Ko nga toki e ono okaretao ahumahitirohia nga hononga e ono o te karetao, e taea ai e te karetao te neke ngawari i roto i nga waahi-toru. Kei roto i enei hononga e ono te turanga, te pakihiwi, te tuke, te ringaringa, me te kaikawe mutunga. Ko enei hononga ka taea e nga motuka hiko ki te whakatutuki i nga momo nekehanga uaua me te whakaoti i nga momo mahi mahi.
Robots ahumahihe momo taputapu miihini e whakamahia nuitia ana i roto i te umanga whakangao. Ko te nuinga o nga wa e ono nga hononga, e kiia ana ko "toki" ka taea te neke takitahi ki te whakatutuki i te mana tika o te ahanoa. Kei raro iho nei, ka tukuna e matou he korero whakataki mo enei toki e ono me o raatau tono, hangarau, me nga ahuatanga whanaketanga.
1, Hangarau
1. Tuaka tuatahi:Tuaka Hurihuri Tuaka Ko te tuaka tuatahi he hononga hurihuri e hono ana te turanga karetao ki te whenua. Ka taea e ia te whakatutuki i te 360 nekehanga kore utu o te robot i runga i te rererangi whakapae, ka taea e te robot te neke i nga mea, te mahi ranei i etahi atu mahi i nga huarahi rereke. Ma tenei hoahoa ka taea e te karetao te whakatika ngawari i tona waahi ki te waahi me te whakapai ake i tana mahi.
2. Tuaka tuarua:Waist Rotation Axis Ko te tuaka tuarua kei waenganui i te hope o te karetao me te pakihiwi, a ka taea e ia te eke ki te hurihanga tika ki te ahunga tuaka tuatahi. Ko tenei tuaka ka taea e te karetao te huri i runga i te rererangi whakapae me te kore e whakarereke i tona teitei, na reira ka whakawhānui ake i tana awhe mahi. Hei tauira, ka taea e te karetao me te tuaka tuarua te neke taonga mai i tetahi taha ki tetahi taha me te pupuri i te tuunga o te ringa.
3. Tuaka Tuatoru:Tuaka Pikau Pakihi Ko te tuaka tuatoru kei te pakihiwi o tekaretaoa ka taea te huri poutū. Na roto i tenei tuaka, ka taea e te karetao te whakatutuki i nga huringa koki i waenga i te ringaringa me te ringa o runga mo nga mahi tika i roto i nga ahuatanga mahi rereke. I tua atu, ka taea hoki e tenei tuaka te awhina i te karetao ki te whakaoti i etahi nekehanga e hiahia ana ki te neke ki runga, ki raro, penei i nga pouaka neke.
4. Tuawha tuaka:Tuaka Tuaka Tuke/Tuaka Toronga Ko te tuaka tuawha kei te tuke o te karetao ka taea te whakatutuki i nga nekehanga whakaroa whakamua me te whakamuri. Ma tenei ka taea e te karetao te mahi i te hopu, te whakanoho, me etahi atu mahi ka hiahiatia. I te wa ano, ka taea hoki e tenei tuaka te awhina i te karetao ki te whakaoti i nga mahi e hiahia ana ki te piu whakamuri, penei i te whakauru i nga waahanga ki te raina huihuinga.
5. Tuarima tuaka:Tuaka Takahuri Wrist Ko te tuaka tuarima kei te wahanga ringaringa o te karetao ka taea te huri huri noa i tona ake raina waenga. Ma tenei ka taea e nga karetao te whakatika i te koki o nga taputapu a-ringa ma te neke o o ratou ringaringa, na reira ka eke ki nga tikanga mahi ngawari ake. Hei tauira, i te wa o te whakapiri, ka taea e te karetao te whakamahi i tenei tuaka ki te whakatika i te koki o te pu whao ki te whakatutuki i nga hiahia rereke rereke.
6. Tuaono tuaka:Tuaka Huri Ringa Ko te tuaka tuaono kei te ringaringa o te karetao, ka taea te mahi hurihuri o nga taputapu ringa. Ko te tikanga kaore e taea e nga karetao te hopu noa i nga taonga ma te whakatuwhera me te kati o o ratou maihao, engari ka whakamahi ano i te hurihanga o o ratou ringa ki te whakatutuki i nga tohu uaua ake. Hei tauira, i roto i tetahi ahuatanga e tika ana kia whakamarohia nga wiri, ko tekaretaoKa taea te whakamahi i tenei tuaka ki te whakaoti i te mahi o te whakamau me te wetewete i nga piu.
2, tono
1. Welding:Robots ahumahie whakamahia whānuitia ana i roto i te mara fehokotaki'anga a taea te whakaoti i ngā mahi fehokotaki'anga matatini. Hei tauira, te whakapiringa o nga tinana o te motuka, te raima o nga kaipuke, aha atu.
2. Mahinga: Kei te whakamahia nuitia nga robots ahumahi i roto i te waahi whakahaere, a ka taea te whakaoti i nga momo mahi whakahaere rawa. Hei tauira, te whakahaere i nga waahanga i runga i nga raina huihuinga motuka, te whakahaere uta i nga whare putunga, aha atu.
3. Te pupuhi: Ko te whakamahinga o nga robots ahumahi i roto i te waahi pupuhi ka taea te whakatutuki i nga mahi pupuhi teitei me te pai. Hei tauira, peita tinana waka, peita mata taonga, aha atu.
4. Te tapahi: Ko te whakamahinga o nga robots ahumahi i roto i te waahi tapahi ka taea te whakatutuki i nga mahi tapahi teitei me te tere tere. Hei tauira, tapahi whakarewa, tapahi kirihou, etc.
5. Huihuinga: Ko te tono o nga robots ahumahi i roto i te waahi o te huihuinga ka taea te whakatutuki i nga mahi huihuinga aunoa me te ngawari. Hei tauira, te huihuinga hua hiko, te huihuinga waahanga miihini, aha atu.
3. Nga keehi
Te tango i te tono okaretao ahumahii roto i te whare hanga waka hei tauira, whakamaramatia te whakamahinga me nga painga o nga karetao ahumahi me nga toki e ono. I runga i te raina whakangao o te tipu hanga motuka, ka whakamahia nga miihini ahumahi mo te huihuinga aunoa me te whakahaere i nga waahanga tinana. Ma te whakahaere i nga nekehanga tuaka e ono o te karetao, ka taea nga mahi e whai ake nei:
Te neke i nga waahanga o te tinana mai i te waahi rokiroki ki te waahi huihuinga;
Kohikohia nga momo momo waahanga kia rite ki nga whakaritenga tukanga;
Whakahaerehia te tirotiro kounga i te wa o te huihuinga hei whakarite i te kounga o te hua;
Tāpae me te penapena i nga waahanga tinana kua whakaemihia mo te tukatuka o muri.
Ma te whakamahi i nga robots ahumahi mo te huihuinga aunoa me te kawe waka, ka taea e te tipu hanga motuka te whakapai ake i te pai o te whakaputa, te whakaheke i nga utu mahi, me te whakapai ake i te kounga o te hua me te haumaru. I te wa ano, ko te tono o nga robots ahumahi ka taea hoki te whakaiti i te puta o nga aitua e pa ana ki te mahi me nga mate mahi i runga i nga raina whakaputa.
Karetao Ahumahi, karetao honohono maha, karetao scara, karetao mahi tahi, karetao whakarara, karetao pūkoro,karetao ratonga, robots tohatoha, robots horoi, robots hauora, robots tahia, robots matauranga, robots motuhake, robots tirotiro, robots hanga, robots ahuwhenua, robots tapawha, robots i raro i te wai, wae, whakaiti, motopaika servo, kaiwhakahaere, pūoko, taputapu
4. Whanaketanga
1. Maramatanga: Na te whanaketanga o te hangarau mohio mohio, kei te neke nga robots ahumahi ki te matauranga. Ka taea e nga robots ahumahi mohio te whakatutuki i nga mahi penei i te ako motuhake me te whakatau whakatau, na reira ka pai ake te urutau ki nga taiao whakangao uaua me te huri haere tonu.
2. Te ngawari: Na te rereketanga me te whakawhaiaro o nga hiahia whakangao, kei te whanake haere nga karetao ahumahi ki te ngawari. Ka taea e nga robots ahumahi ngawari te huri tere i nga mahi maha ki te whakatutuki i nga hiahia whakaputa rereke.
3. Whakauru: Na te ahua o te whakauru ki nga punaha whakaputa, kei te whanake haere nga karetao ahumahi ki te whakauru. Ka taea e nga robots ahumahi whakauru te whakatutuki i te whakauru korekore me etahi atu taputapu whakaputa, na reira ka pai ake te pai me te pumau o te punaha whakaputa katoa.
4. Mahi tahi: Na te whakawhanaketanga o te hangarau mahi tahi tangata-miihini, kei te neke nga robots ahumahi ki te mahi tahi. Ka taea e nga karetao ahumahi mahi tahi te mahi tahi me te tangata, na reira ka whakaiti i nga tupono haumaru i roto i nga mahi whakaputa.
Hei whakarāpopototanga, te hangarau tuaka ono okaretao ahumahikua whakamahia nuitia i roto i nga momo mara, he whai waahi nui ki te whakapai ake i te pai o te whakaputa, te whakaheke i nga utu whakaputa, me te whakarite i te kounga o nga hua. Ma te whanaketanga tonu o te hangarau, ka whanake haere nga karetao ahumahi ki te maaramatanga, te ngawari, te whakauru, me te mahi tahi, ka nui ake nga huringa ki te hanga ahumahi.
5、 Nga wero me nga whai waahi
Nga wero Hangarau: Ahakoa te hangarau okaretao ahumahiHe nui te ahunga whakamua, he maha tonu nga wero hangarau e pa ana ki a raatau, penei i te whakapai ake i te tika o te nekehanga o nga karetao, te whakatutuki i nga huarahi nekehanga uaua ake, me te whakapai ake i te mohiotanga o nga karetao. Ko enei wero hangarau me hinga ma te rangahau tonu me te mahi auaha.
Te wero utu: He nui te utu mo nga robots ahumahi, he taumahatanga e kore e taea te kawe mo te maha o nga umanga iti me te rahi. Na reira, me pehea te whakaheke i te utu o nga miihini ahumahi me te whakanui ake i te rongonui me te mahi he kaupapa nui i roto i te whakawhanaketanga o nga robots ahumahi.
Te wero Talent: Ko te whakawhanaketanga o nga robots ahumahi e hiahia ana ki te maha o nga pukenga ngaio, tae atu ki nga kaimahi rangahau me te whakawhanaketanga, nga kaiwhakahaere, me nga kaimahi tiaki. Heoi ano, ko te ngoikoretanga o nga taranata o naianei i roto i nga mahi karetao ahumahi kei te tino taumaha tonu, e raru ana te whanaketanga o nga miihini umanga.
Te wero Haumarutanga: Na te nui haere o te tono o nga robots ahumahi i roto i nga momo mara, me pehea te whakarite i te haumaru o nga robots i roto i te mahi mahi kua waiho hei raru tere hei whakatau. Me whai whakaaro nui tenei me te whakapai ake i te hoahoa, te hanga, me te whakamahi i nga karetao.
Faingamālie: Ahakoa he maha nga wero e pa ana ki nga karetao ahumahi, he tino whanui tonu o raatau kaupapa whanaketanga. Na te whakaurunga o nga ariā penei i te Ahumahi 4.0 me te whakangao mohio, ka kaha ake te mahi a nga karetao ahumahi ki nga mahi a muri ake nei. I tua atu, me te whakawhanaketanga o nga hangarau penei i te mohio mohio me nga raraunga nui, ka kaha ake te mohio me te urutau o nga robots ahumahi, ka nui ake nga waahi mo te hanga ahumahi.
Hei whakarāpopototanga, ko nga hangarau tuaka e ono o nga robots ahumahi kua tutuki nga hua nui i roto i nga momo waahanga tono, he nui nga huringa ki te hanga ahumahi. Heoi, ko te whakawhanaketanga o nga robots ahumahi kei te anga tonu ki te maha o nga wero e tika ana kia hinga na roto i nga mahi auaha hangarau me te whakatipu taranata. I te wa ano, ka uru mai nga robots ahumahi ki nga waahi whanaketanga, ka nui ake nga huarahi mo te hanga ahumahi a meake nei.
6, E ono tuaka karetao ahumahi
He aha te karetao ahumahi tuaka ono? He aha te whakamahi i te karetao ahumahi tuaka ono?
E ono nga karetao tuaka e awhina ana i te mohiotanga ahumahi me nga mahi auaha e arahi ana i te umanga whakangao a meake nei.
A e ono tuaka karetao ahumahihe taputapu aunoa noa e ono nga toki hono, he hononga ia, ka taea e te karetao te neke i nga huarahi rereke, penei i te hurihanga, te hurihuri, me etahi atu. Tuaka-L), te ringa o runga (Tuka-U), te hurihanga ringa (R-axis), te piu ringa (Tuka-B), me te hurihanga ringa (T-axis).
Ko tenei momo karetao nga ahuatanga o te ngawari, te kawenga nui, me te tika o te tuunga, na reira ka whakamahia nuitia i roto i te huihuinga aunoa, te peita, te kawe waka, te whakapiri, me etahi atu mahi. Hei tauira, ka taea e nga hua karetao toi tuaka e ono a ABB te whakarato otinga pai mo nga tono penei i te whakahaere rawa, te utaina o te miihini me te wetewete, te raima waahi, te raima arc, te tapahi, te huihuinga, te whakamatautau, te tirotiro, te whakapiri, te huri, me te oro.
Heoi, ahakoa te maha o nga painga o nga karetao tuaka e ono, tera ano etahi wero me etahi raru, penei i te whakahaere i te ara neke o ia tuaka, te ruruku i te nekehanga i waenga i ia tuaka, me te whakapai ake i te tere me te tika o te nekehanga o te karetao. Ko enei raruraru e tika ana kia hinga i roto i nga mahi hangarau tonu me te arotautanga.
Ko te karetao tuaka e ono he ringa karetao hono me nga toki hurihuri e ono, he pai ake te ahua o te herekoretanga teitei e rite ana ki te ringa tangata, he pai hoki mo te tata ki tetahi huarahi, koki mahi ranei. Ma te hono tahi me nga momo mutunga mutunga, ka taea e nga robots tuaka e ono te pai mo te whānuitanga o nga ahuatanga tono penei i te uta, te tango, te peita, te maimoatanga mata, te whakamatautau, te ine, te arc fehokotaki, te waahi, te kapi, te huihuinga, nga taputapu miihini tapahi maramara, te whakatika, nga mahi huihuinga motuhake, te hanga, te maka, me era atu.
I nga tau tata nei, kua piki haere te tono o nga robots tuaka e ono i roto i te mara ahumahi, ina koa i roto i nga umanga penei i te hiko hou me nga waahanga miihini. E ai ki nga korero a te IFR, ko nga hokonga o te ao o nga robots ahumahi i tae ki te 21.7 piriona US taara i te 2022, me te tumanako ka eke ki te 23 piriona yuan i te 2024. I roto ia ratou, ko te waahanga o nga hoko karetao ahumahi Hainamana i te ao kua neke atu i te 50%.
Ka taea te wehewehea nga robots tuaka e ono ki nga toki nui e ono (> 20KG) me nga toki iti e ono (≤ 20KG) kia rite ki te rahi o te kawenga. Mai i te reiti tipu hiato o nga hoko i roto i nga tau e 5 kua hipa, ko nga tuaka e ono (48.5%)>ropoti mahi tahi (39.8%)>tuka ono iti (19.3%)>Ropoti SCARA (15.4%)>Ropoti Delta (8%) .
Ko nga waahanga matua o nga robots ahumahi kei rotoe ono karetao tuaka, Robots SCARA, Robots Delta, me nga robots mahi tahi. Ko te ahumahi karetao tuaka e ono e tohuhia ana e te iti rawa o te kaha whakangao teitei me te kaha ki te pito iti. Ko te nuinga o nga robots ahumahi waitohu motuhake o to tatou whenua e toru nga tuaka me nga tuaka e wha karetao ruruku me nga karetao honohono maha, me nga tuaka e ono karetao hononga maha kei te iti iho i te 6% o nga hoko a motu mo nga miihini umanga.
Ko te karetao ahumahi o te ao Longhairnake e mau ana tona turanga hei kaihautu mo nga robots ahumahi o te ao me tona tino mohio ki te hangarau o te punaha CNC. I roto i te waahanga tuaka e ono me te iti o te reiti rohe me nga arai teitei, ko nga kaihanga a-whare penei i a Aston, Huichuan Technology, Everett, me Xinshida kei mua, kei a ratou tetahi tauine me te kaha hangarau.
Tairanga, te tono oe ono karetao tuakai roto i te mara ahumahi kei te piki haere me te whanui te maakete.
Te wa tuku: Noema-24-2023