Te whakamahi okaretao ahumahikei te piki haere te whanui, ina koa i roto i te waahanga whakaputa. Ko te aratau whakangao karetao ka tino whakapai ake i te mahi whakangao, ka whakaheke i nga utu mahi, ka whakapai ake i te kounga o nga hua. Ko te hangarau whakakapi tere o nga taputapu karetao ka taea te whakapai ake i te ngawari me te ngawari o nga robots, te whakatutuki i nga whakaritenga whakaputa o nga hua rereke.
Ko te hangarau huringa tere karetao he hangarau ka taea te whakarereke tere i nga taputapu karetao me te kore e pa ki te ahua mahi noa o te karetao. Ma te maha o nga taputapu, ka taea e ia te whakatutuki i nga mahi maha o te robot me te whakapai ake i te pai o te whakaputa. Ko tenei tuhinga ka whakamaarama mo te whirihoranga mahi me nga ahuatanga hua o nga taputapu karetao huringa tere.
1、whirihoranga mahi mo te whakakapi tere o nga taputapu karetao
1. Kōwae hopu karetao (ringa karetao)
Ko te kōwae karetao karetao tetahi o nga taputapu karetao noa, ka whakamahia hei hapai i nga momo taonga me te tuku mana. Ko te hangarau whakakapi tere o te karetao gripper module he whakarereke i te atanga i waenga i te robot gripper module me te tinana karetao mo te wetewete tere me te huihuinga. Ma tenei ka taea e nga robots te whakakapi tere i nga waahanga o nga ahua rereke, te rahi, me nga taumahatanga, ka tino whakaiti i te wa mo te whakakapi taputapu i te wa o te mahi whakaputa me te whakapai ake i te pai o te whakaputa.
2. Rehu kōwae paninga
Ko te kōwae rehu karetao e mau ana i nga pu rehu me etahi atu taputapu rehu i runga i te ringa karetao, a ka taea te whakaoti aunoa i te mahi rehu i te wa o te mahi ma te punaha whakakii OCS. Ko te hangarau whakakapi tere o te waahanga rehu ko te whakarereke i te atanga i waenga i te waahanga rehu me te tinana karetao, ka taea te whakakapi tere o nga taputapu rehu. Ma tenei ka taea e nga robots te whakakapi tere i nga taputapu rehu rereke ina hiahiatia, ka tino pai ake te pai me te tika o nga mahi rehu.
3. Kōwae ine
Ko te kōwae ine karetao e pā ana ki tētahi kōwae mahi e whakamahia ana mō ngā karetao ki te ine i te rahi, te tūnga, me te āhuahanga āhuahanga o ngā mea mahi. I te nuinga o te waa ka whakauruhia te waahanga ine ki te taputapu mutunga o te robot, a, i muri i te whakatika i te puoro, ka oti te mahi ine. Ka whakatauritea ki nga tikanga inenga tuku iho, ka taea e te whakamahi i nga waahanga ine ine karetao te whakapai ake i te tika me te pai o te ine, me te hangarau whakawhiti tere o nga waahanga ine ka taea e nga robots te ngawari ki te huri i nga mahi ine me te whakautu ki nga hiahia ine rereke.
4. Te whakakore i nga waahanga
Ko te kōwae wetewete karetao he taputapu ka taea te hono atu ki te ringaringa karetao ki te whakatutuki tere i te wetewete o nga momo waahanga e manawapa ana, e tika ana mo nga umanga penei i te motuka, te hikohiko, me nga miihini. Ka whakakapihia te waahanga wetewete na roto i te hoahoa modular, ka taea e te karetao te whakakapi tere i nga taputapu wetewete rereke me te whakaoti i nga momo mahi mahi i roto i te wa poto, kia pai ake ai te mahi.
2、Nga ahuatanga hua o nga taputapu karetao huringa tere
1. Whakapai ake i te pai o te whakaputa
Ko te hangarau whakakapi tere o nga taputapu karetao ka taea te whakakapi tere i nga taputapu rereke o nga robots i roto i te tukanga whakaputa, te urutau ki nga hiahia whakaputa rereke, na reira ka pai ake te hanga o nga robots, te whakaiti i te wa mo te whakakapi taputapu, me te tino whakapoto i te huringa whakaputa.
2. Whakapai ake i te kounga hua
Ka taea e te taputapu Robot te whakarereke tere te whakarereke i nga taputapu rereke i runga i nga hiahia, ka ngawari ake te mahi whakaputa, te whakatutuki i nga mahi tino tika me te whakawhiti kore utu o nga momo mahi, na reira ka pai ake te kounga o nga hua.
3. Te kaha ngawari
Ko te hangarau whakakapi tere o nga taputapu karetao ka taea te whakakapi tere o nga momo taputapu na roto i te hoahoa modular, kia ngawari ake nga robots i roto i nga taiao mahi me te kaha ki te whakatutuki i nga momo hiahia.
4. Hewari ki te whakahaere
Ko te hangarau huringa tere taputapu karetao he whakangawari i nga mahi whakarereke taputapu ma te whakarereke i nga hononga hononga karetao, kia pai ake ai nga mahi karetao me te whakapai ake i te pai o te whakahaere.
Hei poto, ko te hangarau whakakapi tere o nga taputapu karetao he mahi nui ki te waahi whakaputa. Ka taea e ia te hanga i nga karetao kia ngawari ake, ka whakautu aketono, whakapai ake i te pai o te whakaputa me te kounga o te hua. Kei te tumanako matou ki te tono pai ake me te whakawhanaketanga o te hangarau whakakapi tere mo nga taputapu karetao a meake nei.
Wā tuku: Tihema-18-2023
