Ko te whakaiti i whakamahia i roto i nga robots ahumahihe waahanga whakawhiti matua i roto i nga punaha karetao, ko tana mahi nui ko te whakaheke i te mana hurihuri tere o te motuka ki te tere e tika ana mo te nekehanga tahi karetao me te whakarato i te taipana rawaka. Na te nui o nga whakaritenga mo te tika, te mahi hihiri, te pumau, me te oranga ratonga o nga karetao ahumahi, ko nga whakaheke e whakamahia ana i roto i nga miihini umanga me whai nga ahuatanga me nga whakaritenga e whai ake nei:
āhuatanga
1. Pū teitei:
Ko te tika o te tuku o te whakaheke ka pa tika ki te tika o te tuunga o te karetao mutunga. Ko te mea whakaheke e hiahiatia ana kia iti rawa te hokinga o te hokinga mai (te whakaatea o muri) me te tino tika o te tuunga tuunga hei whakarite i te tika o te karetao ki te mahi pai.
2. Tirohanga teitei:
Me kaha te karetao ki te aukati i nga taumahatanga o waho me nga taima inertial i hangaia e te nekehanga karetao, me te whakarite i te pumau o te nekehanga karetao i raro i te tere-tere me nga tikanga kawenga teitei, te whakaheke i te wiri me te kohi hapa.
3. Kiato taipana teitei:
He maha nga wa e hiahia ana nga robots ahumahi ki te whakatutuki i te whakaputanga taipana teitei i roto i nga waahi kiato, na reira e hiahia ana ki te whakaiti i te taipana teitei ki te rōrahi (te taumaha ranei) ōwehenga, arā, te kiato taipana teitei, ki te urutau ki te ahua o te hoahoa o te mama me te iti o te robots.
4. Te kaha o te whakawhiti:
Ka taea e nga whakaheke kaha te whakaheke i te ngaronga o te kaha, te whakaheke i te whakaputanga wera, te whakapai ake i te oranga o nga motuka, me te whai waahi ki te whakapai ake i te kaha o te kaha o nga karetao. Me nui te pai o te tuku o te whakaheke, te tikanga kei runga ake i te 90%.
5. Haruru iti me te wiri iti:
Ko te whakaheke i te haruru me te wiri i te wa e mahi ana te whakaheke ka taea te whakapai ake i te whakamarie o te taiao mahi karetao, me te whakapai ake i te maeneene me te tika o te tuunga o te nekehanga o te karetao.
6. Te roa o te oranga me te tino pono:
He maha nga wa e mahi ana nga robots ahumahi me te kore he he mo te wa roa i roto i nga taiao kino, na reira e hiahia ana ki te whakaheke me te roa o te oranga, te tino pono, me te pai o te aukati ki te kakahu me te paanga.
7. Te tiaki watea:
Me hoahoa te whakaheke i roto i te ahua ngawari ki te pupuri me te whakakapi, penei i te hanganga modular, nga waahi whakahinuhinu ngawari, me nga hiri ka taea te whakakapi, hei whakaiti i nga utu tiaki me te waatea.
whakaritenga.
1. Puka whakauru e tika ana:
Me taea e te whakaiti te urutau kitikanga whakaurunga rereke o nga hononga karetao, penei i te whakaurunga koki matau, te whakaurunga whakarara, te whakaurunga coaxial, me etahi atu, ka ngawari te whakauru ki nga motuka, nga hanganga hononga karetao, aha atu.
2. Taurite nga atanga me nga rahi:
Ko te papa whakaputa o te whakaheke kia tika te rite ki te urunga whakauru o te hononga karetao, tae atu ki te diameter, te roa, te ara matua, te momo hono, me etahi atu, hei whakarite i te pumau me te pono o te tuku hiko.
3. Te urutau taiao:
E ai ki te taiao mahi o te karetao (penei i te pāmahana, te haumākū, te taumata o te puehu, nga matū pirau, me era atu), me whai taumata whakamarumaru me te kowhiringa rauemi hei whakarite i te mahi pumau mo te wa roa i roto i nga taiao motuhake.
4. Hototahi ki nga punaha whakahaere:
Me pai te mahi tahi a te kaiwhakahekete pūnaha whakahaere karetao(pērā i te puku servo), whakarato tohu urupare e tika ana (pērā i te putanga encoder), me te tautoko i te tere me te mana tūnga.
Ko nga momo whakaheke noa e whakamahia ana i roto i nga karetao ahumahi, penei i nga whakaheke RV me nga whakaheke harmonic, i hangaia me te hanga i runga i nga ahuatanga me nga whakaritenga o runga. Ma o raatau mahi tino pai, ka tutuki i a raatau nga whakaritenga kaha o nga robots ahumahi mo nga waahanga tuku.
Te wa tuku: Apr-22-2024
