He aha nga waahanga mahi matua o nga robots ahumahi?

Ko nga karetao ahumahi kei te huri i te umanga whakangao mo nga tau tekau inaianei. He mihini enei i hangaia hei mahi i nga mahi maha ka taea noa e nga mahi a-ringa. He maha nga ahua me nga rahi o nga robots ahumahi, a he rereke nga waahanga mahi i runga i ta raatau kaupapa. I roto i tenei tuhinga, ka matapakihia e matou nga waahanga mahi o nga robots ahumahi me te pehea i pai ai te paanga ki te ahumahi ahumahi.

Nga Huanga Mahi o nga Robots Ahumahi

Ko te nuinga o nga karetao ahumahi e wha nga waahanga mahi: te nekehanga, te mohio, te mana, me te whakahaere.

Ko te nekehanga te mea tino nui o nga huānga katoa o te karetao ahumahi. Ko tenei huānga mahi te kawenga mo te neke i te karetao mai i tetahi waahi ki tetahi atu, te kawe taonga mai i tetahi kaikawe ki tetahi atu, te whakanoho i nga waahanga, me te mahi i nga mahi ki nga waahi motuhake. Ko te huānga mahi nekehanga ka taea te wehewehe ki nga nekehanga hono, porotakaro, raina, me nga nekehanga hurihuri.

Ko te rongo te tuarua o nga huānga mahi tino nui. Ma tenei huānga e mohio ai te karetao ki tona taiao ka taea e ia te mahi i nga mahi me te tika me te tika. Ko te nuinga o nga karetao e whakamahi ana i nga pukoro penei i nga pūoko tata, nga pūoko marama, me nga pūoko infrared ki te kite i nga mea me nga arai. Ka whakaratohia e ratou nga korero e tika ana ki te punaha whakahaere a te robot, ka taea e ia te neke me te whakatika i tona turanga. Kei roto ano hoki i te huānga mahi whakangao te tirohanga miihini, ka taea e nga karetao te mohio ki nga taonga, te panui tapanga, me te tirotiro i te kounga.

Ko te mana te tuatoru o nga mahi mahi, me te mahi tuatahi ki te taraiwa i nga nekehanga me nga mahi a te karetao. Ko te mana nui ka tukuna mai i nga motuka hiko, nga punaha waipēhi, me nga punaha pneumatic. Ko nga karetao ahumahi e whakakahangia ana e nga motuka hiko e whai mana ana ki te neke i te ringa o te karetao me te whakakorikori i tana karetao mutunga. Ka whakamahia ano nga punaha hydraulic i roto i nga karetao mahi taumaha kia nui ake te kaha. Ka whakamahia e nga punaha pneumatic te hau kapi ki te whakakorikori i te nekehanga o te karetao.

Ko te mana whakahaere te waahanga mahi whakamutunga i roto i nga robots ahumahi. Ko te roro o te karetao, ka whakahaere i nga mahi me nga nekehanga katoa a te karetao. Ka whakamahia e te punaha whakahaere a te karetao he huinga o nga taputapu me nga rorohiko hei whakawhitiwhiti korero ki nga momo momo waahanga o te karetao hei whakatutuki i tetahi mahi motuhake. Ko te nuinga o nga punaha whakahaere e whakamahia ana ko Programmable Logic Controllers (PLCs) me Computer Numerical Control (CNC).