhanga hua hiko, Ka taea e nga pukoro pehanga te kite i te kaha awhi o nga robots i runga i nga waahanga, te karo i te kino o nga waahanga na te kaha o te kaha.
Patene me nga tohu whakawhiti:
Pātene Tīmata: I muri i te pēhi a te kaiwhakahaere i te paatene tiimata, ka tukuna te tohu ki te karetao, ka timata te karetao ki te whakahaere i te kaupapa tatūkē. He rite ki te tuku 'ota whawhai' ki te karetao kia tere ai ki te mahi.
Patene Kati: Ka puta he ahuatanga ohorere, me whakatatarihia ranei te hanga, ka pehi te kaiwhakahaere i te paatene mutu, ka mutu tonu te karetao i te mahi o naianei. Ko tenei paatene he rite ki te "parai" o te karetao, e whakarite ana i te haumaru me te mana whakahaere o te mahi whakaputa.
Paatene Tautuhi: Mena he he karetao, he hapa hotaka ranei, ma te pehi i te paatene tautuhi ka taea te whakahoki i te karetao ki tona ahuatanga tuatahi ka timata ano te mahi. Ka whakaratohia he tikanga whakatikatika mo nga robots hei whakarite i te haere tonu o te whakaputa.
3, Tātaritanga o te Tohu Huaputa
Kaiwhakahaere Mana:
Te whakahaere motuka: Ka taea e te karetao te whakaputa tohu hei whakahaere i te tere, te ahunga, me te tiimata o te motuka. I roto i nga punaha logistics aunoa, ka peia e nga karetao nga whitiki kawe ma te whakahaere i nga motuka kia tutukitere tere me te tohatoha o nga taonga. Ka taea e nga tohu whakahaere motuka rereke te rereke o te tere me te whakarereketanga o te ahunga ki te whakatutuki i nga momo hiahia whakaputa.
Te whakahaere porotakaro: Whakahaerehia te roha me te whakahekenga o te rango ma te whakaputa tohu pehanga hau. I roto i te umanga miihini, ka taea e nga karetao te whakahaere i nga taputapu e peia ana i te porotaka ki te rawhi, ki te tuku ranei i nga mea mahi, kia mau ai te pumau me te tika o te mahi miihini. Ko te whakautu tere me te whakaputanga kaha kaha o te porotaka ka taea e te karetao te whakaoti i nga momo mahi mahi uaua.
Te mana hiko hiko: whakamahia ki te whakahaere i te on/off o nga wai. I roto i te hanga matū, ka taea e nga karetao te whakahaere i te rere me te ahunga o nga wai me nga hau i roto i nga paipa ma te whakahaere i nga riu solenoid, kia tutuki ai te mana whakaputa tika. Ko te pono me te kaha whakawhiti tere o nga reera solenoid e whakarato ana i te tikanga whakahaere ngawari mo nga robots.
rama tohu tūnga:
Maama tohu mahi: I te wa e mahi ana te karetao, ka tahuna te rama tohu mahi hei whakaatu kanohi i te mana mahi o te karetao ki te kaiwhakahaere. He rite tenei ki te "ngakau" o te karetao, ka taea e te tangata te aroturuki i ana mahi i nga wa katoa. Ka taea e nga tae rereke te tohu i nga ahuatanga whakahaere rereke, penei i te mahi noa, te mahi iti-tere, te whakatupato hapa, aha atu.
Maama tohu he: Ka hee te mahi a te karetao, ka marama te rama tohu he ki te whakamaumahara ki te kaiwhakahaere ki te hapai i te waa tika. I te wa ano, ka taea e nga robots te awhina i nga kaimahi tiaki tere ki te kimi me te whakaoti rapanga ma te whakaputa tohu tohu hapa. Ko te whakautu tika o te rama tohu he ka taea te whakaiti i te wa aukati whakangao me te whakapai ake i te pai o te whakaputa.
4、 Te whakamaoritanga hohonu o nga tikanga korero
IO Mamati:
Te tuku tohu motuhake: Ko te IO Mamati e tohu ana i nga ahuatanga tohu i roto i nga taumata teitei (1) me te iti (0) motuhake, he pai mo te tuku tohu whakawhiti ngawari. Hei tauira, i runga i nga raina huihuinga aunoa, ka taea te whakamahi IO mamati ki te kite i te aroaro o te kore ranei o nga waahanga, te whakatuwheratanga me te kati o nga taputapu, me era atu. Ko ona painga ko te ngawari, te pono, te tere whakautu tere, me te pai mo nga ahuatanga e hiahia ana kia nui te mahi i te waa-tūturu.
Te kaha ki te aukati i te pokanoa: He kaha te kaha o nga tohu mamati ki te aukati i te pokanoa me te kore e ngawari ki te pa ki te haruru o waho. I roto i nga taiao ahumahi, he maha nga puna o te wawaotanga electromagnetic me te haruru, ka taea e te IO mamati te whakarite i te tuku tohu tika me te whakapai ake i te pumau o te punaha.
IO whakataruna:
Te tuku tohu haere tonu: Ka taea e te Analog IO te whakawhiti i nga tohu rereke tonu, penei i te ngaohiko, nga tohu o naianei ranei. Ma tenei ka tino pai mo te tuku raraunga tairitenga, penei i nga tohu mai i nga tohu mo te pāmahana, te pehanga, te rere, me era atu. te kounga o te kai.
Tika me te Whakatau: Ko te tika me te whakatau o te IO tairitenga e whakawhirinaki ana ki te awhe o te tohu me te maha o nga moka o te huringa tairitenga-ki-mamati. Ko te tino tika me te whakatau ka taea te whakarato i te ine me te whakahaere tika, te whakatutuki i nga whakaritenga a te ahumahi mo nga tukanga whakaputa.
Whakawhitiwhiti pahi:
Te tuku raraunga tere tere: Ka taea e nga pahi mara penei i te Profibus, DeviceNet, me etahi atu te whakatutuki i te tere tere me te tuku raraunga pono. Ka tautokohia e ia nga whatunga whakawhitiwhitinga uaua i waenga i nga taputapu maha, ka taea e nga robots te whakawhiti i nga raraunga o te waa me nga taputapu penei i nga PLC, nga puoro, me nga kaitahuri. I roto i te umanga whakangao miihini, ka taea e te whakawhitiwhiti korero mo te paanui te whakakotahi i waenga i nga karetao me etahi atu taputapu i runga i te raina whakaputa, te whakapai ake i te pai o te whakaputa me te kounga.
Mana toha: Ka tautoko te whakawhitiwhiti a Fieldbus i te mana toha, ko te tikanga ka mahi tahi nga taputapu maha ki te whakaoti i tetahi mahi whakahaere. Ma tenei ka ngawari ake te punaha me te pono, ka whakaiti i te tupono o te waahi kotahi o te kore. Hei tauira, i roto i te punaha putunga aunoa nui, ka taea e nga karetao maha te mahi tahi na roto i nga whakawhitiwhitinga pahi whenua kia tere ai te rokiroki me te tiki taonga.
Hei poto,Ko te whakawhitiwhiti korero a te IO o nga robots ahumahiKo tetahi o nga hangarau matua mo te whakatutuki i te hanga aunoa. Ka taea e te karetao te mahi tahi me nga taputapu o waho ma te pahekoheko o nga tohu whakauru me te whakaputa, te whakatutuki i te mana whakangao pai me te tika. Ko nga tikanga whakawhitiwhiti rereke kei a raatau ake nga painga me nga ngoikoretanga, a, i roto i nga tono mahi, me whiriwhiri me te arotau kia rite ki nga hiahia whakaputa motuhake kia tino whai hua nga painga o nga robots ahumahi me te whakatairanga i te whakawhanaketanga o nga mahi ahumahi ki te mohio me te whai hua.
Te wa tuku: Sep-19-2024
