Ko nga momo mahi karetao ka taea te wehewehe ki roto i nga mahi tahi, nga mahi raina, nga mahi A-arc, me nga mahi C-arc, kei a ia ano nga waahanga motuhake me nga ahuatanga tono:
1. Motini Kotahi(J):
Ko te nekehanga tahi he momo mahi e neke ai te karetao ki tetahi tuunga kua tohua ma te whakahaere takitahi i nga koki o ia tuaka hono. I roto i nga nekehanga tahi, kaore nga robots e aro ki te huarahi mai i te timatanga ki te waahi whaainga, engari ka whakatika tika i nga koki o ia tuaka kia eke ki te waahi kua whakaritea.
Mahi: Ko nga nekehanga tahi e tika ana mo nga waahi me tere te neke o te robot ki tetahi waahi me te kore e whakaaro ki te huarahi. Ka whakamahia mo te tuunga i te karetao i mua i te tiimata i nga mahi tika, i nga ahuatanga tuunga taratara ranei kaore e hiahiatia te mana whakahaere.
2. Motini Rarangi(L):
Ko te mahi raina e pa ana ki te nekehanga tika o te karetao mai i tetahi waahi ki tetahi atu ma te ara raina. I roto i te nekehanga ahorangi, ka whai te kaitahuri mutunga (TCP) o te taputapu karetao i te huarahi raina, ahakoa he kore-raina te huarahi i roto i te waahi hono.
Mahi: Ka whakamahia te nekehanga raina i roto i nga ahuatanga e tika ana kia mahia nga mahi i runga i te huarahi tika, penei i te whakapiri, te tapahi, te peita, me etahi atu, na te mea he maha nga wa e hiahia ana enei mahi ki te mutunga o te taputapu kia mau tonu te ahunga me te hononga tuunga i runga i te mata mahi.
3. Motini Pewa (A):
Ko te nekehanga kopikopiko e pa ana ki tetahi huarahi mo te neke porohita ma te ira takawaenga (waahi whakawhiti). I tenei momo mahi, ka neke te karetao mai i te timatanga ki te waahi whakawhiti, katahi ka tuhia he pewa mai i te waahi whakawhiti tae noa ki te mutunga.
Taumahi: Ko te mahi Arc e whakamahia nuitia ana i roto i nga ahuatanga e hiahiatia ana te whakahaere ara arc, penei i etahi mahi whakakoi me te whakakorikori, ka taea e te kowhiringa o nga waahi whakawhiti te arotau i te maeneene me te tere.
4. Te Motini Pewa Porohita(C):
Ko te mahi C arc he nekehanga porohita ka mahia ma te tautuhi i nga waahi timatanga me te mutunga o te pewa, me tetahi atu tohu (ira whakawhiti) i runga i te pewa. Ko tenei tikanga ka taea te whakahaere tika ake i te ara arc, na te mea kaore i te whakawhirinaki ki nga waahi whakawhiti penei i te mahi A-arc.
Mahi: Ko te mahi C arc he pai hoki mo nga mahi e hiahia ana i nga huarahi arc, engari ka whakatauritea ki te mahi A arc, ka taea e ia te whakarato i te mana arc tino tika, he pai hoki mo nga mahi miihini me nga whakaritenga tino tika mo nga huarahi arc. Kei ia momo mahi nga painga motuhake me nga ahuatanga e tika ana, a, i te wa e whakamahere ana nga robots, me whiriwhiri te momo mahi e tika ana i runga i nga whakaritenga tono motuhake.
He pai nga nekehanga tahi mo te tuunga tere, engari ko nga nekehanga raina me te porohita e tika ana mo nga mahi tika e hiahia ana ki te whakahaere huarahi. Ma te whakakotahi i enei momo mahi, ka taea e nga karetao te whakaoti i nga raupapa mahi uaua me te whakatutuki i te hanga aunoa.
Wā tuku: Hūrae-29-2024
