He aha te karetao SCARA? He papamuri me nga painga
Ko nga karetao SCARA tetahi o nga ringa karetao tino rongonui me te ngawari ki te whakamahi. Kei te whakamahia i roto i nga momo ahumahi, te nuinga mo te hanga me nga tono huihuinga.
He aha nga mea e hiahia ana koe ki te mohio ina whakamahi nga robots SCARA?
He aha te hitori o tenei momo karetao?
He aha i tino rongonui ai?
Ko te ingoa SCARA e tohu ana i te kaha ki te whiriwhiri i te ringa karetao huihuinga e tika ana, e tohu ana ki te kaha o te karetao ki te neke haere noa i runga i nga toki e toru me te pupuri i te maro i te wa e tutuki ana ki te tuaka whakamutunga. Ko tenei momo ngawari ka tino pai mo nga mahi penei i te kohi me te whakatakoto, te tohatoha me te whakahiato.
Kia ata titiro tatou ki te hitori o enei robots kia mohio ai koe me pehea te whakamahi pai i roto i to mahi.
Na wai tekaretao SCARA?
Ko nga robots SCARA he hitori roa mo te mahi tahi. I te tau 1977, i haere a Ahorangi Hiroshi Makino mai i te Whare Wananga o Yamanashi ki te International Symposium on Industrial Robotics i tu ki Tokyo, Japan. I tenei huihuinga, i kite ia i tetahi whakaaro hurihanga - te robot hui SIGMA.
I whakaaweahia e te karetao huihuinga tuatahi, i whakatu a Makino i te SCARA Robot Alliance, kei roto 13 nga kamupene Japanese. Ko te kaupapa o tenei hononga he whakapai ake i nga karetao hui ma te rangahau motuhake.
I te tau 1978, kotahi tau i muri mai, ka oti tere te hononga o te tauira tuatahi o tekaretao SCARA. I whakamatauria e ratou te raupapa o nga tono ahumahi, i whakapai ake i te hoahoa, i tukuna te putanga tuarua e rua tau i muri mai.
I te wa i tukuna ai te karetao SCARA arumoni tuatahi i te tau 1981, i whakanuia hei hoahoa karetao paionia. He tino pai te utu-whai hua me te whakarereke i nga tikanga whakaputa ahumahi huri noa i te ao.
He aha te karetao SCARA me tana kaupapa mahi
Ko nga robots SCARA e wha nga toki. E rua o ratou ringa whakarara ka taea te neke i roto i te rererangi. Ko te tuaka whakamutunga kei te koki tika ki era atu tuaka, he maeneene hoki.
Na to raatau hoahoa ngawari, ka taea e enei robots te neke tere me te pupuri tonu i te tika me te tika. Na reira, he tino pai mo te mahi i nga mahi huihuinga taipitopito.
He ngawari ki te hotaka na te mea he ngawari ake te kinematics inverse i nga ringa robotic ahumahi 6-tohu-o-freedom. Ko nga waahi pumau o o raatau hononga ka ngawari ake te matapae, na te mea ka taea te whakatata atu ki nga waahi o te waahi mahi karetao mai i te huarahi kotahi.
He tino pukenga a SCARA ka taea te whakapai ake i te hua, te tika me te tere mahi.
Nga painga o te whakamahi i nga robots SCARA
He maha nga painga o nga robots SCARA, ina koa i roto i nga tono whakaputa nui.
Ka whakatauritea ki nga momo karetao tuku iho penei i nga ringaringa karetao, ka awhina to raatau hoahoa ngawari ki te whakarato i te waa huringa tere, te tika o te tuunga whakamihi, me te kaha o te tukurua. He pai ta ratou mahi i roto i nga taiao iti ko te tino tika te whakaritenga mo nga karetao.
He pai rawa atu enei karetao ki nga waahi e hiahia ana kia tika, kia tere, kia mau tonu nga mahi kato me te tuunga. Na reira, he tino rongonui ki nga tono penei i te huihuinga hiko me te hanga kai.
He ngawari hoki ki te hotaka, ina koa ki te whakamahi koe i te RoboDK hei raupaparorohiko rorohiko karetao. Kei roto i ta maatau whare pukapuka karetao nga tini karetao SCARA rongonui.
Nga huakore o te whakamahi i nga robots SCARA
He maha tonu nga ngoikoretanga hei whakaaro mo nga robots SCARA.
Ahakoa he tere, he iti noa to raatau utu. Ko te utu nui o nga karetao SCARA ka taea te hapai i te 30-50 kirokaramu, ko etahi ringa karetao ahumahi 6-axis ka eke ki te 2000 kirokaramu.
Ko tetahi atu ngoikoretanga o nga karetao SCARA ko te iti o te waahi mahi. Ko te tikanga ko te rahi o nga mahi ka taea e ratou te whakahaere, tae atu ki te ngawari o te huarahi e taea ai e ratou te whakahaere i nga mahi, ka whakaiti i a koe.
Ahakoa enei ngoikoretanga, he pai tonu tenei momo karetao mo te maha o nga mahi.
He aha te wa pai ki te whakaaro ki te hoko SCARA inaianei
He aha te whakaaro ki te whakamahiKaretao SCARAināianei?
Mena he pai tenei momo karetao mo o hiahia, he tino pai te ohanga me te tino ngawari.
Mena ka whakamahi koe i te RoboDK ki te whakarite i to robot, ka taea hoki e koe te whai hua tonu mai i nga whakahoutanga tonu o RoboDK, he pai ake te whakapai ake i te kaupapa SCARA.
No tata nei matou i whakapai ake i te whakaotinga kinematics inverse (RKSCARA) mo nga robots SCARA. Ma tenei ka taea e koe te huri i tetahi tuaka i te wa e whakamahi ana i nga robots penei, ka taea e koe te huri ngawari, te whakauru ranei i te karetao ki tetahi atu huarahi me te whakarite kia kaua e uaua ake te mahi hotaka.
Ahakoa pehea koe e whakarite ana i nga karetao SCARA, mena kei te rapu koe i tetahi karetao kiato, tere-tere me te tino tika, he karetao pai rawa atu.
Me pehea te whiriwhiri i te karetao SCARA e tika ana kia rite ki o hiahia
He uaua pea te kowhiri i te karetao SCARA tika na te mea he maha nga hua whakahauora kei te maakete inaianei.
He mea nui kia whai wa ki te whakarite kia tino marama koe ki nga whakaritenga i mua i to whakatau ki te whiriwhiri i tetahi tauira motuhake. Mena ka whiriwhiria e koe te tauira he, ka iti ake te painga o te utu.
Na roto i te RoboDK, ka taea e koe te whakamatautau i nga tauira SCARA maha i roto i te rorohiko i mua i te whakatau i nga tauira motuhake. Ko nga mea katoa hei mahi maau ko te tango i te tauira e whakaarohia ana e koe mai i ta maatau whare pukapuka ipurangi karetao ka whakamatau ki to tauira tono.
He maha nga whakamahinga a nga robots SCARA, a he mea tika kia mohio koe ki nga momo tono e tino pai ana mo ratou.
Te wa tuku: Maehe-06-2024
