Ko nga karetao ahumahi kei te kaha nui ki te mahi hanga hou, e kore e taea te whakakapi i roto i nga mahi hanga aunoa na te tino tika me te kaha o te kawenga. Heoi, ko te tika me te kaha o te kawenga o nga karetao ahumahi e awehia ana e nga take matua maha. Ka rukuhia e tenei tuhinga te tika me te kawenga okaretao ahumahi, e whakaatu ana i nga take matua kei muri i a raatau.
Tuatahi, ko te tika o nga robots ahumahi e awehia ana e to raatau hanganga miihini. Ko te hanganga miihini o te karetao he maha nga waahanga penei i nga hononga, nga pūoko, me nga kaitahuri. Ko te tika me te maro o nga hononga ka whakatau i te tika o te nekehanga o nga robots, ko te tika o nga puoro ka pa tika ki te mohio o nga robots. Ko te tika me te tere whakautu o te taraiwa he nui te paanga ki te mana whakahaere o te robot. Na reira, ko te arotau i te hoahoa o nga hanganga miihini me te kowhiri i nga waahanga-nui ka taea te whakapai ake i te tika o nga robots ahumahi.
Tuarua, ko te kaha kawenga okaretao ahumahihe hononga tata ki te punaha hiko. Kei roto i te punaha hiko nga motuka, whakaheke, me nga punaha tuku, a ko o raatau mahi e pa ana ki te kaha o te karetao. Ko te kaha me te taipana o te motuka e whakatau ana i te kaha o te kawe i te karetao, i te wa e pa ana te kaha o te tuku o te whakaheke i te pumau o te mahi a te robot. Na reira, i te wa e kowhiri ana i te punaha hiko, he mea tika kia whai whakaaro nui ki nga whakaritenga kawenga o te karetao, tohua nga motuka tika me nga whakaheke, me te whakarite i tana mahi pumau me te pono.
I tua atu, ko tepūnaha whakahaereKo tetahi o nga mea nui e pa ana ki te tika me te kawenga o nga robots ahumahi. Kei roto i te punaha whakahaere nga waahanga penei i nga kaiwhakahaere me nga encoders, he kawenga mo te tuunga tika me te mana kaha o te robot. Ko te tika me te tere whakautu a te kaiwhakahaere e whakatau ana i te tika o te nekehanga o te karetao, ko te tika o te encoder e pa tika ana ki te rapunga tuunga me te whakahaere kati-koropiko o te karetao. Na reira, ko te arotau i te hoahoa o nga punaha whakahaere me te kowhiri i nga kaiwhakahaere tino tika me nga kaitahuri ka taea te whakapai ake i te tika me te whakahaere i nga mahi a nga robots ahumahi.
I tua atu, ko te taiao mahi me nga tikanga whakamahi o nga robots ahumahi ka pa ki to raatau tika me te kaha o te kawenga. Hei tauira, i roto i nga taiao teitei-nui, ka pa ki nga kaitoro me nga kaiwhakahaere o nga robots i te pāmahana me te whakaputa hapa, ka pa ki te tika o te robot. I roto i nga taiao mahi kino penei i te puehu me te wiri, ko nga waahanga o nga robots ka kaha ki te kino, na reira ka whakaiti i to raatau kawenga. Na reira, i te wa e hoahoa ana me te whakamahikaretao ahumahi, he mea tika kia tino whakaarohia te paanga o te taiao mahi me te whai i nga tikanga e rite ana ki te whakarite i te pumau me te mahi.
Hei whakarāpopototanga, ko te tika me te kaha o te kawenga o nga robots ahumahi e awehia ana e nga mea maha, tae atu ki te hanganga miihini, te punaha hiko, te punaha whakahaere, me te taiao mahi. Ko te whakapai ake i te hoahoa o enei mea matua me te kowhiri i nga waahanga e tika ana ka taea te whakapai ake i te tika me te kaha o te utaina o nga karetao ahumahi, na reira ka pai ake te whakaputa aunoa. Ko nga robots ahumahi ka haere tonu ki te whakawhanake me te mahi hou, ka noho hei kaiawhina nui ki te hanga hou me te whakatairanga i te ahunga whakamua i roto i te mara ahumahi.
Te wa tuku: Hanuere-03-2024
