10 nga mohiotanga noa me mohio koe mo nga robots ahumahi, ka tūtohu kia tohuhia!
1. He aha te karetao ahumahi?Ko te aha?Me pehea te neke?Me pehea te whakahaere?He aha te mahi ka taea e ia?
Tena pea he ruarua mo te umanga karetao ahumahi, a ka taea e enei tohu matauranga 10 te awhina wawe i a koe ki te whakarite i te maaramatanga taketake mo nga robots ahumahi.
Ko te karetao he miihini he maha nga nekehanga o te waatea i roto i nga waahi e toru-ahua ka taea te whakatutuki i nga mahi me nga mahi anthropomorphic, i te mea ko nga robots ahumahi he robots e whakamahia ana i roto i nga mahi ahumahi.Ko ona ahuatanga ko: te kaupapa, te anthropomorphism, te ao, me te whakaurunga mechatronics.
2. He aha nga waahanga punaha o nga robots ahumahi?He aha o raatau mahi?
Pūnaha taraiwa: he taputapu tuku e taea ai e te karetao te mahi.Pūnaha hanganga miihini: he maha nga tohu o te herekore o te punaha miihini e toru nga waahanga nui: te tinana, nga ringa, me nga taputapu mutunga o te ringa karetao.Pūnaha whakamohiotanga: he mea hanga mai i nga waahanga puoro o roto me nga waahanga puoro o waho ki te tiki korero mo nga ahuatanga o roto me waho.Pūnaha taunekeneke taiao karetao: he punaha e taea ai e nga karetao ahumahi te taunekeneke me te ruruku ki nga taputapu o te taiao o waho.Pūnaha taunekeneke miihini tangata: he taputapu e uru ai nga kaiwhakahaere ki te whakahaere karetao me te whakawhitiwhiti korero ki te karetao.Pūnaha whakahaere: I runga i te kaupapa ako mahi a te karetao me te tohu urupare mai i nga puoro, ka whakahaeretia e ia te mahi a te karetao ki te whakaoti i nga nekehanga me nga mahi kua tohua.
3. He aha te tikanga o te tohu karetao herekore?
Ko nga tohu herekore e tohu ana ki te maha o nga nekehanga tuaka motuhake e mau ana i te karetao, me kaua e whakauru i nga tohu whakatuwhera me te kati o te herekore o te kaikawe (taputapu mutunga).Ko te whakaahua i te tuunga me te tuunga o tetahi mea i roto i te mokowā ahu-toru me ono nga nekehanga o te herekoretanga, e toru nga nekehanga o te herekoretanga mo nga mahi tuunga (whana, pakihiwi, tuke), kia toru nga nekehanga o te herekore (pitch, yaw, roll).
Ko nga tohu o te herekore o nga robots ahumahi kua hangaia kia rite ki ta raatau kaupapa, he iti ake i te 6 nga nekehanga o te herekore, neke atu ranei i te 6 nga nekehanga o te herekore.
4. He aha nga tawhā matua e uru ana ki nga robots ahumahi?
Te tohu herekore, te tika o te tuunga, te awhe mahi, te tere o te mahi, me te kaha ki te kawe.
5. He aha nga mahi a te tinana me nga ringaringa?He aha nga take me tohu?
Ko te waka he waahanga e tautoko ana i nga ringaringa me te whakatutuki i nga nekehanga penei i te hiki, te huri, me te puri.I te wa e hoahoa ana i te waka, me tika te pakari me te pumau;Me ngawari te korikori, me te roa o te ringaringa arataki mo te hiki me te whakaheke kia kaua e poto rawa kia kore e pakaru.Ko te tikanga, me whai taputapu arataki;Me tika te whakaritenga hanganga.Ko te ringa he waahanga e tautoko ana i nga taumahatanga pateko me te hihiri o te ringaringa me te taputapu mahi, ina koa i te wa o te nekehanga tere, ka puta mai nga mana koretake nui, ka pa ki nga paanga me te pa ki te tika o te tuunga.
I te wa e hoahoa ana i te ringa, me aro ki nga whakaritenga pakari teitei, te arahi pai, te taumaha marama, te nekehanga maeneene, me te tika o te tuunga.Ko etahi atu punaha tuku kia poto rawa atu ki te whakapai ake i te tika me te pai o te tuku;Ko te whakatakotoranga o ia waahanga kia tika, kia pai te mahi me te tiaki;Ko nga ahuatanga motuhake me whai whakaaro motuhake, a me whai whakaaro te paanga o te iraruke wera i roto i nga taiao-nui.I roto i nga taiao kino, me whakaaro te aukati i te pirau.Me whai whakaaro nga taiao morearea ki nga take aukati ngangau.
6. He aha te mahi matua o nga tohu o te herekore i runga i te ringaringa?
Ko te tohu o te herekore i runga i te ringaringa ko te nuinga ki te whakatutuki i te tuunga e hiahiatia ana o te ringaringa.Kia taea ai e te ringa te haere ki tetahi huarahi i te mokowhiti, me taea e te ringaringa te huri i nga tuaka ruruku e toru X, Y, me Z i te waahi.E toru nga nekehanga o te herekoretanga: te hurihanga, te puri, me te whakapohehe.
7. Te Mahi me nga ahuatanga o nga Utauta Whakamutunga Robot
Ko te ringa karetao he waahanga e mau ana i nga taputapu mahi, taputapu ranei, he waahanga motuhake tera ka whai maikuku, he taputapu motuhake ranei.
8. He aha nga momo taputapu mutunga i runga i te kaupapa rawhi?He aha nga puka motuhake kei roto?
E ai ki te kaupapa awhi, ka wehea nga ringaringa awhi mutunga ki nga momo e rua: ko nga momo awhi ko te momo tautoko o roto, ko te momo awhi o waho, ko te momo whakamaoritanga o waho, ko te momo matau, me te momo puna;Ko nga momo Adsorption ko te momi autō me te momi hau.
9. He aha nga rereketanga i waenga i te whakawhiti waipēhi me te pneumatic i runga i te kaha o te mahi, te mahi tuku, me te whakahaere whakahaere?
Te mana whakahaere.Ka taea e te pehanga Hydraulic te whakaputa i te nekehanga raina nui me te kaha hurihuri, me te taumaha mau o te 1000 ki te 8000N;Ka taea e te pehanga hau te iti ake o nga nekehanga raina me nga kaha hurihuri, a he iti iho te taumaha mau i te 300N.
Te mahi tuku.Kōpeketanga waiko tuku iti he pūmau, kahore he pānga, me te waiwai kahore takamuri tuku, whakaata i te tere nekehanga tairongo o runga ki 2m/s;Ko te hau pupuhi me te iti o te pokey, te iti o te mate paipa, me te tere tere o te rere ka eke ki nga tere teitei, engari i nga tere tere, he kino te pumau me te kino o te paanga.Ko te tikanga, ko te rango he 50 ki te 500mm/s.
Whakahaere mahi.He ngawari te whakahaere i te pehanga Hydraulic me te tere rere, a ka taea te whakarereke ma te ture tere tere;He uaua ki te whakahaere me te kimi tika te pehanga hau tere iti, no reira kaore e mahia te whakahaere servo.
10. He aha te rereketanga o te mahi i waenga i nga motuka servo me nga motuka hiko?
He rereke te tika o te mana whakahaere (ko te mana whakahaere o nga motuka servo e whakamanahia ana e te encoder hurihuri i te pito o muri o te motuka motuka, me te tika o te mana o nga motuka servo he teitei ake i tera o nga motuka stepper);He rereke nga ahuatanga iti-auau (he pai te mahi a nga motuka servo me te kore e kite i te wiri ahakoa nga tere iti. Ko te tikanga, he pai ake te mahi o nga motuka servo i nga motuka hikoi);He rereke nga kaha o te taumaha (kaore he kaha o nga motuka stepper, ko nga motuka servo he kaha ki te utaina kaha);He rereke nga mahi whakahaere (whakahaere tuwhera-koropiko mo nga motuka hikoi me te mana kati mo nga punaha taraiwa AC);He rereke nga mahi whakautu tere (he pai ake te mahi whakatere o te punaha AC servo).
Wā tuku: Tihema-01-2023
