Ko nga huānga mahi o te karetao he waahanga matua hei whakarite ka taea e te karetao te mahi i nga mahi kua whakaritea. Ina korero tatou mo nga mahi karetao, ko ta tatou kaupapa matua ko nga ahuatanga o te nekehanga, tae atu ki te tere me te mana whakahaere. Kei raro nei, ka whakaratohia e matou he whakamaramatanga mo nga waahanga e rua: te whakanui tere me te raraunga tuunga mokowā.
1. Te tere tere:
Whakamaramatanga: Ko te whakarea tere he tawhā e whakahaere ana i te tere nekehanga o te karetao, e whakatau ana i te tere e mahi ai te karetao i nga mahi. I roto i te kaupapa karetao ahumahi, ko te whakarea tere ka tukuna i roto i te ahua ōrau, me te 100% te tohu mo te tere e whakaaetia ana.
Taumahi: Ko te whakatakotoranga o te owehenga tere he mea nui hei whakarite i te pai o te whakaputa me te haumaru whakahaere. Ka taea e te whakarea tere tere ake te whakapai ake i te hua, engari ka piki ake ano nga tupono tukinga me nga paanga ki te tika. Na reira, i te wa o te waahi patuiro, ko te nuinga o te waa ka rere i te tere tere ki te tirotiro i te tika o te kaupapa me te karo i te kino o nga taputapu me nga taputapu mahi. Ina whakapumautia he tika, ka taea te piki haere te owehenga tere ki te arotau i te mahi whakaputa.
2. Raraunga Taururuku Mokowā:
Whakamaramatanga: Ko nga raraunga tuunga mokowhiti mokowhiti e pa ana ki nga korero tuunga o te karetao i roto i te mokowā ahu-toru, ara, te tuunga me te tuunga o te karetao mutunga o te karetao e pa ana ki te punaha ruruku o te ao, te punaha ruruku turanga ranei. Kei roto i enei raraunga ko X, Y, Z nga taunga me nga koki hurihuri (pēnei i te α, β, γ, R, P, Y ranei), ka whakamahia hei whakaahua i te waahi me te ahunga o te robot.
Mahi: Ko nga raraunga tuunga mokowā tika te turanga mo nga karetao ki te mahi mahi. Ahakoa te whakahaere, te whakahiato, te whakapiri, te rehu ranei, me toro tika nga robots me te noho ki te waahi kua whakaritea. Ko te tika o nga raraunga ruruku ka pa tika ki te kounga me te pai o te mahi karetao. I te wa e whakahoahoa ana, he mea tika kia tautuhia nga raraunga tuunga tika mo ia taahiraa mahi kia mohio ai ka taea e te karetao te neke haere i te ara tatūkē.
whakarāpopototanga
Ko te whakanui tere me nga raraunga tuunga mokowhiti ko nga mea matua o te whakahaere nekehanga karetao. Ko te whakarea tere e whakatau ana i te tere neke o te karetao, ko nga raraunga tuunga mokowhiti e whakarite ana ka taea e te karetao te kimi tika me te neke. I te wa e hoahoa ana me te whakatinana i nga tono karetao, me ata whakarite nga mea e rua me te whakatika kia tutuki nga hiahia whakangao me nga paerewa haumaru. I tua atu, ka uru ano nga punaha karetao hou ki etahi atu waahanga penei i te whakatere, te whakaheke, te aukati taipana, me era atu, ka pa ki te mahi nekehanga me te haumaru o nga karetao.
Wā tuku: Hūrae-26-2024
