Pūoko karetao taikaha ahumahika taea te awhina i nga miihini ahumahi ki te ine i nga taunekeneke tinana me o raatau taiao. Ka taea e nga pūoko te ine i nga tawhā e pa ana ki te whakapiri i waenga i nga pūoko me nga taonga. Ka whai hua ano nga robots ahumahi mai i te pa. Ka taea e nga karetao te whakahaere i nga mea e tika ana me te tairongo i roto i nga taiao hangahanga iti ake.
He mea hoahoa nga pukoro i runga i te rongo koiora o to ratou pa, a ka taea te kite i nga whakaihiihi miihini, te wera whakaihiihi, me te mamae. Ka whiwhi, ka whakautu hoki nga pukoro whaanui ki nga tohu o te kaha, te whakapiri tinana ranei.
He maha nga momo pukoro whaanui i roto i te raupapa o nga tono, penei i te rongo i te pehanga noa me te hihiko tactile rongo. Ko ratou tetahi o nga pūoko whakamahia nuitia i roto ihangarau karetao, tae atu ki nga momo piezoelectric, parenga, capacitive, me nga momo elastic. Ma tenei tuhinga e whakaatu nga mahi me nga momo pukoro mo nga karetao ahumahi.
1. Pūoko whakaipoipo whatu: E rua nga momo o nga pukoro whatu whatu: roto me waho. I roto i tenei momo, ka whakatikahia te kaha o te marama ma te neke arai ki te ara marama. Kei a ia te painga o te pokanoa anti electromagnetic me te taumira teitei. Me iti te waea, ka taea te pupuri i nga taputapu hiko mai i nga puoro.
2. Piezoelectric tactile pūoko: Ka pa te pehanga ki te huānga pūoko, te pānga ngaohiko i runga i te huānga pūoko huaina te pānga piezoelectric. Ko te whakatipuranga o te ngaohiko he rite tonu ki te pehanga kua tukuna. I tenei keehi, kaore e hiahiatia nga puoro o waho. Ko nga painga o tenei pukoro ko te roa me te whanui o te awhe hihiri. Ka taea te ine te pehanga.
3. Ātete tactile pūoko: Temahi pūokokei runga i te huringa o te aukati i waenga i te polymer conductive me te electrode. Kei te whakamahia nuitia tenei momo pukoro tactile. I te wa e pa ana te pehanga, ka huri te parenga o nga rauemi kawe. Na ka ine i te parenga. He pai nga painga o tenei puoro penei i te mauroa teitei me te pai o te taumaha.
4. Pūoko capacitive tactile: Ka whakamahia te huringa capacitance i waenganui i nga electrodes e rua mo nga pūoko capacitive. Ko tenei momo pukoro capacitive ka ine i te kaha me te whakarereke i raro i te pehanga. Ko te kaha o nga kaitao pereti whakarara e pa ana ki te mokowhiti me te horahanga o nga papa. Ka rereke nga puritanga i runga i te kawenga. Ko tenei pukoro nga painga o te whakautu raina me te whānuitanga hihiri.
5. Pūoko whakaipoipo aukume: E rua nga tikanga e whakamahia ana e nga pukoro whakaipoipo aukume: ko tetahi ko te ine i nga huringa o te kiato rewharewha autō, ko tetahi ko te ine i nga huringa o te huringa hononga autō i waenga i nga awhiowhio. Ko tenei pukoro nga painga o te tairongo teitei me te kore e takahuri miihini.
Ko te mahi a te karetao taiwhanga hangarau
In hangarau mahi karetao ahumahi, Ko te tirohanga me te pa he aratau taapiri, pera i te mara tangata. E matapae ana nga tohunga o te ahumahi ka tata te taapiri atu te hangarau ataata ki nga tono karetao auraki. Ko te tikanga, ko nga karetao tactile sensors ahumahi ko nga puoro pa e taea te whakarato korero e pa ana ki te mea e pa ana ki a raatau. Ko nga korero mo te ahua, te rahi me te momo o te mea pa.
Ka taea e nga karetao tactile sensors te kite i te aroaro o nga taonga me etahi atu taonga. Ka taea hoki te whakatau i te ahua, te waahi, me te ahunga o nga waahanga. Ko te whakapiri ki te mea e pa ana ki te puoro he pehanga, na reira ka taea te whakatau i te tohatoha pehanga. Ka taea e tenei taputapu te tirotiro i nga taonga, penei i te tirotiro kakano, te tirotiro tahi, te kitenga kino ranei. Ka taea e nga karetao tactile sensors te kite i nga momo whakaohooho, te kite i te aroaro o nga taonga, me te whiwhi whakaahua tactile. He maha nga waahanga tairongo o nga pukoro tactile. Ma te awhina o enei waahanga, ka taea e nga kaitao tactile te ine i nga huanga maha.
Ko nga waahanga mahi o nga karetao tactile pūoko ahumahi kei roto he pana moroiti e aro ana ki nga momo nekehanga rereke. He huinga pūoko pa e hanga ana i te pūoko nui e kiia nei ko te pūoko pa. Ma tetahi puoko pa motuhake ka whakamarama i te whakapiri tinana i waenga i nga maihao o te karetao me te mata kakano. Ina tae mai tetahi karetao ahumahi ki tetahi mea, ka tukuna he tohu ki te kaiwhakahaere.
Ko tenei tuhinga e whakaatu ana i te nuinga o nga mahi me nga momo o nga pukoro tactile mokaretao ahumahi. Ma te tirotiro i te tuhinga katoa, ka maarama ko te tirohanga me te pa he aratau taapiri i roto i te rohe tangata o te hangarau mahi karetao ahumahi. E matapaetia ana e nga tohunga o te ahumahi ka tata ka taapirihia e nga kaitao pa ki te hangarau tirohanga ki nga tono karetao auraki. Ko te tikanga, ko nga karetao tactile sensors ahumahi he momo paoho ka taea te tuku korero e pa ana ki te mea e pa ana. Ko nga korero tuku e pa ana ki te ahua, te rahi me te momo o te mea pa.
Te wa tuku: Hanuere-26-2024
