Ko te matua ki te whakahaere i te kaha mau okaretao ahumahikei roto i te paanga matawhānui o te maha o nga mea penei i te punaha gripper, sensors, algorithms whakahaere, me nga algorithms mohio. Ma te hoahoa me te whakatika tika i enei mea, ka taea e nga robots ahumahi te whakahaere tika i te kaha hopu, te whakapai ake i te pai o te whakaputa, me te whakarite i te kounga o te hua. Whakahohehia ratou ki te whakaoti i nga mahi mahi tukurua me te tika, te whakapai ake i te pai o te whakaputa, me te whakaheke i nga utu mahi.
1. Pūoko: Ma te whakauru i nga taputapu pukoro penei i te pukoro kaha, i te taipana taipana ranei, ka taea e nga karetao ahumahi te kite i nga huringa o te waa o te kaha me te taipana o nga mea ka mau. Ko nga raraunga ka puta mai i nga puoro ka taea te whakamahi hei whakahaere urupare, hei awhina i nga robots ki te whakatutuki tika i te kaha o te hopu.
2. Whakahaere hātepe: Ko te hātepe whakahaere o nga robots ahumahi ko te matua o te mana mau. Ma te whakamahi i nga algorithm mana whakahaere pai, ka taea te whakatika i te kaha hopu kia rite ki nga whakaritenga mahi rereke me nga ahuatanga ahanoa, na reira ka tutuki nga mahi hopu tika.
3. Maramataka algorithms: Ki te whanaketanga o te hangarau mohio horihori, te tono oalgorithms mohio i roto i nga robots ahumahikei te horapa haere. Ka taea e nga algorithms mohio te whakapai ake i te kaha o te karetao ki te whakawa motuhake me te whakatika i te kaha hopu ma te ako me te matapae, na reira ka urutau ki nga hiahia hopu i raro i nga momo mahi.
4. Pūnaha awhi: Ko te punaha awhi he waahanga o te karetao mo te hopu me te whakahaere i nga mahi, a, ko tana hoahoa me te mana whakahaere ka pa tika ki te mana o te karetao. I tenei wa, ko te punaha awhi o nga karetao ahumahi kei roto i te miihini miihini, te awhi pneumatic, me te awhi hiko.
(1)Kaipupuri miihini: Ka whakamahia e te kaikawe miihini nga taputapu miihini me nga taputapu taraiwa hei whakatutuki i te whakatuwheratanga me te kati o te kaapiri, me te whakahaere i te kaha o te hopu ma te whakamahi i tetahi kaha ma roto i nga punaha pneumatic, hydraulic ranei. Ko nga kaikawe miihini nga ahuatanga o te hanganga ngawari, te pumau me te pono, e tika ana mo nga ahuatanga me te iti o te kaha o te hopu, engari kaore i te ngawari me te tika.
(2) Pneumatic gripper: Ko te kaikawe pneumatic ka whakaputa i te pehanga hau i roto i te punaha pneumatic, ka huri i te pehanga hau ki te kaha awhi. Kei a ia nga painga o te whakautu tere me te kaha kapohia, ka whakamahia nuitia i roto i nga mara penei i te huihuinga, te whakahaere, me te kapi. He pai mo nga ahuatanga e pa ana te pehanga nui ki nga taonga. Heoi, na te herenga o te punaha kaikawe pneumatic me te puna hau, he herenga te tika o te kaha hopu.
(3) Kaipupuri hiko:Nga kaikawe hikoKo te nuinga o nga wa ka peia e nga motuka servo, nga motuka hiko ranei, kei a raatau nga ahuatanga o te kaupapa me te whakahaere aunoa, ka taea te whakatutuki i nga raupapa mahi uaua me te whakamahere huarahi. Kei a ia nga ahuatanga o te tino tika me te tino pono, ka taea te whakatika i te kaha hopu i roto i te waa-a-waa kia rite ki nga hiahia. Ka taea e ia te whakatutuki i te whakatikatika pai me te mana kaha o te kaikawe, e tika ana mo nga mahi me nga whakaritenga teitei mo nga taonga.
Tuhipoka: Ko te mana pupuri o nga robots ahumahi ehara i te mea tuuturu, engari me whakatika me te arotau kia rite ki nga ahuatanga tuuturu. Ko te kakano, te hanga, me te taumaha o nga mea rereke ka pa katoa ki te mana mau. Na reira, i roto i nga tono whaihua, me whakahaere nga miihini whakamatautau me te arotau tonu i te patuiro kia tutuki ai te painga pai.
Te wa tuku: Hune-24-2024
