Ko te hoahoa hanganga o te karetaoka whakatau i tana mahi, mahi, me te whānuitanga o te tono. He maha nga wahanga o nga karetao, kei ia tangata he mahi motuhake me tana mahi. E whai ake nei he hanganga hanga robot me nga mahi o ia waahanga:
1. Tinana/Tahu
Whakamaramatanga: Ko te anga matua o te karetao hei tautoko me te hono atu i etahi atu waahanga.
Rauemi: Ko nga koranu kaha teitei, he kirihou, he mea whakahiato ranei e whakamahia ana.
• Mahi:
• Tautoko me te tiaki i nga waahanga o roto.
Whakaratohia te turanga mo te whakauru i etahi atu waahanga.
Me whakarite te pumau me te pakari o te hanganga katoa.
2. Hononga/Actors
Whakamaramatanga: Ko nga waahanga neke e taea ai e te karetao te neke.
• Momo:
Nga Motika Hiko: whakamahia mo te nekehanga hurihuri.
Ko nga Kaihuri hiko: whakamahia mo nga nekehanga e hiahia ana ki te taipana teitei.
Ko nga kaiwhakatere pneumatic: whakamahia mo nga nekehanga e hiahia ana kia tere te whakautu.
Servo Motors: whakamahia mo te tuunga tino tika.
• Mahi:
Kia mohio ki nga nekehanga o nga robots.
Whakahaerehia te tere, te ahunga, me te kaha o te neke.
3. Pūoko
Whakamaramatanga: He taputapu e whakamahia ana hei kite i te taiao o waho, i tona ake ahuatanga ranei.
• Momo:
Pūoko Turanga: penei i nga encoders, ka whakamahia hei kite i nga tuunga hono.
Pūoko Opa/Tia: Ka whakamahia ki te kite i nga kaha whakapiri.
Pūoko Ataata/Kamera: Ka whakamahia mo te tohu whakaahua me te tirohanga taiao.
Pūoko tawhiti, penei ipūoko ultrasonic me te LiDAR, ka whakamahia mo te ine tawhiti.
Pūoko pāmahana: whakamahia ki te aro turuki i te pāmahana taiao, o roto ranei.
Pūoko Tactile: Whakamahia mo te rongo pa.
Wae Ine Inertial (IMU): whakamahia ki te kite i te whakaterenga me te tere koki.
• Mahi:
Whakarato raraunga mo te taunekeneke i waenga i nga robots me te taiao o waho.
Kia mohio ki te kaha o nga robots.
4. Pūnaha Mana
Whakamaramatanga: He punaha taputapu me te punaha rorohiko te kawenga mo te tango i nga raraunga puoro, te tukatuka korero, me te tuku tohutohu ki nga kaiwhakatere.
• Waehanga:
Wae Tukatuka (PTM): Tukatuka mahi rorohiko.
Mahara: Roopu hotaka me nga raraunga.
Nga Atanga Whakauru/Putanga: Honoa nga pukoro me nga kaiwhakatere.
Kōwae Whakawhitiwhiti: Whakamahia te whakawhitiwhiti korero me etahi atu taputapu.
Pūmanawa: tae atu ki nga punaha whakahaere, nga taraiwa, nga algorithms whakahaere, aha atu.
• Mahi:
• Whakahaerehia te nekehanga o te robot.
Kia mohio ki te whakatau whakaaro mo nga karetao.
• Whakawhiti raraunga me nga punaha o waho.
5. Pūnaha Whakawhiwhi Hiko
Whakamaramatanga: He taputapu e tuku kaha ana ki nga karetao.
• Momo:
Pūhiko: Ka whakamahia noa mo nga karetao kawe.
AC Power Supply: Ka whakamahia noa mo nga robots kua whakaritea.
DC Power Supply: E tika ana mo nga ahuatanga e hiahia ana kia mau te ngaohiko.
• Mahi:
Homai te mana ki te karetao.
Whakahaerehia te tohatoha hiko me te rokiroki.
6. Pūnaha Whakawhiti
Whakamaramatanga: He punaha whakawhiti hiko mai i nga kaitahuri ki nga waahanga neke.
• Momo:
Whakawhiti Gear: Ka whakamahia hei huri i te tere me te taipana.
Whakawhiti Whitiki: Ka whakamahia mo te tuku mana i runga i nga tawhiti roa.
Whakawhiti mekameka: E tika ana mo nga ahuatanga e hiahia ana kia tino pono.
Whakawhitinga Tiu Tiu: Ka whakamahia mo te nekehanga raina.
• Mahi:
Whakawhitihia te mana o te kaitahuri ki nga waahanga neke.
Kia mohio ki te hurihanga o te tere me te taipana.
7. Rawekeweke
Whakamaramatanga: He hanganga miihini e whakamahia ana hei mahi i nga mahi motuhake.
• Waehanga:
• Nga Hononga: Ka eke ki nga nekehanga maha o te haere noa.
Kaimahi Whakamutunga: whakamahia ki te mahi i nga mahi motuhake penei i te kaikawe, kapu momi, aha atu.
• Mahi:
• Kia tika te kapo me te tuunga mea.
• Whakaotia nga mahi whakahaere uaua.
8. Pūkoro Pūkoro
Whakamaramatanga: Ko te waahanga e taea ai e te karetao te neke motuhake.
• Momo:
Wira: E tika ana mo nga papa papatahi.
Aroturuki: E tika ana mo nga whenua uaua.
Waewae: E tika ana mo nga momo whenua.
• Mahi:
Kia mohio ki nga nekehanga motuhake o nga robots.
Whakaritea ki nga taiao mahi rereke.
whakarāpopototanga
Ko te hoahoa hanganga o nga karetaohe tukanga matatini e uru ana ki te matauranga me te hangarau mai i nga marautanga maha. Ko te tino karetao he tinana, he hononga, he pukoro, he punaha whakahaere, he punaha hiko, he punaha tuku, he ringa karetao, he papaaa waea. Kei ia waahanga tana mahi motuhake me tana mahi, ka whakatau tahi i te mahi me te whānuitanga o te tono a te robot. Ko te hoahoa hanganga whaitake ka taea e nga robots te whakatutuki i te tino pai i roto i nga ahuatanga tono motuhake.
Te wa tuku: Oketopa-18-2024
