taraiwa Servo,e mohiotia ana ko "kaiwhakahaere servo" he "whakakaha servo" ranei, he momo kaiwhakahaere e whakamahia ana hei whakahaere i nga motuka servo. Ko tana mahi he rite ki tera o te kaitahuri auau e mahi ana i nga motuka AC noa, a he waahanga o te punaha servo. Ko te tikanga, e toru nga tikanga e whakahaerehia ana nga motuka servo: te tuunga, te tere, me te taipana ki te whakatutuki i te tuunga tino tika o te punaha tuku.
1, whakarōpūtanga o nga motuka servo
Kua wehea ki nga waahanga e rua: DC me AC servo motors, AC servo motors kua wehea atu ki te asynchronous servo motors me synchronous servo motors. I tenei wa, kei te whakakapi nga punaha AC i nga punaha DC. Ka whakatauritea ki nga punaha DC, he painga nga motuka servo AC penei i te tino pono, te pai o te wera wera, te wa iti o te inertia, me te kaha ki te mahi i raro i nga tikanga ngaohiko teitei. Na te kore o nga paraihe me nga taputapu urungi, kua noho ano te punaha tūmau tūmataiti AC hei punaha servo kore. Ko nga motini e whakamahia ana i roto ko nga miihini koretake o te whare herehere me nga motuka tukutahi aukume pumau.
1. Kua wehea nga motuka servo DC ki nga miihini paraihe me nga miihini kore
① He iti te utu o nga motuka paraihe, he ngawari te hanganga, he nui te taipana timata, he whanui te tere tere, he ngawari te whakahaere, me te tiaki. Heoi, he ngawari ki te pupuri (whakakapi i nga paraihe waro), ka whakaputa i te wawaotanga electromagnetic, me nga whakaritenga mo te taiao whakahaere. Kei te whakamahia i roto i te utu tairongo noa tono ahumahi me te tangata;
② He iti te rahi o nga motopaika, te taumaha marama, te whakaputanga nui, te whakautu tere, te tere tere, te iti o te inertia, te taipana pumau me te hurihanga maeneene, te mana matatini, te mohio, te ngawari o nga tikanga whakawhiti hiko, ka taea te ngaru tapawha, te ngaru ngaru hiko, te tiaki kore utu, He pai me te whakaora i te kaha, te iti o te iraruke hiko, te pikinga iti o te pāmahana, te roa o te ratonga, me te pai mo nga momo taiao.
2、 Nga ahuatanga o nga momo momo miihini servo
1. Nga painga me nga huakore o nga motuka servo DC
Painga: Te whakahaere tere tika, nga ahuatanga tere taipana kaha, te kaupapa whakahaere ngawari, te whakamahi watea, me te utu utu.
Nga Raruraru: Te whakawhiti paraihe, te tere tere, te aukati taapiri, te whakaputa matūriki kakahu (kaore e pai mo nga taiao kore-puehu me te pahū)
2. Nga painga me nga huakore oNga motuka servo AC
Painga: He pai nga ahuatanga whakahaere tere, ka taea te whakatutuki i te mana maeneene puta noa i te awhe tere katoa, tata kore oscillation, teitei te pai o te neke atu i te 90%, te whakaputanga wera iti, te mana tere-tere, te mana o te tuunga teitei (i runga i te tika o te encoder), Ka taea e koe te whakatutuki i te taipana tonu i roto i te waahi whakahaere kua whakatauhia, te iti o te inertia, te haruru iti, te kakahu paraihe, te tiaki kore (e tika ana mo nga taiao kore-puehu me te pahū).
Nga ngoikoretanga: He uaua te mana whakahaere, me whakatika nga tawhā taraiwa i runga i te waahi ki te whakatau i nga waahanga PID, me nui ake te waea.
I tenei wa, ka whakamahia e nga taraiwa servo auraki nga kaitoro tohu tohu mamati (DSP) hei matua whakahaere, ka taea te whakatutuki i nga huringa whakahaere matatini, te whakarorohiko, te whatunga, me te mohio. Ko nga taputapu hiko e whakamahi ana i nga waahi taraiwa i hangaia me nga waahanga hiko mohio (IPM) hei matua. Ko te IPM e whakauru ana i nga taraiwa taraiwa i roto, a, kei a ia ano he arai tirotiro me te whakamarumaru mo te overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage, me etahi atu. Ka taapirihia ano nga ara iahiko whakaoho ngawari ki te ara iahiko matua hei whakaiti i te paanga o te mahi timata ki te taraiwa. I te tuatahi ka whakatikahia e te waeine puku hiko te whakaurunga toru-waahanga hiko matua ranei na roto i te toru-waahanga ara iahiko whakatika piriti ki te whiwhi i te hiko DC e rite ana. Whai muri i te whakatikatika, ka whakamahia te mana toru-waahanga ranei ki te pei i te toru-waahanga aukume tuturu tukutahi AC servo nekeneke i roto i te toru-waahanga sine PWM ngaohiko hiko inverter mo te huringa auau. Ko te tukanga katoa o te waahanga taraiwa hiko ka taea te korero noa ko te tukanga AC-DC-AC. Ko te ara iahiko topology matua o te wae whakatika (AC-DC) he piriti toru-waahanga katoa te ara iahiko whakatika kore whakahaere.
1. Waea taraiwa
Ko te puku servo te nuinga kei roto i te mana hiko ara iahiko, te mana hiko arahiko matua, te tuku mana whakaputa servo, te whakauru kaiwhakahaere CN1, te atanga encoder CN2, me te CN3 hono. Ko te mana hiko hiko hiko he hiko hiko AC kotahi-waahanga, a ko te mana whakauru ka taea te waahanga kotahi-toru ranei, engari me 220V. Ko te tikanga ka whakamahia te whakaurunga-toru-waahanga, me hono to maatau hiko hiko e toru-waahanga ma te whakawhiti whakawhiti. Mo nga taraiwa iti-kaha, ka taea te peia tika i roto i te waahanga-kotahi, a me hono te tikanga hononga-waahanga kotahi ki nga waahanga R me S. Kia maumahara kia kaua e honoa nga putanga U, V, me te W ki te hiko ara iahiko matua, na te mea ka wera te taraiwa. Ko te tauranga CN1 te nuinga e whakamahia ana mo te hono i te kaiwhakahaere rorohiko o runga, te whakarato i te whakauru, te whakaputa, te encoder ABZ nga waahanga e toru nga waahanga, me te putanga tairitenga o nga momo tohu aroturuki.
2. Waea whakawaehere
Mai i te ahua o runga ake nei, ka kitea e 5 noa iho o nga pito e iwa, tae atu ki tetahi waea whakamarumaru, e rua nga waea hiko, me nga tohu whakawhitiwhiti rangatū e rua (+-), he rite tonu ki te waea o to tatou encoder noa.
3. Tauranga korero
Ko te taraiwa e hono ana ki nga rorohiko o runga penei i te PLC me te HMI na roto i te tauranga CN3, ka whakahaerehia maMODBUS korero. Ka taea te whakamahi i te RS232 me te RS485 mo te whakawhitiwhiti korero.
Wā tuku: Tihema-15-2023
