painga
1. Te tere tere me te tino tika
Mo te tere: Ko te hanganga hono o nga robots kua whakahuahia e te mahere he ngawari noa, a ko te nuinga o o raatau nekehanga i roto i te rererangi, ka whakaiti i nga mahi me te koretake, ka taea te neke tere i roto i te rererangi mahi. Hei tauira, i runga i te rarangi huihuinga o nga maramara hiko, ka taea e ia te tiki tere me te whakanoho i nga maramara iti, me te tere o te nekehanga o te ringa ka eke ki te taumata teitei, na reira ka pai te mahi.
Mo te tika: Ko te hoahoa o tenei karetao ka whakarite kia tika te tuunga i roto i te nekehanga mahere. Ka taea e ia te whakanoho tika i te kaikorero mutunga ki te waahi whaainga ma te whakahaere motuka me te punaha tuku. I te nuinga o te waa, ka taea e tana tuunga tika tonu± 0.05mm teitei ake ranei, he mea tino nui mo etahi mahi huihuinga me tino tika, penei i te huihuinga o nga waahanga taputapu tika.
2. Hanganga kiato me te ngawari
He ngawari noa te hanga o te karetao whakamohio, he maha nga hononga hurihuri me nga hononga, a he ahua totika te ahua. Ko tenei hanganga kiato ka iti te noho o te mokowāmahi, ka ngawari te whakauru ki runga i nga raina whakaputa me te kore e nui rawa te waahi. Hei tauira, i roto i te awheawhe whakaputa o nga hua hiko iti, na te iti o te waahi, ka taea te whakaatu i te painga o te hanganga kiato o nga robots SCARA. Ka taea te whakanoho ngawari ki te taha o te papamahi hei whakahaere i nga momo waahanga.
Ko te hanganga ngawari he tikanga he ngawari te tiaki i te robot. Ka whakatauritea ki etahi karetao huinga maha uaua, he iti ake nga waahanga me te iti ake o te uaua o te hanga miihini me te punaha whakahaere. Ma tenei ka pai ake, ka whai hua hoki nga kaimahi tiaki ki te whakahaere i ia ra, ki te rapu raru, me te whakakapi i nga waahanga, te whakaheke i nga utu tiaki me te wa whakatikatika.
3. He pai te urutau ki te nekehanga mahere
Ko tenei momo karetao he mea hanga motuhake mo nga mahi i roto i te waka rererangi, a ka taea e tana nekehanga te urutau pai ki te taiao mahi i runga i te waka rererangi. I te wa e whakahaere ana i nga mahi penei i te whakahaere rawa me te huihuinga i runga i te papa papatahi, ka taea e ia te whakatika ngawari te tuunga o te ringa me te tuunga. Hei tauira, i roto i te mahi mono-i roto i te poari ara iahiko, ka taea e ia te whakauru tika i nga waahanga hiko ki roto i nga turanga e rite ana ki te taha o te waka rererangi o te poari ara iahiko, me te mahi pai i runga i te whakatakotoranga o te papaahiko me te raupapa o te whakauru. .
Ko te awhe mahi o nga robots toi paparangi i te ahunga whakapae ka taea te hoahoa me te whakatika kia rite ki nga hiahia pono, ka taea te kapi i tetahi waahanga o te waahi mahi. Na tenei ka tino whai kiko ki nga ahuatanga mahi papatahi penei i te kapi me te tohatoha, ka taea te whakatutuki i nga whakaritenga mahi o nga rahi me nga whakatakotoranga rereke.
Te kino
1. Mokowāmahi whāiti
Ko te nuinga o nga karetao kua whakahuahia e te mahere kei roto i te waka rererangi, he iti noa te awhe o te nekehanga poutū. Ka whakawhāitihia tana mahi i roto i nga mahi e hiahia ana ki nga mahi uaua i te ahunga teitei. Hei tauira, i roto i te mahi hanga motuka, mena ka hiahiatia nga miihini ki te whakauru i nga waahanga ki nga waahi teitei ake i runga i te tinana o te waka, ki te kohikohi ranei i nga waahanga ki nga teitei rereke i roto i te waahanga miihini, kaore pea e taea e nga robots SCARA te whakaoti pai i te mahi.
Na te mea ko te mokowāmahi e aro nui ana ki te papa papatahi, karekau he kaha ki te tukatuka, ki te raweke ranei i nga ahua uaua i roto i te mokowā ahu-toru. Hei tauira, i roto i te hanga whakairo, i nga mahi taa 3D uaua ranei, me mahi tika i roto i te maha o nga koki me nga ahunga teitei, na te mea he uaua ki te whakatutuki i enei whakaritenga.
2. He iti te kaha o te kawenga
Na te herenga o tona hanganga me te kaupapa hoahoa, he ngoikore te kaha o te utaina o nga robots toi mahere. Ko te tikanga, ko te taumaha ka taea e ia te kawe i te nuinga o te waa kei waenganui i etahi kirokaramu me te tekau ma rua kirokaramu. Mena he taumaha rawa te kawenga, ka pa ki te tere o te nekehanga, te tika, me te pumau o te karetao. Hei tauira, i roto i nga mahi whakahaere o nga waahanga miihini nui, ka eke pea te taumaha o enei waahanga ki te tekau, ki te rau kirokaramu ranei, a kaore e taea e nga robots SCARA te kawe i aua taumahatanga.
Ka tata te karetao ki tana rohe kawenga, ka tino heke te mahi. Ka puta pea nga take penei i te kore tika o te tuunga me te motini i te wa e mahi ana, ka pa ki te kounga me te pai o te mahi. Na reira, i te wa e kowhiri ana i te karetao toi mahere, he mea tika ki te whiriwhiri tika i runga i te ahuatanga o te kawenga.
3. He iti rawa te ngawari
Ko te ahua o te nekehanga o nga robots kua whakahuahia e te mahere he mea pumau, ko te nuinga ka huri me te whakamaori huri noa i nga hononga o te waka rererangi. Ka whakatauritea ki nga karetao ahumahi whai tikanga me nga nekehanga maha o te herekore, he iti ake te ngawari ki te whakahaere i nga mahi uaua me te whakarereke i nga mahi me nga taiao. Hei tauira, i etahi o nga mahi e hiahia ana nga karetao ki te mahi i te whai i te huarahi mokowhiti uaua, i nga mahi koki maha ranei, penei i te miihini mata uaua o nga waahanga aerospace, he uaua ki a raatau te whakarereke ngawari i o raatau tuunga me te huarahi nekehanga penei i nga karetao he nui ake nga nekehanga o te herekore.
Mo te mahi o nga mea ahua korikori, ka raru ano nga karetao toi mahere ki etahi uauatanga. Na tana hoahoa e aro nui ana ki nga mahi auau i roto i te waka rererangi, kare pea e taea te whakatika tika i te tuunga kapo me te kaha i te wa e mau ana me te hapai i nga mea he ahua koretake me nga pokapū taiapa koretake, ka ngawari te takahanga, ka pakaru ranei nga taonga.
Wā tuku: Tihema-23-2024
