Te Roa o te Welding Robot Arm: Te Taataritanga o Tona Awe Me Te Mahi

Ko te roa o te ringa o te karetao whakapiri e tohu ana ki te tawhiti mai i te turanga karetao ki te karetao mutunga.Ko te kowhiringa o tenei roa ka whai paanga nui ki te pai me te ngawari o te mahi whakaahuru.Ko enei e whai ake nei nga rereketanga me nga mahi o nga roanga ringa rereke:

Te ringa poto: He iti ake te putoro mahi a te karetao whakapiri ringa poto me te kaha toronga.He pai mo nga tono he iti te waahi me te hiahia ranei ki te whakapiri tika.He ngawari te mahi a nga karetao ringa poto i roto i te mokowāmahi whaiti, ka taea hoki te whakaoti i nga mahi whakaraerae.Heoi, na te iti o te awhiowhio mahi, ka taea e nga karetao ringa poto etahi herenga mo nga waahanga mahi fehokowhiowhio nui me nga mahi whakahiato e hiahia ana kia kapi te waahi nui.

Te ringa roa: He rerekee, he nui ake te radius mahi me te kaha toronga o nga karetao whakapiri ringa roa.E tika ana mo nga mahi weriweri e hiahia ana kia kapi i nga waahi nui, ki te hora tawhiti ranei.He pai te mahi a nga karetao ringa roa ki te whakahaere i nga waahanga mahi fehokotaki nui, ka taea te whakaiti i te hiahia mo te tuunga ano, na reira ka pai ake te mahi.Heoi, na te nui o te rahi me te awhe mahi, ka nui ake pea te waahi o nga karetao ringa roa, ka iti pea i nga waahi mahi whaiti.

I roto i te katoa, ko te roa o te kowhiringa o nga ringa karetao whakapiri me arotake i runga i nga hiahia tono motuhake.Mo nga mahi he iti te mokowhiti me te hiahia wetewete tika, ko nga karetao ringa poto te whiringa pai;Mo nga waahanga mahi fehokotaki nui, mo nga mahi ranei e tika ana kia kapi i te waahi nui, ka nui ake nga painga o nga karetao ringa roa.Me whai whakaaro nui nga umanga ki nga mea penei i te mokowāmahi, te rahi o te waahanga mahi, te pai o te whakaputa, me te utu i te wa e whiriwhiri ana i nga karetao hei whakatau i te roa o te ringaringa e tika ana mo o raatau hiahia.