He aha nga waahanga matua o te tinana karetao?

1Ko te hanganga taketake o nga robots

Ko te tinana robot te nuinga o nga waahanga e whai ake nei:

1. Hanganga miihini: Ko te hanganga miihini o te karetao ko tana waahanga tino nui, tae atu ki nga hononga, nga hononga hono, nga awhi, me etahi atu. Ko nga hanganga miihini noa ko te raupapa, te whakarara, me te ranu.

2. Pūnaha taraiwa: Ko te punaha taraiwa te puna mana o te karetao, he kawenga mo te huri i te hiko hiko, waipēhi ranei ki te hiko miihini, me te taraiwa i nga nekehanga o nga momo hononga o te robot. Ko te mahinga o te punaha taraiwa e pa ana ki te tere o te nekehanga, te tika, me te pumau o te robot. Ko nga tikanga taraiwa noa ko te taraiwa hiko, te taraiwa hiko, me te taraiwa pneumatic.

3. Pūnaha whakamohio: Ko te punaha whakamohiotanga he waahanga matua mo nga robots ki te tiki korero mo te taiao o waho, tae atu ki nga kaitao whakaata, nga pukoro tactile, nga puoro kaha, me etahi atu. o te karetao.

4. Pūnaha whakahaere: Ko te punaha whakahaere ko te roro o te karetao, he kawenga mo te tukatuka i nga korero i kohia e nga momo pukoro, te whakaputa i nga tohutohu whakahaere i runga i nga huringa whakahaere tatūkē, me te taraiwa i te punaha taraiwa ki te whakatutuki i te nekehanga o te robot. Ko te mahinga o te punaha whakahaere e pa ana ki te tika o te whakahaere nekehanga, te tere whakautu, me te pumau o te robot.

5. Atanga taunekeneke miihini tangata: Ko te atanga taunekeneke tangata-miihini he piriti mo nga kaiwhakamahi me nga robots ki te whakawhitiwhiti korero, tae atu ki te mohiotanga reo, te mata pa, te mana mamao, me etahi atu Ko te hoahoa o te atanga taunekeneke tangata-rorohiko e pa ana ki te pai me te whakamarie o te mahi a te kaiwhakamahi o nga robots.

whakapiko tono karetao

2Ko nga mahi a nga robots

E ai ki nga ahuatanga tono rereke me nga whakaritenga mahi, ka taea e te tinana karetao te whakatutuki i nga mahi e whai ake nei:

1. Te whakahaere nekehanga: Ma te mahi tahi o te punaha whakahaere me te punaha taraiwa, ka tutuki te nekehanga tika o te robot i roto i nga waahi-toru, tae atu ki te mana tuunga, te whakahaere tere, me te whakahaere tere.

2. Te kaha o te utaina: I runga i nga ahuatanga tono rereke me nga whakaritenga mahi, hoahoa nga tinana karetao me nga momo kawenga rereke hei whakatutuki i nga hiahia o nga momo mahi mahi.pērā i te whāwhā, te whakahiato, me te welding.

3. Te kaha o te tirohanga: Te tiki korero mo te taiao o waho ma roto i nga punaha mohio, te whakatutuki i nga mahi penei i te mohiotanga ahanoa, te waahi, me te whai.

4. Te kaha urutau: Ma te tukatuka me te tātari i nga korero taiao o waho, ka taea te whakatika aunoa me te arotautanga o nga whakaritenga mahi, te whakapai ake i te pai me te urutau o nga robots.

5. Haumaru: Ma te hoahoa i nga taputapu whakamarumaru me nga punaha tātaritanga he, whakarite i te haumaru me te pono o te robot i te wa e mahi ana.

3Te ia whanaketanga o nga karetao

Na te ahunga whakamua o te hangarau, kei te whanake nga tinana karetao i nga huarahi e whai ake nei:

1. Maamaa: Hei whakapai ake i te tere o te nekehanga me te ngawari o nga robots, ko te whakaheke i te taumaha kua waiho hei huarahi rangahau nui. Ma te tango i nga rawa hou, te arotau i te hoahoa hanganga, me nga mahi whakangao, ka taea te whakatutuki i te taumaha o te tinana karetao.

2. Maramatanga: Ma te whakauru i nga hangarau mohio mohio, ka taea e nga robots te whakapai ake i o raatau whakaaro, whakatau, me o raatau kaha ako, ka eke ki te mana motuhake me te mohio.

3. Whakaritenga: Na roto i te hoahoa hoahoa, ka taea te kohikohi tere me te whakakore i te tinana robot, te whakaiti i nga utu whakaputa me te whakapai ake i te pai o te mahi. I taua wa, he pai hoki te hoahoa modular mo te whakapai ake i te tauine me te mau tonu o nga karetao.

4. Whatunga: Na roto i te hangarau whatunga, ka tutuki nga korero korero me te mahi tahi i waenga i nga robots maha, te whakapai ake i te pai me te ngawari o te punaha whakaputa katoa.

I roto i te poto, ko te turanga o te hangarau karetao, ko te hanganga me te mahi o te tinana karetao ka pa tika ki te mahi me te tono a te robot. Na te whakawhanaketanga tonu o te hangarau, ka neke haere nga karetao ki nga huarahi maamaa, maamaa, maamaa ake, me nga huarahi honohono, ka nui ake te uara mo te tangata.

palletizing-tono-3

Te wa tuku: Hanuere-22-2024