I tenei wa o te whakawhanaketanga hangarau tere, kua noho nga robots ahumahi hei waahanga nui me te mea nui o te umanga whakangao. Kei te huri ratou i te ahua whakaputa o te ahumahi whakangao tuku iho me o raatau tino pai, tino tika, me te pono, e whakatairanga ana i te whakahou me te whakarereketanga o te umanga. Ko te tono whanui o nga robots ahumahi kaore i te whakapai ake i te pai o te whakaputa me te kounga o te hua, engari ka whakaitihia nga utu mahi me te kaha, te hanga i nga painga ohaoha nui me nga painga whakataetae mo nga umanga.
whakamāramatanga
Ko nga robots ahumahinga ringa karetao hono maha, te maha ranei o nga taputapu miihini herekorehangaia mo te mara ahumahi. Ka taea e ratou te mahi aunoa i nga mahi me te whakawhirinaki ki o raatau ake mana me o raatau mana whakahaere ki te whakatutuki i nga momo mahi.
whakarōpūtanga
Ka whakarōpūhia ma te ahua hanganga
1. Karetao ruruku Cartesian: E toru ona hononga nuku raina, ka neke haere i te tuaka X, Y, me te Z o te punaha ruruku Cartesian.
2. Karetao ruruku porotakaroa: Kotahi ona hononga hurihuri me nga hononga neke raina e rua, he porotakaro tona mokowāmahi.
3. Karetao ruruku porohita: E rua ona hononga hurihuri me tetahi hononga neke ahorangi, a he porowhita tona mokowāmahi.
4. Karetao momo hono: He maha nga hononga hurihuri, nga nekehanga ngawari, me te waahi mahi nui.
Kua whakarōpūhia e te mara tono
1. Te whakahaere karetao: whakamahia mo te whakahaere rawa, te uta me te wetewete, me te palletizing.
2. Karetao fehokotaki'anga: whakamahia mō ngā tukanga fehokotaki'anga, pērā i te pewa fehokotaki'anga, hau parepare fehokotaki'anga, etc.
3. Karetao Huihuinga: whakamahia mo te mahi huihuinga waahanga.
4. Karetao pupuhi: whakamahia mo te maimoatanga mata o nga hua.
Ko te kaupapa mahi me nga waahanga o nga robots ahumahi
（1） Tikanga mahi
Ka whiwhi tohutohu nga robots ahumahina roto i te punaha whakahaere me te taraiwa i te tikanga mahi ki te whakaoti i nga momo mahi. Kei roto i tana punaha whakahaere nga pūoko, nga kaiwhakahaere, me nga taraiwa. Ka whakamahia nga pūoko ki te kite i nga korero penei i te tuunga, te tuunga, me te taiao mahi o nga robots. Ka hangaia e te kaiwhakahaere nga tohutohu whakahaere i runga i nga korero urupare mai i nga puoro me nga kaupapa tatūkē, a ka huri te taraiwa i nga tohutohu whakahaere ki te neke motika ki te whakatutuki i nga mahi a te robot.
（2） Nga waahanga
1. Te tinana miihini: tae atu ki te tinana, nga ringa, nga ringaringa, nga ringaringa, me etahi atu hanganga, ko te mahi motini o te karetao.
2. Pūnaha taraiwa: Ka whakarato i te kaha mo te nekehanga o te karetao, te nuinga o te waa tae atu ki nga motuka, whakaheke, me nga tikanga tuku.
3. Pūnaha whakahaere: Ko te waahanga matua o te robot, te kawenga mo te whakahaere i nga nekehanga, nga mahi, me nga mahi a te robot.
4. Pūnaha whakaaro: he maha nga momo pukoro penei i nga pukoro tuunga, nga pūoko kaha, nga pūoko tirohanga, me etahi atu, whakamahia hei kite i te taiao mahi me te ahua o te karetao.
5. Whakamutunga: He taputapu e whakamahia ana e nga robots ki te whakaoti i nga mahi motuhake, penei i nga taputapu kapo, taputapu whakapiri, taputapu rehu, aha atu.
Nga painga me nga waahi tono o nga robots ahumahi
（1） Nga painga
1. Whakapai ake i te pai o te whakaputa
Ka taea e nga robots ahumahi te mahi tonu, me te tere tere o te nekehanga me te tino tika, ka taea te whakaiti i te huringa whakaputa me te whakapai ake i te pai o te whakaputa. Hei tauira, i runga i te raina hanga motuka, ka taea e nga karetao te whakaoti i nga mahi penei i te whakapiri me te peita i te tinana i roto i te wa poto, te whakapai ake i te pai o te whakaputa me te whakaputa.
2. Whakapai ake i te kounga hua
Ko te karetao he tino tika, he pai te tukurua i ana nekehanga, ka taea te whakarite i te pumau me te rite o te kounga o te hua. I roto i te ahumahi hanga hikohiko, ka taea e nga karetao te mahi tika i te whakatakoto maramara me te huihuinga, te whakapai ake i te kounga o te hua me te pono.
3. Whakaitihia nga utu mahi
Ka taea e nga karetao te whakakapi i nga mahi a-ringa ki te whakaoti i nga mahi tukurua me te kaha nui, ka whakaiti i te hiahia mo nga mahi a-ringa me te whakaheke i nga utu mahi. I te wa ano, he iti noa te utu tiaki o nga robots, ka taea te whakaora i nga utu nui mo nga umanga i te wa roa.
4. Whakapai ake i te taiao mahi
Ko etahi o nga taiao mahi kino, kino hoki, penei i te teitei o te pāmahana, te pehanga teitei, te paitini me nga matū kino, ka pa he kino ki te hauora tinana o nga kaimahi. Ka taea e nga robots ahumahi te whakakapi i nga mahi a te tangata i roto i enei taiao, te whakapai ake i te taiao mahi me te whakarite i te haumaru me te hauora o nga kaimahi.
（2） Nga Whanaketanga
1. Te matauranga
Na te whanaketanga tonu o te hangarau mohio mohio, ka piki haere te mohio o nga robots ahumahi. Ka whai mana nga karetao ki te ako motuhake, ki te whakatau whakatau motuhake, ki te urutau ki o raatau taiao, kia pai ake ai te whakaoti i nga mahi uaua.
2. Mahi tahi miihini tangata
Ko nga karetao ahumahi a meake nei kare e noho mokemoke, engari ko nga hoa mahi e kaha ana ki te mahi tahi me nga kaimahi tangata. Ko nga robots mahi tahi karetao tangata ka nui ake te haumaru me te ngawari, ka taea te mahi tahi me nga kaimahi tangata i roto i te waahi mahi kotahi ki te whakaoti i nga mahi.
3. Te iti me te taumahatanga
Hei urutau ki te maha atu o nga ahuatanga tono, ka whanake nga karetao ahumahi ki te iti me te taumahatanga. Ka taea e nga robots iti me te mama te mahi ki nga waahi whaiti, ka pai ake te ngawari me te waatea.
4. Kei te whakawhānui tonu nga mara tono
Ko nga waahi tono o nga robots ahumahi ka piki haere tonu, i tua atu i nga waahi hangahanga tuku iho, ka whakamahia hoki i roto i nga mahi rongoa, ahuwhenua, ratonga me etahi atu mara.
Nga Wero me nga Whakataunga i Te Whakawhanaketanga o nga Robots Ahumahi
（1） Wero
1. Hangarau pounamu
Ahakoa kua nui te ahunga whakamua o te hangarau karetao ahumahi, kei te noho tonu nga paatete ki etahi waahanga hangarau matua, penei i te kaha o te whakaaro, te kaha ki te whakatau whakatau, me te ngawari o nga robots.
2. Te utu nui
He nui te utu mo te hoko me te tiaki i nga robots ahumahi, a, mo etahi umanga iti me te reo-rahi, he nui te paepae haumi, e whakaiti ana i to raatau tono whanui.
3. Te korenga o te taranata
Ko te rangahau me te whakawhanaketanga, te tono, me te tiaki i nga robots ahumahi e hiahia ana kia maha nga pukenga ngaio, engari i tenei wa he iti nga taranata e pa ana, e aukati ana i te whanaketanga o te umanga karetao ahumahi.
（2） Rautaki whakautu
1. Whakakaha te rangahau me te whanaketanga hangarau
Whakanuia te haumi ki te rangahau me te whakawhanaketanga o nga hangarau matua mo nga robots ahumahi, ka pakaru i roto i nga pounamu hangarau, me te whakapai ake i te mahi me te taumata mohio o nga robots.
2. Whakaitihia nga utu
Na roto i te hangarau hangarau me te hanga nui, ka taea te whakaheke i te utu o nga robots ahumahi, ka pai ake te utu, me te maha atu o nga umanga ka taea te utu.
3. Whakakaha te whakatipu taranata
Te whakapakari i te matauranga me te whakangungu o nga rangatira e pa ana ki te karetao ahumahi, kia nui ake nga pukenga ngaio, me te whakatutuki i nga hiahia o te whanaketanga ahumahi.
7. Whakamutunga
Hei kaha auaha i roto i te umanga whakangao,karetao ahumahikua whai waahi nui ki te whakapai ake i te pai o te whakaputa, te kounga o te hua, me te whakaheke i nga utu mahi. Na te haere tonu o te hangarau me te whakawhanuitanga o nga mara tono, he whanui te tumanako mo te whanaketanga o nga robots ahumahi. Heoi ano, tera ano etahi wero kei roto i nga mahi whanaketanga me whakatika ma roto i nga tikanga penei i te whakapakari i te rangahau hangarau me te whanaketanga, te whakaheke i nga utu, me te ngaki i nga taranata. E whakapono ana ahau i nga wa kei te heke mai, ka nui ake nga waahi me nga huringa ki te whakawhanaketanga o te umanga whakangao, e whakatairanga ana i tona whanaketanga ki te mohio, te pai, me te matomato.
Te wa tuku: Akuhata-07-2024
