I nga tau tata nei, he nui te ahunga whakamua o te mara o te robotics ki te whakawhanake i nga miihini mohio e kaha ana ki te mahi i nga mahi uaua penei i te hopu, te raweke, me te mohio ki nga taonga i roto i nga taiao rereke. Ko tetahi waahanga rangahau kua tino arohia ko nga punaha hopu kore-a-ata-a-3D. Ko te whainga o enei punaha ki te ako me pehea te kohi mea rereke te ahua, te rahi, me nga kakano i roto i te taiao kore hanga. I roto i tenei tuhinga, ka tuhurahia e matou nga tohu whirihoranga matua mo te whakawhanake i te punaha hopu 3D tino pai.
1. Pūoko hohonu
Ko te waahi whirihoranga tuatahi me te tino nui mo aPūnaha hopu ataata 3Dko nga pūoko hohonu. Ko nga pūoko hohonu he taputapu ka hopu i te tawhiti i waenga i te pūoko me te ahanoa e rongohia ana, e whakarato ana i nga korero mokowā tika me te taipitopito. He maha nga momo pukoro hohonu e waatea ana i te maakete, tae atu ki te LIDAR, me nga kamera hiko.
Ko te LIDAR tetahi atu pukoro hohonu rongonui e whakamahi ana i te hangarau taiaho hei ine tawhiti. Ka tukuna e ia nga putere laser me te ine i te wa e hoki mai ai te laser mai i te mea e rongohia ana. Ka taea e LIDAR te whakarato whakaahua 3D teitei o te ahanoa, he pai mo nga tono penei i te mapi, te whakatere, me te hopu.
Ko nga kamera stereo tetahi atu momo pukoro hohonu e hopu ana i nga korero 3D ma te whakamahi i nga kamera e rua kua tuu ki te taha o tetahi. Ma te whakataurite i nga whakaahua ka mauhia e ia kaamera, ka taea e te punaha te tatau i te tawhiti i waenga i nga kamera me te ahanoa e rongohia ana. He maamaa, he utu, he ngawari hoki te whakamahi i nga kamera stereo, na reira he mea rongonui mo nga karetao pūkoro.
2. Ngā hātepe āhukahuka ahanoa
Ko te tohu whirihoranga tino nui tuarua mo te punaha hopu ataata 3D ko nga algorithms ahukahuka ahanoa. Ko enei algorithm ka taea e te punaha te tautuhi me te whakarōpū i nga mea rereke i runga i te ahua, te rahi, me te kakano. He maha nga momo hātepe whakamohiotanga ahanoa e waatea ana, tae atu ki te tukatuka kapua ira, te whakaorite mata, te whakahoa ahua, me te ako hohonu.
Ko te tukatuka kapua tohu he hātepe tohu tohu taonga rongonui e huri ana i nga raraunga 3D i mauhia e te pukoro hohonu ki te kapua tohu. Ka tātarihia e te punaha te kapua tohu hei tohu i te ahua me te rahi o te mea e rongohia ana. Ko te taurite mata tetahi atu algorithm e whakataurite ana i te tauira 3D o te ahanoa e rongohia ana ki te whare pukapuka o nga mea i mohiotia i mua ake nei hei tautuhi i te tuakiri o te ahanoa.
Ko te whakaōrite āhuatanga he hātepe hātepe e tautuhi ana i ngā āhuatanga matua o te ahanoa e rongohia ana, pērā i ngā kokonga, ngā tapa, me ngā ānau, ka whakaōrite ki te pātengi raraunga o ngā mea i mōhiotia i mua. Ka mutu, ko te ako hohonu he whanaketanga o na tata nei i roto i nga tohu tohu tohu ahanoa e whakamahi ana i nga whatunga neural ki te ako me te mohio ki nga taonga. Ka taea e nga algorithm ako hohonu te mohio ki nga taonga me te tino tika me te tere, e pai ana mo nga tono wa-tūturu penei i te hopu.
3. Te kapo i nga algorithm
Ko te wahanga whirihoranga tino tuatoru mo aPūnaha hopu ataata 3Dko nga algorithms hopu. Ko te Grasping algorithms he kaupapa e taea ai e te karetao te tiki me te raweke i te ahanoa e rongohia ana. He maha nga momo hātepee kapohia e watea ana, tae atu ki nga algorithms whakamahere kapo, nga algorithm whakangao kapo, me nga algorithm tohatoha kaha.
Hangaia e nga algorithms whakamahere kapohia he rarangi o nga kapo a te kaitono mo te ahanoa e rongohia ana i runga i tona ahua me tona rahi. Ka arotakehia e te punaha te pumau o ia kapo me te whiriwhiri i te mea tino pumau. Ka whakamahia e te Grasp generation algorithms nga tikanga ako hohonu ki te ako me pehea te kapo i nga mea rereke me te whakaputa kapo me te kore e hiahia ki te whakamahere marama.
Ko nga algorithm tohatoha kaha ko tetahi atu momo o te kapohia algorithm e whai whakaaro ana ki te taumaha me te tohatoha o te ahanoa ki te whakatau i te kaha kapo pai. Ka taea e enei algorithms te whakarite ka taea e te karetao te kohi i nga mea taumaha me nga mea nui me te kore e taka.
4. Nga kaipahua
Ko te waahi whirihoranga tino nui mo te punaha hopu ataata 3D ko te kaikawe. Ko te kaikawe ko te ringa karetao e mau ana me te raweke i te mea e rongohia ana. He maha nga momo kaikawe e waatea ana, tae atu ki nga kaikawe kauae whakarara, nga kaikawe maihao e toru, me nga kaikawe momi.
E rua nga kauae whakarara e neke ana tetahi ki tetahi ki te hopu i te mea. He maamaa, he pono hoki, ka waiho hei whiringa rongonui mo nga tono penei i nga mahi tango me te waahi. He pai ake nga kaikawe maihao-toru me te kapo i nga mea rereke te ahua me te rahi. Ka taea hoki e ratou te huri me te raweke i te ahanoa, kia pai ai mo nga mahi huihuinga me nga mahi raweke.
Ka whakamahia e nga kaikawe momi nga kapu momi korehau hei whakapiri ki te ahanoa e rongohia ana ka tiki ake. He pai mo te whakahaere i nga taonga me nga papanga maeneene penei i te karaihe, te kirihou, me te whakarewa.
Hei whakatau, te whakawhanake aPūnaha hopu 3D ataata kore raupapame ata whakaarohia nga tohu whirihoranga matua o te punaha. Kei roto i enei ko nga pūoko hohonu, nga tohu tohu tohu ahanoa, nga tohu kapo, me nga kaikawe. Ma te kowhiri i nga waahanga tino pai mo ia waahanga whirihoranga, ka taea e nga kairangahau me nga miihini te whakawhanake i nga punaha kapo pai me te whai hua ka taea te whakahaere i nga momo taonga i roto i nga taiao kore. Ko te whakawhanaketanga o enei punaha he nui te kaha ki te whakapai ake i te pai me te hua o nga momo ahumahi, penei i te hangahanga, te logistics, me te tiaki hauora.
Te wa tuku: Sep-18-2024
