Ko te tere tere o te maakete karetao ahumahi kei te noho hei miihini hou mo te hanga ao. Kei muri i te sweep o te aohangahanga mohiog, te hangarau matakite miihini, e mohiotia ana ko te mahi "kanohi-hopu" o nga robots ahumahi, he mahi tino nui! Ko te punaha aroturuki taiaho he taputapu nui mo nga karetao raima ki te whakatutuki i te matauranga.
Te kaupapa o te punaha aroturuki tui laser
Ko te punaha tirohanga, me te hangarau laser me te hangarau ataata, ka taea te kite tika i nga tuunga ruruku mokowhiti e toru-ahu, ka taea e nga robots te whakatutuki i nga mahi whakamohiotanga motuhake me nga mahi whakatikatika. Koia te waahanga matua o te whakahaere karetao. Ko te nuinga o te punaha e rua nga waahanga: he puoro laser me te ope whakahaere. Ko te pukoro taiaho te kawenga mo te kohikohi i nga korero tuitui raima, i te mea ko te kaihautu whakahaere te kawenga mo te tukatuka i nga wa tuuturu o nga korero tuitui raima, te arahi i nga robots ahumahi, te whakakii ranei i nga miihini motuhake ki te whakatika takitahi i nga huarahi kaupapa, me te whakatutuki i nga hiahia o te hanga mohio.
Ko tepūoko aroturuki tui taiahoKo te nuinga o nga kamera CMOS, nga laser semiconductor, nga arotahi whakamarumaru taiaho, nga whakangungu rakau, me nga taputapu whakamaarama-a-rangi. Ma te whakamahi i te kaupapa o te whakaata taiaho tapatoru taiaho, ka whakanuia te kurupae laser ki te hanga i te raina taiaho kua tohua ki runga i te mata o te mea ine. Ka haere te rama whakaata i roto i te punaha whatu kounga teitei, ka whakaahuahia ki runga i te pukoro COMS. Ka tukatukahia enei korero whakaahua hei whakaputa korero penei i te tawhiti mahi, te tuunga, me te ahua o te mea ine. Ma te wetewete me te tukatuka i nga raraunga rapunga, ka tatauhia, ka whakatikahia te rereke o te huarahi whakahoahoa a te karetao. Ka taea te whakamahi i nga korero kua whiwhi mo te rapu tuitui me te tuunga, te whai i te whiri whiri, te mana tawhā whakapiri urutau, me te tuku korero ki te waeine ringa karetao ki te whakaoti i nga momo whakaraerae uaua, karohia nga rereketanga o te kounga o te raima, me te whakatutuki i te whakahiato mohio.
Ko te mahi o te punaha aroturuki tui laser
Mo nga tono weriweri aunoa penei i nga robots, i nga miihini whakahiato aunoa ranei, ko nga kaupapa me te kaha mahara o te miihini, tae atu ki te tika me te rite tonu o te waahanga mahi me tana huihuinga, ka whakawhirinakihia ki te whakarite ka taea e te pu whakaahuru te hono ki te taha. te tuitui weld i roto i te awhe tika e whakaaetia ana e te tukanga. Kia kore e taea e te tika te whakatutuki i nga whakaritenga, me ako ano te robot.
I te nuinga o te wa ka whakauruhia nga pūoko ki te tawhiti kua tautuhia (mua) ki mua o tepū fehokotaki'anga, na reira ka taea e ia te mataki i te tawhiti mai i te tinana o te weld sensor ki te waahanga mahi, ara, ko te teitei o te whakaurunga ka whakawhirinaki ki te tauira puoro i whakauruhia. Ka tika ana te tuunga o te pu fehokotaki ki runga ake o te whiri katahi ka taea e te kamera te kite i te tuitui whiri.
Ka tātaihia e te taputapu te ine i waenga i te tuitui weld i kitea me te pu fehokotaki, ka whakaputa i nga raraunga wehe, ka whakatikahia e te tikanga mahi motini te ine i roto i te waa tuuturu, ka arahi tika i te pu whakahiato ki te wea aunoa, na reira ka tutuki te whakawhitiwhiti korero me te mana whakahaere karetao. pūnaha ki te whai i te tui weld mo te fehokotaki'anga, e rite ki te tāuta kanohi i runga i te karetao.
Te uara opūnaha aroturuki tui laser
I te nuinga o te wa, ko te tika o te tuunga tukurua, te whakamaarama me te kaha mahara o nga miihini ka taea te whakatutuki i nga whakaritenga o te whakapiri. Heoi, i roto i te maha o nga keehi, ko te tika me te rite o te waahanga mahi me tana huihuinga ehara i te mea ngawari ki te whakatutuki i nga whakaritenga o te waahanga mahi nui-nui-nui-a-te-nui-a-ringa ranei, he nui ano nga taumahatanga me nga whakarereketanga na te wera nui. No reira, ka pa ana enei ahuatanga, ka hiahiatia he taputapu aroturuki aunoa hei mahi i nga mahi e rite ana ki te aroturuki me te whakatikatika o nga kanohi me nga ringaringa o te tangata i roto i te whakapiri a-ringa. Whakapai ake i te kaha o nga mahi a-ringa, awhina i nga umanga ki te whakaheke i nga utu whakaputa, me te whakapai ake i te pai o te mahi.
Te wa tuku: Hanuere-08-2024
