Karetao ahumahiKo nga taputapu awhina e pa ana ki nga momo taputapu peripheral me nga punaha kei roto i nga punaha karetao ahumahi, hei taapiri atu ki te tinana karetao, kia pai ai te whakaoti i nga mahi kua whakaritea i mua i te waa, i te pai me te haumaru. Ko enei taputapu me nga punaha i hangaia hei whakawhanui i nga mahi a nga karetao, kia pai ake o raatau mahi, whakarite i te haumaru mahi, whakangawari i nga mahi hotaka me nga mahi tiaki.
He maha nga momo taputapu awhina mo nga robots ahumahi, ko te nuinga engari kaore i te iti ki nga momo taputapu e whai ake nei i runga i nga ahuatanga tono rereke me nga mahi e hiahiatia ana o nga robots:
1. Pūnaha whakahaere karetao: tae atu ki nga kaiwhakahaere karetao me nga punaha rorohiko e pa ana, ka whakamahia hei whakahaere i nga mahi karetao, te whakamahere huarahi, te whakahaere tere, me te whakawhitiwhiti korero me te taunekeneke ki etahi atu taputapu.
2. Te Waehere Whakaako: Ka whakamahia mo te whakamaarama me te whakatakoto i te huarahi nekehanga, te whirihoranga tawhā, me te tātaritanga he o nga karetao.
3. Whakamutunga o te Utauta Arm (EOAT): I runga i nga whakaritenga tono motuhake, ka taea te whakauru i nga momo taputapu me nga puoro penei i nga kaikawe, nga taputapu, nga taputapu whakapiri, nga upoko rehu, nga taputapu tapahi,pūoko tirohanga,pūoko taipana, aha atu, whakamahia ki te whakaoti i nga mahi motuhake penei i te hopu, te huihuinga, te whakapiri, me te tirotiro.
4. Karetao taputapu peripheral:
•Te whakatakotoranga me te punaha tuunga: Me whakarite kei te rite nga taonga ka mahia, ka haria ranei ki te waahi tika.
Mīhini whakaneke me te teepu hurihanga: Ka whakarato i nga mahi hurihuri me te hurihanga mo nga mea mahi i te wa o te whakapiri, te huihuinga, me etahi atu tukanga hei whakatutuki i nga hiahia o nga mahi koki maha.
Raina kawe me nga punaha arorau, penei i nga whitiki kawe, AGV (Nga Waka Arataki Aunoa), me etahi atu, ka whakamahia mo te whakahaere rawa me te rere o nga rawa i runga i nga raina whakaputa.
Nga taputapu horoi me te tiaki: penei i nga miihini horoi robot, nga taputapu whakarereke tere mo te whakakapi taputapu aunoa, nga punaha whakahinuhinu, aha atu.
Nga taputapu haumaru: tae atu ki nga taiapa haumaru, nga pae kupenga, nga tatau haumaru, nga taputapu aukati ohorere, me etahi atu, hei whakarite i te haumaru o nga kaimahi i te wa e mahi ana te robot.
5. Whakawhitiwhiti me nga taputapu atanga: whakamahia mo te whakawhiti raraunga me te tukutahi i waenga i nga robots me nga punaha automation wheketere (penei i te PLC, MES, ERP, me etahi atu).
6. Pūnaha whakahaere hiko me te taura: tae atu ki nga reera taura karetao, nga punaha mekameka toia, me etahi atu, hei tiaki i nga waea me nga taura mai i te kakahu me te totoro, me te pupuri i nga taputapu kia ma, kia pai.
7. Karetao tuaka o waho: He punaha tuaka taapiri e mahi tahi ana me te karetao matua hei whakawhānui ake i te awhe mahi a te karetao, penei i te tuaka tuawhitu (ara o waho).
8. Pūnaha whakakitenga me nga pūoko: tae atu ki nga kamera matakite miihini, nga matawai laser, nga pūoko kaha, me era atu, e whakarato ana i nga karetao te kaha ki te kite i te taiao me te whakatau kaupapa motuhake.
9. Te whakawhiwhinga hiko me te punaha hau kopeke: Whakaratohia te hiko e tika ana, te hau kapi, me etahi atu taputapu hiko mo nga miihini me nga taputapu taapiri.
Ko ia taputapu awhina kua hangaia hei whakapai ake i te mahi, te haumaru, me te pai o nga robots i roto i nga tono motuhake, kia pai ake ai te whakauru o te punaha karetao ki roto i nga mahi whakaputa katoa.
Te wa tuku: Maehe-15-2024
