Ko te tere tere o te maakete karetao ahumahi kei te noho hei miihini hou mo te hanga ao. Kei muri i te sweep o te aohangahanga mohiog, te hangarau matakite miihini, e mohiotia ana ko te mahi "kanohi-hopu" o nga robots ahumahi, he mahi tino nui! Ko te punaha aroturuki taiaho he taputapu nui mo nga karetao raima ki te whakatutuki i te matauranga.
Te kaupapa o te punaha aroturuki tui laser
Ko te punaha tirohanga, me te hangarau laser me te hangarau ataata, ka taea te kite tika i nga tuunga ruruku mokowhiti e toru-ahu, ka taea e nga robots te whakatutuki i nga mahi whakamohiotanga motuhake me nga mahi whakatikatika. Koia te waahanga matua o te whakahaere karetao. Ko te nuinga o te punaha e rua nga waahanga: he puoro laser me te ope whakahaere. Ko te pukoro taiaho te kawenga mo te kohikohi i nga korero tuitui raima, i te mea ko te kaihautu whakahaere te kawenga mo te tukatuka i nga wa tuuturu o nga korero tuitui raima, te arahi i nga robots ahumahi, te whakakii ranei i nga miihini motuhake ki te whakatika takitahi i nga huarahi kaupapa, me te whakatutuki i nga hiahia o te hanga mohio.
Ko tepūoko aroturuki tui taiahoKo te nuinga o nga kamera CMOS, nga laser semiconductor, nga arotahi whakamarumaru taiaho, nga whakangungu rakau, me nga taputapu whakamaarama-a-rangi. Ma te whakamahi i te kaupapa o te whakaata taiaho tapatoru taiaho, ka whakanuia te kurupae laser ki te hanga i te raina taiaho kua tohua ki runga i te mata o te mea ine. Ka haere te rama whakaata i roto i te punaha whatu kounga teitei, ka whakaahuahia ki runga i te pukoro COMS. Ka tukatukahia enei korero whakaahua hei whakaputa korero penei i te tawhiti mahi, te tuunga, me te ahua o te mea ine. Ma te wetewete me te tukatuka i nga raraunga rapunga, ka tatauhia, ka whakatikahia te rereke o te huarahi whakahoahoa a te karetao. Ka taea te whakamahi i nga korero kua whiwhi mo te rapu tuitui me te tuunga, te whai i te whiri whiri, te mana tawhā whakapiri urutau, me te tuku korero ki te waeine ringa karetao ki te whakaoti i nga momo whakaraerae uaua, karohia nga rereketanga o te kounga o te raima, me te whakatutuki i te whakahiato mohio.
Ko te mahi o te punaha aroturuki tui laser
Mo nga tono weriweri aunoa penei i nga robots, i nga miihini whakahiato aunoa ranei, ko nga kaupapa me te kaha mahara o te miihini, tae atu ki te tika me te rite tonu o te waahanga mahi me tana huihuinga, ka whakawhirinakihia ki te whakarite ka taea e te pu whakaahuru te hono ki te taha. te tuitui weld i roto i te awhe tika e whakaaetia ana e te tukanga. Kia kore e taea e te tika te whakatutuki i nga whakaritenga, me ako ano te robot.
I te nuinga o te wa ka whakauruhia nga pūoko ki te tawhiti kua tautuhia (mua) ki mua o tepū fehokotaki'anga, na reira ka taea e ia te mataki i te tawhiti mai i te tinana o te weld sensor ki te waahanga mahi, ara, ko te teitei o te whakaurunga ka whakawhirinaki ki te tauira puoro i whakauruhia. Ka tika ana te tuunga o te pu fehokotaki ki runga ake o te whiri katahi ka taea e te kamera te kite i te tuitui whiri.
Ka tātaihia e te taputapu te ine i waenga i te tuitui weld i kitea me te pu fehokotaki, ka whakaputa i nga raraunga wehe, ka whakatikahia e te tikanga mahi motini te ine i roto i te waa tuuturu, ka arahi tika i te pu whakahiato ki te wea aunoa, na reira ka tutuki te whakawhitiwhiti korero me te mana whakahaere karetao. pūnaha ki te whai i te tui weld mo te fehokotaki'anga, e rite ki te tāuta kanohi i runga i te karetao.
Te uara opūnaha aroturuki tui laser
I te nuinga o te wa, ko te tika o te tuunga tukurua, te whakamaarama me te kaha mahara o nga miihini ka taea te whakatutuki i nga whakaritenga o te whakapiri. Heoi, i roto i te maha o nga keehi, ko te tika me te rite o te waahanga mahi me tana huihuinga ehara i te mea ngawari ki te whakatutuki i nga whakaritenga o te waahanga mahi nui-nui-nui ranei ki te hanga whakahiato aunoa, kei reira ano hoki nga taumahatanga me nga huringa na te wera nui. No reira, ka pa ana enei ahuatanga, ka hiahiatia he taputapu aroturuki aunoa hei mahi i nga mahi e rite ana ki te aroturuki me te whakatikatika o nga kanohi me nga ringaringa o te tangata i roto i te whakapiri a-ringa. Whakapai ake i te kaha o nga mahi a-ringa, awhina i nga umanga ki te whakaheke i nga utu whakaputa, me te whakapai ake i te pai o te mahi.
Te wa tuku: Hanuere-08-2024
