Ko te urungi me te wira rereke oAGV (Te Waka Arataki Aunoa)e rua nga tikanga taraiwa rereke, he nui nga rereketanga o te hanganga, te kaupapa mahi, me nga ahuatanga tono:
urungi AGV:
1. Hanganga:
Ko te wira urungi te nuinga o te waa kotahi, neke atu ranei nga motuka taraiwa whakauru, nga motuka urungi, nga whakaheke, nga encoders, me etahi atu waahanga, ka whakauruhia ki runga i te urungi o te tinana AGV. Ka taea e ia urungi te whakahaere takitahi i te ahunga me te tere o te hurihanga, ka eke ki te urungi koki huri noa me te urungi.
2. Tikanga mahi:
Ko te urungi e whakahaere takitahi ana i te ahunga hurihuri me te tere o ia wira, e taea ai e te waka te neke ki nga huarahi katoa. Hei tauira, ka huri nga wira urungi e rua ki te huarahi kotahi me te tere kotahi, ka neke whakamua te AGV ma te raina tika; Ka huri nga wira urungi e rua i nga tere rereke, i nga huarahi rereke ranei,Nga AGVKa taea e koe te whakatutuki i nga nekehanga uaua penei i te hurihanga i te waahi, te nekehanga whakamuri, me te neke.
3. Nga waahanga tono:
Ko te punaha urungi e whakarato ana i te ngawari, ka taea te whakatutuki i te tuunga tika, te radius huri iti, te nekehanga omnidirectional me etahi atu ahuatanga, ina koa mo nga ahuatanga he iti te waahi, he rereke te ahunga whakamua, he tauranga tika ranei, penei i te warehousing logistics, te huihuinga tika, me era atu.
wira rerekē:
1. Hanganga: Ko te wira rerekee te tikanga e pa ana ki tetahi punaha e rua, neke atu ranei nga wira taraiwa noa (kore omnidirectional puku), e whakatika ana i te rereketanga tere i waenga i nga wira maui me te taha matau na roto i te rereketanga kia eke ki te huri waka. Ko te punaha wira rereke kaore he motuka urungi motuhake, ka whakawhirinaki te urungi ki te rereketanga o te tere i waenga i nga wira.
2. Tikanga mahi:
I te wa e taraiwa ana i te raina tika, ka huri nga wira o nga taha e rua o te wira rereke i te tere kotahi; Ka huri, ka heke te tere o te wira o roto, ka piki te tere o te wira o waho, ma te whakamahi i te rereke tere kia pai ai te huri o te waka. Ko nga wira rereke ka honoa ki nga wira o mua, o muri ranei hei wira arahi hei whakaoti i te urungi.
3. Nga waahanga tono:
Ko te punaha wira rereke he ahua ngawari te hanga, he iti te utu, he pai te tiaki, he pai mo nga ahuatanga e aro nui ana ki te utu, he iti nga whakaritenga mokowhiti, me nga whakaritenga urungi tikanga, penei i nga tirotiro o waho me te whakahaere rawa. Heoi, na te nui o te hurihanga hurihanga, he iti noa iho te ngawari me te tika o te tuunga.
I roto i te whakarāpopototanga, te rerekētanga matua i waenganui iAGV urungi wirame te wira rereke ko:
•Tikanga urungi:
Ka taea e te urungi te urungi huri noa ma te whakahaere takitahi i ia wira, i te mea ka whakawhirinaki te wira rereke ki te rereke tere i waenga i nga wira mo te huri.
•Ngawari:
He pai ake te ngawari o te punaha urungi, a ka taea e ia te whakatutuki i nga nekehanga omnidirectional, iti te hurihanga hurihanga, te tuunga tika, me era atu, i te mea he iti noa te kaha o te hurihanga o te punaha wira rereke me te nui o te huritoro huri.
Taupānga tauari:
He pai te wira urungi mo nga ahuatanga e hiahia ana ki te whakamahi i te waahi nui, te ngawari, me te tika o te tuunga, penei i te whare putunga, te huihuinga tika, me era atu; He pai ake nga wira rereke mo nga ahuatanga he utu nui, he iti nga whakaritenga mokowhiti, me nga whakaritenga urungi tikanga, penei i nga tirotiro o waho me te whakahaere rawa.
Te wa tuku: Apr-24-2024
