Ko te hangai werohanga he mahinga hanga noa e whakamahia ana hei whakaputa i te tini o nga hua kirihou.I te mea kei te haere tonu te hangarau, te whakamahi okaretaoi rotowhakarewa werohangakua kaha haere te kaha, kua piki ake te pai, kua heke nga utu, kua pai ake te kounga o nga hua.I roto i tenei tuhinga, ka tirotirohia e matou nga waahanga rereke o te tukanga whakarewa werohanga me te pehea e taea ai te whakauru i nga karetao ki ia wahanga ki te arotau i nga mahi.
I. Kupu Whakataki mo te Whakairi me nga Robots
Ko te hangai werohanga he mahi whakangao ka uru ki te wero i te kirihou whakarewa ki roto i te pokepokea ai, whakamatao kia pakari ra ano, katahi ka tango i te waahanga kua oti.Ka whakamahia tenei tukanga ki te hanga i nga waahanga kirihou mo te tini o nga ahumahi, tae atu ki te miihini, te hikohiko, me nga taonga kaihoko.I te nui haere o te hiahia mo nga hua-kounga teitei, iti te utu, ko te whakamahi i nga karetao i roto i te hanga werohanga he mea nui ki te whakatutuki i enei whaainga.
Pai ake te Hua
Kounga Whakareke
Nga Whakapai Haumaru
Te ngawari ki te Whakangao
II.Nga painga o te whakamahi i nga karetao i roto i te whakakikorua i te werohanga
A. Whakapai ake i te Hua
Ka taea e nga robots te whakapai ake i te hua i roto i te whakarewa i te werohanga ma te whakaaunoa i nga mahi tukurua me te pau i te waa penei i te whakahaere rawa, te whakatuwhera me te kati i te pokepokea, me te tango wahi.Ma tenei aunoatanga ka nui ake nga waahanga ka mahia mo ia waahanga o te waa, ka whakaheke i nga utu whakaputa.
B. Kounga Whakarei
He kaha nga robots ki te mahi i nga mahi me te tino tika me te riterite ki te tangata.Ma tenei ka whakaiti i te tupono mo nga hapa i te wa o te hangahanga werohanga, ka hua ake nga hua kounga teitei ake.Hei taapiri, ka taea e te miihini karetao te whakapai ake i te tukurua, me te whakarite kia rite nga hua whakaputa.
C. Whakapai Haumaru
Ma te whakamahi i nga karetao i roto i te hanga werohanga ka taea te whakapai ake i te haumaru ma te mahi i nga mahi kino, tino tukurua ranei ka whara te tangata.Ma tenei ka whakaiti i te tupono o nga aitua me te whakapai ake i te haumaru o nga kaimahi.
D. Te ngawari ki te hanga
Ko nga karetao he nui ake te ngawari ki te mahi whakangao ki te mahi a-ringa.Ma tenei ka taea e nga kaihanga te whakarereke tere ki nga huringa o te tono me nga whakaritenga hua me te kore e whakapau moni ki etahi atu tangata.Ka taea hoki te whakarereke i nga robots ki te mahi i nga mahi rereke, me te whakanui ake i te ngawari.
III.Nga Waahanga o te Injection Molding and Robot Integration
A. Mahinga Rawa me te whangai
Ka whakamahia nga karetao ki te hapai i nga rawa mata, penei i nga pire kirihou, ka whangai ki roto i te miihini whakakikorua.Ko te tikanga he mahi aunoa tenei mahi, ka whakaiti i te hiahia mo nga mahi a-ringa me te whakanui ake i te pai.Ka taea e nga karetao te ine tika me te whakahaere i te nui o te kirihou ka whangaia ki te miihini, me te whakarite kia rite tonu te whakaputa.
B. Moud Opening and Cloting
I muri i te otinga o te mahi hangai, ko te robot te kawenga mo te whakatuwhera me te kati i te pokepoke.He mea nui tenei taahiraa ki te whakarite kia tukuna te waahanga kirihou mai i te pokepokea me te kore he kino.Ko nga robots te kaha ki te tono i te kaha tika me te whakahaere i te whakatuwheratanga me te kati o te pokepokea ai, ka whakaiti i te kaha o te pakaru o te pokepokea ai te pakaru ranei o te waahanga.
C. Whakahaere Tukatuka Werohanga
Ka taea e nga karetao te whakahaere i te mahi werohanga ma te ine tika i te nui o te kirihou i werohia ki roto i te maaka me te whakarite i te pehanga i whakamahia i te wa o te hangahanga.Ma tenei ka whakarite te kounga o te kounga me te whakaiti i te tupono o nga hapa.Ka taea e nga karetao te aro turuki i te pāmahana, te pehanga, me etahi atu tawhā tukanga matua hei whakarite i nga tikanga hangai tino pai.
D. Tango Wahi me te Palletizing
Kia oti te mahi hangai, ka taea te whakamahi i te ringa karetao ki te tango i te waahanga kua oti te hanga mai i te pokepokea ai, ka tuu ki runga i te pallet mo te tukatuka atu, ki te takai ranei.Ka taea hoki te mahi aunoa i tenei taahiraa, i runga i nga whakaritenga motuhake o te raina whakaputa.Ka taea e nga karetao te whakanoho tika i nga waahanga ki runga i te pallet, me te whakarite kia pai te whakamahi mokowhiti me te whakahaere i nga waahanga tukatuka.
IV.Nga wero me nga whakaaro mo te whakaurunga karetao i roto i te whakanekehanga werohanga
A. Papatonotanga Robot me te Whakariterite
Ko te whakauru i nga karetao ki roto i nga mahi hangai werohia me tika te whakarite me te whakarite kia rite ki nga whakaritenga whakaputa.Me whakangungua te punaha karetao ki te mahi i nga mahi i runga i nga tawhā o te tukanga whakarewa wero me nga nekehanga raupapa tika.Ka hiahia pea tenei ki te tohungatanga ki te whakahoahoa karetao me nga taputapu whaihanga hei whakamana i nga mahi karetao i mua i te whakatinanatanga.
B. Nga Whakaaro Haumaru
I te whakaurunga o nga karetao ki roto i nga mahi hangai werohia, me noho te haumaru hei kaupapa matua.Ko nga tikanga tiaki tika me te wehewehenga me whakatinana kia kore e taea e te tangata te uru atu ki te karetao i te wa e mahi ana.He mea nui kia u ki nga ture haumaru me nga tikanga pai hei whakaiti i te tupono o nga aitua.
C. Nga whakaaro tiaki taputapu
Ko te whakauru karetao me whakapau kaha ki te kowhiringa taputapu tika, te whakaurunga, me nga whakaaro tiaki.Me whakarite he pai te punaha karetao mo te tono whakakikorua i werohia, me te whai whakaaro ki nga mea penei i te kaha o te kawenga, te eke, me nga whakaritenga motini.I tua atu, he mea nui ki te whakarite i te raarangi tiaki pakari kia pai ai te waa mahi me te mahi a te punaha robotic.
Te wa tuku: Oketopa-23-2023
