Ko nga hononga karetao nga waeine taketake e hanga ana i te hanganga miihini o nga miihini, a ka taea te whakatutuki i nga momo nekehanga o nga robots ma te whakakotahitanga o nga hononga. Kei raro nei te maha o nga momo hononga karetao me o raatau tikanga honohono.
1. Revolution Joint
Whakamaramatanga: He hononga e taea ai te huri haere i runga i te tuaka, he rite ki te ringaringa, tuke ranei o te tinana o te tangata.
āhuatanga:
Te tohu herekore kotahi: ka taea te huri huri noa i te tuaka kotahi.
• Koki hurihanga: He iti noa te awhe o nga koki, he hurihanga mutunga kore ranei (te huri haere tonu).
Taupānga:
Robots ahumahi: whakamahia ki te whakatutuki i te nekehanga hurihuri o nga ringa.
Karetao ratonga: whakamahia hei huri i te mahunga, i nga ringaringa ranei.
Tikanga hononga:
Hononga tika: Ko te hononga ka peia tika ki te huri ma te motuka.
• Hononga whakaheke: Whakamahia he whakaheke hei whakaiti i te tere motopaika me te whakanui ake i te taipana.
2. Hononga Prismatic
Whakamaramatanga: He hononga e taea ai te neke ahorangi i runga i te tuaka, he rite ki te toronga me te whakaheke o te ringa tangata.
āhuatanga:
Te tohu herekore kotahi: ka taea anake te neke ahorangi ma te tuaka kotahi.
Te Huringa Raina: He iti noa te awhe nukuhanga, he tawhiti neke nui ranei.
Taupānga:
Karetao Longmen: whakamahia hei whakatutuki i te nekehanga raina i te tuaka XY.
Karetao tāpae: whakamahia mo te whakahaere ki runga me raro o nga taonga.
Tikanga hononga:
Hononga tiu: Ka tutuki te nekehanga raina ma te ruruku o te huri me te nati.
Hononga arataki raina: Whakamahia nga kaiarahi raina me nga riipene kia pai ai te nekehanga ahorangi.
3. Hononga Pumau
Whakamaramatanga: He hononga karekau e tuku i nga nekehanga whanaunga, ka whakamahia hei whakatika i nga waahanga e rua.
āhuatanga:
• Kore nga nekehanga o te herekore: e kore e whakarato i nga nekehanga o te herekoretanga.
Hononga pakari: Me whakarite karekau he nekehanga i waenga i nga waahanga e rua.
Taupānga:
Te turanga karetao: whakamahia hei whakatika i te hanganga taketake o te karetao.
Ko te waahanga pumau o te ringa robotic: whakamahia hei hono i nga waahanga kua whakaritea o nga hononga rereke.
Tikanga hononga:
Welding: whakatika tonu e rua nga waahanga.
Hononga wiu: Ka taea te wetewete ma te whakamau ki nga tira.
4. Huinga Hiato
Whakamaramatanga: He hononga e hono ana i nga mahi hurihanga me nga mahi whakamaori hei whakatutuki i nga nekehanga uaua ake.
āhuatanga:
• He maha nga nekehanga o te herekore: ka taea te huri me te whakamaoritanga i te wa kotahi.
Te ngawari: e tika ana mo nga ahuatanga e hiahia ana kia maha nga nekehanga o te haere noa.
Taupānga:
Karetao mahi tahi ringa rua: whakamahia hei whakatutuki i nga nekehanga uaua uaua.
Nga robots biomimetic: ka whakatauira i nga tauira nekeneke uaua o nga rauropi ora.
Tikanga hononga:
Motini whakauru: Te whakauru i nga mahi hurihuri me nga mahi whakamaori ki tetahi motuka.
Te huinga huinga maha: Te whakatutuki i nga tohu maha o te nekehanga herekore na roto i te whakakotahitanga o nga tohu kotahi maha o nga hononga herekore.
5. Hononga Porohita
Whakamaramatanga: Whakaaetia te nekehanga hurihuri i runga i nga toki e toru e rite ana ki nga hononga pakihiwi o te tinana tangata.
āhuatanga:
E toru nga nekehanga o te herekore: ka taea te huri i nga ahunga e toru.
Te ngawari teitei: e tika ana mo nga tono e hiahia ana kia nui te nekehanga.
Taupānga:
E ono tuaka karetao ahumahi: whakamahia ki te whakatutuki i te nekehanga nui o te ringa.
Karetao ratonga: whakamahia mo te hurihanga-maha o te upoko, ringa ranei.
Tikanga hononga:
Pipiri porowhita: E toru nga ahunga hurihanga ka tutuki i roto i nga tohu porohita.
Te nekeneke tuaka maha: Whakamahia nga motuka maha hei peia te hurihanga ki nga huarahi rereke.
Whakarāpopototanga o nga Tikanga Hononga
Ko nga tikanga hononga rereke e whakatau ana i te mahi me te whakamahi o nga hononga karetao:
1. Hononga tika: He pai mo nga hononga karetao iti, maamaa, ka peia tika e nga motuka.
2. Te hononga whakaheke: He pai mo nga hononga karetao e hiahia ana ki te hikoi teitei, te whakaiti i te tere me te whakanui ake i te hiko ma te whakaheke.
3. Hononga wiu: E tika ana mo nga hononga e hiahia ana ki te nekehanga raina, ka tutuki ma te whakakotahitanga o te wiri me te nati.
4. Hononga arataki raina: E tika ana mo nga hononga e hiahia ana kia maeneene te nekehanga raina, ka tutuki i roto i nga kaiarahi raina me nga riipene.
5. Welding: E tika ana mo nga waahanga e hiahia ana ki te whakatika tuturu, ki te whakatutuki i nga hononga pakari ma te whakapiri.
6. Hononga wiu: E tika ana mo nga waahanga e hiahia ana ki nga hononga wetewete, ka tutuki ma te whakamau i te wiri.
whakarāpopototanga
Ko te whiriwhiringa me te tikanga honohono o nga hononga karetao e whakawhirinaki ana ki nga whakaritenga tono motuhake, tae atu ki te awhe nekehanga, te kaha o te kawenga, nga whakaritenga tika, me era atu. Ko nga momo hononga rereke me nga tikanga hononga ka taea te whakakotahi ki te whakatutuki i nga hiahia o nga ahuatanga rereke.
Te wa tuku: Oketopa-30-2024
