Robots ahumahihe whai waahi nui ki roto i nga momo umanga, te whakapai ake i te pai o te whakaputa, te whakaheke i nga utu, te whakapai ake i te kounga o nga hua, me te whakarereke i nga tikanga whakaputa o te umanga katoa. Na, he aha nga waahanga o te robot ahumahi katoa? Ka whakaratohia e tenei tuhinga he korero whakataki mo nga momo waahanga me nga mahi a nga robots ahumahi hei awhina i a koe kia pai ake te mohio ki tenei hangarau matua.
1. Hanganga miihini
Ko te hanganga taketake o nga robots ahumahi ko te tinana, nga ringa, nga ringaringa, me nga maihao. Ko enei waahanga ka noho tahi te punaha nekehanga o te karetao, ka taea te tuunga tika me te neke i roto i nga waahi e toru.
Tinana: Ko te tinana te tinana matua o te karetao, he mea hanga mai i te rino kaha teitei, ka whakamahia hei tautoko i etahi atu waahanga me te whakarato waahi o roto hei whakauru i nga momo puoro, nga kaiwhakahaere, me etahi atu taputapu.
Ringa: Ko te ringa te waahanga nui o te mahi a te karetao, ko te nuinga o te wa e akiakihia ana e nga hononga, ki te whakatutuki i nga nekehanga maha o te waatea. Kei rungate tauari tono, ka taea te hoahoa te ringa ki te tuaka pumau, ki te tuaka retractable ranei.
Wrist: Ko te ringaringa te wahanga e whakapiri atu ai te karetao mutunga o te karetao ki te taputapu mahi, i te nuinga o te waa he raupapa o nga hononga me nga rakau hono, kia pai ai te hopu, te whakanoho, me nga mahi mahi.
2. Pūnaha whakahaere
Ko te punaha whakahaere o nga robots ahumahi ko tana waahanga matua, he kawenga mo te tango korero mai i nga puoro, te tukatuka i enei korero, me te tuku i nga whakahau whakahaere hei akiaki i te nekehanga o te robot. Kei roto i nga punaha whakahaere nga waahanga e whai ake nei:
Kaiwhakahaere: Ko te kaiwhakahaere te roro o nga robots ahumahi, he kawenga mo te tukatuka tohu mai i nga momo pukoro me te whakaputa i nga whakahau mana whakahaere. Ko nga momo kaiwhakahaere noa ko te PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Distributed Control System), me te IPC (Pūnaha Mana Mana).
Atekōkiri: Ko te taraiwa te atanga i waenga i te kaiwhakahaere me te motini, he kawenga mo te huri i nga whakahau mana i tukuna e te kaiwhakahaere ki te nekehanga o te motuka. E ai ki nga whakaritenga tono rereke, ka taea te wehewehe i nga taraiwa ki nga taraiwa motika stepper, nga taraiwa motuka servo, me nga taraiwa motuka raina.
Atanga Papatonotanga: Ko te atanga papatono he taputapu e whakamahia ana e nga kaiwhakamahi ki te mahi tahi me nga punaha karetao, te nuinga o te waa me te rorohiko rorohiko, nga mata pa, me nga panui whakahaere motuhake. Na roto i te atanga papatono, ka taea e nga kaiwhakamahi te whakarite i nga tawhā nekehanga o te karetao, te aro turuki i tona mana whakahaere, me te tirotiro me te hapai i nga hapa.
3. Pūoko
Me whakawhirinaki nga karetao ahumahi ki nga momo pukoro kia whiwhi korero mo te taiao a tawhio noa hei mahi i nga mahi penei i te tuunga tika, te whakatere, me te karo i nga arai. Ko nga momo pukoro noa ko:
Pūoko tirohanga: Ka whakamahia nga pūoko tirohanga ki te hopu whakaahua, raraunga ataata ranei o nga mea i whaaia, penei i nga kamera, Lidar, me etahi atu Ma te tarai i enei raraunga, ka taea e nga robots te whakatutuki i nga mahi penei i te tohu taonga, te waahi, me te aroturuki.
Pūoko taikaha/torque: Ka whakamahia nga pūoko kaha/torque ki te ine i nga kaha o waho me nga taimana e pa ana ki nga karetao, penei i nga pukoro pehanga, nga pukoro taipana, me era atu mea.
Pūoko Tata/Tawhiti: Ka whakamahia nga pūoko Tata/Tawhiti ki te ine i te tawhiti i waenga i te karetao me nga mea a tawhio noa kia noho haumaru te awhe o te nekehanga. Ko nga pūoko tata/tawhiti noa ko nga pūoko ultrasonic, pūoko pōkākā, aha atu.
Whakawaehere: Ko te encoder he pūoko e whakamahia ana ki te ine i te koki hurihuri me nga korero tuunga, penei i te encoder photoelectric, te encoder autō, me etahi atu. Ma te tukatuka i enei raraunga, ka taea e nga robots te whakatutuki i te mana whakahaere tika me te whakamahere huarahi.
4. Whakawhitiwhiti korero
Kia tutuki aimahi tahime te tiritiri korero ki etahi atu taputapu, ko te nuinga o nga wa e hiahia ana nga robots ahumahi ki te whai i etahi kaha korero. Ka taea e te atanga korero te hono i nga robots me etahi atu taputapu (penei i etahi atu robots i runga i te raina whakaputa, taputapu whakahaere rauemi, me etahi atu) me nga punaha whakahaere taumata teitei (penei i te ERP, MES, me etahi atu), te whakatutuki i nga mahi penei i te whakawhiti raraunga me te mamao. mana whakahaere. Ko nga momo atanga korero noa ko:
Atanga Itarangi: Ko te atanga Ethernet he atanga whatunga ao i runga i te kawa IP, e whakamahia nuitia ana i roto i te waahi o te ahumahi ahumahi. Na roto i te atanga Itarangi, ka taea e nga karetao te whakatutuki i te tuku raraunga tere-tere me te aro turuki i te waa me etahi atu taputapu.
Atanga PROFIBUS: Ko te PROFIBUS he kawa paanui paerewa o te ao e whakamahia nuitia ana i roto i te waahanga o te umanga ahumahi. Ka taea e te atanga PROFIBUS te tere me te pono te whakawhiti raraunga me te mana mahi tahi i waenga i nga taputapu rereke.
Atanga USB: Ko te atanga USB he atanga korero rangatū katoa ka taea te hono atu i nga taputapu whakauru penei i nga papapātuhi me nga kiore, me nga taputapu whakaputa penei i nga kaituhi me nga taputapu rokiroki. Na roto i te atanga USB, ka taea e nga robots te whakatutuki i nga mahi whakawhitiwhiti me te tuku korero me nga kaiwhakamahi.
Hei whakarāpopototanga, he maha nga waahanga o te karetao ahumahi katoa penei i te hanganga miihini, te punaha whakahaere, nga puoro, me te atanga korero. Ka mahi tahi enei waahanga kia taea ai e nga robots te whakaoti i nga momo mahi tino tika me te tere tere i roto i nga taiao whakangao ahumahi. Na te whanaketanga tonu o te hangarau me te piki haere o te tono mo nga tono, ka whai waahi nui nga robots ahumahi ki nga mahi hanga hou.
Te wa tuku: Hanuere-12-2024
