Karetao mahi tahihe ahumahi iti rongonui o te robotics i nga tau tata nei.Ko nga karetao mahi tahi he momo karetao ka taea te taunekeneke tika me te tangata, te whakawhanui i te huanga "tangata" o nga mahi karetao me te pupuri i etahi whanonga motuhake me nga pukenga mahi tahi.Ka taea te kii ko nga robots mahi tahi ko nga hoa tino pukumahi o te tangata.I roto i nga taiao kore hanga, ka taea e nga karetao mahi tahi te mahi tahi me te tangata, Whakaoti i nga mahi kua tohua kia humarie.
Ko nga karetao mahi tahi he ngawari ki te whakamahi, ngawari, me te haumaru.I roto i a raatau, ko te whakamahinga he tikanga e tika ana mo te whanaketanga tere o nga karetao mahi tahi i nga tau kua pahure ake nei, ko te ngawari te mea e tika ana mo te tono whanui o nga robots mahi tahi e te tangata, me te haumaru ko te taurangi taketake mo te mahi haumaru a nga robots mahi tahi.Ko enei ahuatanga matua e toru e whakatau ana i te tuunga nui o nga karetao mahi tahi i roto i te mara o nga karetao ahumahi, a, he whanui ake o raatau ahuatanga tono i te.karetao ahumahi tuku iho.
I tenei wa, kaore i iti iho i te 30 nga kaihanga karetao o roto me nga iwi ke i whakarewahia nga hua karetao mahi tahi me te whakauru i nga karetao mahi tahi ki roto i nga raina whakaputa ki te whakaoti i te huihuinga tika, te whakamatautau, te takai hua, te whakakorikori, te uta taputapu miihini me te wetewete, me etahi atu mahi.Kei raro nei he kupu whakataki poto ki nga ahuatanga tono tekau o runga o nga karetao mahi tahi.
1. Whakapaihia te taapu
Ko te whakamaarama palleti tetahi o nga tono a nga karetao mahi tahi.I roto i te ahumahi tuku iho, ko te wetewete me te palletizing he mahi tino tukurua.Ma te whakamahi i nga karetao mahi tahi ka taea te whakakapi i te rereke a-ringa i roto i te wetewete me te whakakakahu i nga pouaka kapi, he pai ki te whakapai ake i te raupapa me te pai o te whakaputanga o nga taonga.I te tuatahi ka wetewete te karetao i nga pouaka takai mai i te pallet ka tuu ki runga i te raina kawe.Ka tae nga pouaka ki te pito o te raina kaikawe, ka ngotea e te karetao nga pouaka, ka tapae ki runga i tetahi atu papa.
Ko te mutunga o te karetao mahi tahi e mau ana ki te hangarau mana kaha me te upoko whakakorikori maanu mohio ka taea te whakahoki, ka mau tonu i te kaha tonu na roto i te taputapu pneumatic mo te whakakorikori mata.Ka taea te whakamahi i tenei tono ki te whakakoi i nga momo waahanga taratara o te umanga whakangao.E ai ki nga whakaritenga o te tukanga, ka taea e te mata o te waahanga mahi te whakakoi, te orohia ranei.Ka taea hoki e ia te pupuri i te tere oro oro me te huri i te huarahi whakakoi i roto i te waa tuuturu kia rite ki te rahi o te kaha whakapiri i runga i te mata whakakorikori, kia pai ai te arai whakakoi mo te curvature o te mata waahanga mahi me te whakahaere pai i te nui o nga mea kua tangohia. .
3. Toia Te Whakaako
Ka taea e nga kaiwhakahaere te kumea a-ringa te karetao mahi tahi kia eke ki tetahi tuunga kua tohua, ki te neke haere ranei i runga i tetahi huarahi motuhake, i te wa e tuhi ana i nga raraunga pose i te wa o te whakaakoranga, ma te mohio ki te ako i nga mahi tono karetao.Ka taea e tenei te whakapoto i te pai o te kaupapa o te karetao mahi tahi i roto i te waahanga tuku tono, whakaiti i nga whakaritenga mo nga kaiwhakahaere, me te whakatutuki i te whainga o te whakahekenga utu me te pikinga pai.
4. Whakapiri me te tuku
Ka whakakapi nga robots mahi tahi i nga mahi a te tangata i rotote whakapiri, e uru ana ki te nui o te mahi me te hanga pai me te kounga pai.Ka tukuna aunoa e ia te kāpia kia rite ki te kaupapa, ka whakaoti i te huarahi whakamahere, ka taea e ia te whakahaere i te nui o te kapia ka tukuna kia rite ki nga whakaritenga kua whakaritea hei whakarite kia rite te tohatoha.Ka whakamahia nuitia i roto i nga ahuatanga rereke e hiahia ana ki te tono kapia, penei i te ahumahi waahanga miihini me te ahumahi hiko 3C.
5. Huihuinga taputapu
Ka taea te whakamahi i te hangarau hui mana whakahaere karetao mahi tahi ki te huihuinga o nga taputapu i roto i nga tuku miihini.I te wa o te huihuinga, ko te waahi o nga taputapu i roto i te waahi whangai ka kitea tuatahi e te punaha tirohanga, katahi ka hopukina nga taputapu me te huihui.I te wa o te huihuinga, ka rongohia te tohu o te pai i waenga i nga taputapu na roto i te puoro kaha.Ki te kore e kitea he kaha i waenga i nga taputapu, ka tika te whakanoho i nga taputapu ki te waahi pumau hei whakaoti i te huihuinga o nga taputapu aorangi.
6. Pūnaha fehokotaki'anga
I roto i te maakete o naianei, kua iti rawa nga kaitarai a-ringa pai, a, ko te whakakapi i te weera a-ringa me te whakahiato karetao mahi tahi te mea matua mo te maha o nga wheketere.I runga i nga ahuatanga ngawari o nga ringa karetao karetao mahi tahi, whakatikahia te kaha o te ringaringa piu me te tika, me te whakamahi i te punaha horoi me te tapahi ki te whakakore i te aukati pu me te whakaiti i te kai me te wa i roto i nga mahi mahi a-ringa.Ko te punaha whakahiato karetao mahi tahi he tino tika me te tukurua, e tika ana mo nga mahi whakaputa mo te wa roa me te whakarite kia rite tonu te kounga o te hua.He tino ngawari ki te timata i te mahinga o te punaha weriweri, ahakoa nga kaimahi karekau he mohio ki te whakaoti i te kaupapa o te punaha weriweri i roto i te hawhe haora.I te wa ano, ka taea te penapena me te whakamahi ano i te kaupapa, ka tino whakaiti i te utu whakangungu mo nga kaimahi hou.
7. Maukati tīwiri
I roto i nga tono huihuinga mahi, ka tutuki nga karetao mahi tahi ki te raka tika ma te tuunga tika me te mohio, me te kaha o te whakangao me nga painga.Ka whakakapihia e ratou nga ringaringa tangata ki te whakaoti i nga taputapu aunoa mo te tiki wiri, te tuunga, me te whakakaha, ka taea hoki te whakatutuki i nga hiahia o nga tikanga maukati mohio i roto i nga umanga.
8. Te tirotiro kounga
Ma te whakamahi i nga karetao mahi tahi mo te whakamatautau ka taea te whakatutuki i nga whakamatautau-kounga teitei me nga waahanga whakaputa tika ake.Ma te tirotiro i te kounga o nga waahanga, tae atu ki te tirotiro matawhānui o nga waahanga kua oti, te tirotiro i te ahua teitei o nga waahanga miihini, me te whakataurite me te whakapumautanga i waenga i nga waahanga me nga tauira CAD, ka taea te whakahaere aunoa i te tukanga tirotiro kounga kia tere ai nga hua tirotiro.
9. Te tiaki taputapu
Ma te whakamahi i te karetao mahi tahi ka taea te pupuri i nga miihini maha.Ko nga karetao mahi tahi nēhi e hiahia ana te I/O ki nga taputapu u ki nga taputapu motuhake, e akiaki ana i te karetao ka uru ki te huringa whakangao e whai ake nei, ahea ranei ki te taapiri i nga rawa, ka waatea nga mahi me te whakapai ake i te pai o te whakaputa.
I tua atu i nga korero o runga ake nei, ka whakamahia ano nga robots mahi tahi ki etahi atu waahanga hangahanga kore me nga waahi tuku iho penei i nga mahi tukatuka, nga tikanga rongoa me nga mahi pokanga, whare putunga me nga mahi, me te tiaki miihini.Na te whanaketanga me te pakeketanga o te matauranga hangai, ka kaha ake te mohio o nga karetao mahi tahi me te kawe i nga kawenga mahi i roto i nga waahi maha, ka noho hei kaiawhina nui mo te tangata.
Wā tuku: Tihema-16-2023
