1. Nga maapono taketake me te hanganga o te karetao tuaka e wha:
1. I runga i te maapono: Ko te karetao tuaka e wha e wha nga hononga e hono ana, ka taea e ia tangata te mahi nekehanga toru-ahu. Ma tenei hoahoa ka kaha te whakahaere me te urutau, ka taea e ia te mahi ngawari ki nga momo mahi ki nga waahi whaiti. Ko te tukanga mahi ko te rorohiko whakahaere matua e whiwhi ana i nga tohutohu mahi, te tātari me te whakamaori i nga tohutohu ki te whakatau i nga tawhā nekehanga, te mahi kinematic, hihiri, me nga mahi interpolation, me te whiwhi i nga tawhā nekehanga ruruku mo ia hononga. Ko enei tawhā ka puta ki te waahi whakahaere servo, ka peia nga hononga ki te whakaputa i nga nekehanga ruruku. Ka whangaia e nga pūoko nga tohu whakaputa mokowhiti ki te atamira whakahaere servo ki te hanga i te mana kati-koropiko o te rohe, me te whakatutuki i nga nekehanga mokowā.
2. Mo te hanganga, ko te nuinga o te waa ko te turanga, ko te tinana o te ringa, o mua, o te ringaringa. Ka taea te whakauru i te waahanga gripper ki nga taputapu rereke e ai ki nga hiahia rereke.
2. Te whakataurite i waenga i nga robots tuaka e wha me nga robots tuaka e ono:
1. Nga Waeine Whakaaetanga: E wha nga nekehanga herekore o te quadcopter. Ko nga hononga tuatahi e rua ka taea te huri noa i te taha maui me te taha matau i runga i te rererangi whakapae, i te mea ka taea e te rakau whakarewa o te hononga tuatoru te neke ki runga me te heke i roto i te rererangi poutū, te huri ranei i tetahi tuaka poutū, engari e kore e taea te honga; Ko te karetao tuaka ono e ono nga nekehanga o te herekore, e rua atu nga hononga i te karetao tuaka e wha, a he rite te kaha ki nga ringaringa me nga ringaringa tangata. Ka taea e ia te tango i nga waahanga e anga atu ana ki tetahi huarahi i runga i te rererangi whakapae ka tuu ki roto i nga hua kua oti te takai ki nga koki motuhake.
2. Nga ahuatanga tono: E wha nga karetao tuaka e tika ana mo nga mahi penei i te whakahaere, te whakapiri, te tuku, te uta me te wetewete e hiahia ana kia ngawari te ngawari engari he whakaritenga mo te tere me te tika; E ono nga karetao tuaka e kaha ana ki te mahi i nga mahi uaua ake, me te tino tika, ka whakamahia nuitia i roto i nga ahuatanga penei i te huihuinga uaua me te miihini-nui.
3. Nga waahanga tono o nga whaa whaa 5:
1. Hangahanga Ahumahi: he kaha ki te whakakapi i nga mahi a-ringa ki te whakaoti i nga mahi taumaha, kino, tino tika ranei, penei i te whakahaere, te whakapiri, me te whakapiri i roto i te umanga miihini me nga waahanga motopaika; Te huihuinga, te whakamatautau, te whakapiri, me etahi atu i roto i te ahumahi hua hiko.
2. Marae Hauora: I whakamahia mo te pokanga iti rawa atu, ko te tino tika me te pumau ka tino tika, ka haumaru hoki nga mahi pokanga, ka whakaiti i te wa whakaora o te manawanui.
3. Rorohiko me te whare putunga: Te whakawhiti aunoa i nga taonga mai i tetahi waahi ki tetahi atu, te whakapai ake i te whare putunga me te pai o te mahi.
4. Ahuwhenua: Ka taea te tono ki nga maara me nga whare kati hei whakaoti i nga mahi penei i te kohi hua, te tapahi, me te rehu, te whakapai ake i te pai o te mahi ahuwhenua me te kounga.
4. Papatonotanga me te Mana o nga Robots Tuaka E wha:
1. Papatonotanga: He mea tika kia mohio koe ki te reo hotaka me te rorohiko o nga robots, te tuhi i nga kaupapa e ai ki nga whakaritenga mahi motuhake, me te whakatutuki i te mana nekehanga me te mahi o nga robots. Na roto i tenei rorohiko, ka taea te whakahaere i nga karetao i runga ipurangi, tae atu ki te hononga ki nga kaiwhakahaere, te hiko o te servo, te whakahekenga takenga mai, te neke inihi, te whai tohu, me nga mahi tirotiro.
2. Te tikanga whakahaere: Ka taea te whakahaere ma te PLC me etahi atu kaiwhakahaere, ma te ringaringa ranei e whakahaere ana ma te taarai whakaako. I te wa e korero ana ki te PLC, he mea tika ki te mohio ki nga tikanga whakawhitiwhiti korero me nga tikanga whirihoranga hei whakarite i te whakawhitiwhiti korero i waenga i te robot me te PLC.
5. Te whakatikatika kanohi ringa o te quadcopter:
1. Te kaupapa: I roto i nga tono karetao mahi, i muri i te whakakii i nga karetao me nga puoro whakaata, he mea tika ki te huri i nga taunga i roto i te punaha ruruku ataata ki te punaha ruruku karetao. Ko te whakatikatika kanohi o te ringa ko te whiwhi i te matrix huringa mai i te punaha ruruku ataata ki te punaha ruruku karetao.
2. Tikanga: Mo te karetao mahere tuaka e wha, i te mea ko nga waahi ka mauhia e te kamera me te whakahaere i te ringa karetao he rererangi e rua, ka taea te huri i te mahi o te whakatikatika kanohi ringa ki te tatau i te huringa affine i waenga i nga rererangi e rua. I te nuinga o te wa ka whakamahia te "tikanga 9-ira", ko te kohikohi raraunga mai i nga huinga 3 neke atu (te nuinga o nga huinga 9) o nga tohu e rite ana me te whakamahi i nga tikanga tapawha iti rawa hei whakaoti i te matrix huringa.
6. Te tiaki me te tiaki i nga whaa whaa:
1. Te tiaki i ia ra: tae atu ki nga tirotirohanga auau o te ahua o te robot, te hononga o ia hononga, te mana mahi o nga puoro, me etahi atu, hei whakarite i te mahi noa o te robot. I te wa ano, he mea tika kia noho ma, kia maroke te taiao mahi o te robot, me te karo i te awe o te puehu, te hinu hinu, me etahi atu i runga i te robot.
2. Te tiaki i nga wa katoa: E ai ki te whakamahinga o te karetao me nga tohutohu a te kaihanga, kia mau tonu te karetao, penei i te whakakapi i te hinu whakahinuhinu, te horoi horoi, te tirotiro i nga punaha hiko, me etahi atu. Ka taea e nga mahi tiaki te roa ake te oranga o nga robots, te whakapai ake i a raatau mahi. te pai me te pumau.
He nui te rereketanga o te utu i waenga i te karetao tuaka e wha me te karetao tuaka ono?
1. Utu mo te waahanga matua 4:
1. Reducer: Ko te whakaheke he waahanga nui o te utu karetao. Na te nui o nga hononga, e ono nga karetao tuaka e hiahia ana kia nui ake nga whakaheke, a he maha nga wa ka nui ake nga whakaritenga me te kaha o te kawenga, ka nui ake pea nga whakaheke kounga. Hei tauira, ka taea te whakamahi i nga whakaheke RV ki etahi waahi matua, engari ko nga robots tuaka e wha he iti ake nga whakaritenga mo nga whakaheke. I etahi ahuatanga o te tono, he iti ake pea nga tohu me te kounga o nga karetao tuaka e whakamahia ana i era o nga karetao tuaka e ono, na reira ka nui ake te utu mo nga karetao tuaka e ono.
2. Nga motika servo: Ko te whakahaere nekehanga o nga robots tuaka e ono he uaua ake, me nui ake nga motuka servo ki te whakahaere tika i te nekehanga o ia hononga, me nga whakaritenga mahi teitei ake mo nga motuka servo ki te whakatutuki tere me te whakautu mahi tika, ka piki ake te utu o te servo motika mo nga karetao tuaka e ono. He iti ake nga hononga o nga karetao tuaka e wha, me iti ake nga motuka servo me nga whakaritenga mahi iti, ka iti ake nga utu.
2. Te utu o te punaha whakahaere: Ko te punaha whakahaere o te karetao tuaka e ono ki te hapai i nga korero motini motini me te whakamahere huarahi motini uaua, ka nui ake te uaua o nga algorithms whakahaere me te rorohiko, me te piki ake o nga utu whanaketanga me te patuiro. He rerekee, he ngawari noa te whakahaere motini o te karetao tuaka e wha, he iti noa te utu mo te punaha whakahaere.
3. Utu R&D me te hoahoa: He nui ake te uaua o te hoahoa o nga karetao tuaka e ono, me nui ake te hangarau hangarau me te haumi R&D hei whakarite i o raatau mahi me te pono. Hei tauira, ko te hoahoa hanganga hono, te kinematics, me te wetewete o nga karetao tuaka e ono e hiahia ana kia hohonu ake te rangahau me te arotautanga, i te mea he ngawari te hanga o nga robots tuaka e wha me te utu hoahoa rangahau me te whanaketanga he iti rawa.
4. Nga utu mo te hanga me te huihuinga: Ko nga robots tuaka e ono he nui ake te maha o nga waahanga, a he uaua ake nga mahi hangahanga me te huihuinga, me te nui ake o nga whakaritenga me nga whakaritenga tukanga, e arai ana ki te piki ake o nga utu mo te hanga me te huihuinga. Ko te hanganga o te karetao tuaka e wha he ngawari noa, he ngawari te hanga me te mahi huihuinga, he iti ano te utu.
Engari, ko nga rereketanga utu motuhake ka awehia e nga mea penei i te waitohu, nga tawhā mahi, me nga whirihoranga mahi. I etahi ahuatanga tono iti-mutunga, he iti pea te rereketanga o te utu i waenga i nga robots tuaka e wha me nga robots tuaka e ono; I roto i te mara tono teitei, ko te utu o te karetao tuaka ono ka nui ake pea i te utu o te karetao tuaka e wha.
Te wa tuku: Noema-08-2024
