Ko te hangai werohanga he mahinga hanga noa e whakamahia ana hei whakaputa i te tini o nga hua kirihou. I te mea kei te haere tonu te hangarau, te whakamahi okaretaoi rotowhakarewa werohangakua kaha haere te kaha, kua piki ake te pai, kua heke nga utu, kua pai ake te kounga o nga hua. I roto i tenei tuhinga, ka tirotirohia e matou nga waahanga rereke o te tukanga whakakini werohia me te pehea e taea ai te whakauru i nga karetao ki ia wahanga ki te arotau i nga mahi.
I. Kupu Whakataki mo te Whakairi me nga Robots
Ko te hangai werohanga he mahi whakangao ka uru ki te wero i te kirihou whakarewa ki roto i te pokepokea ai, ka whakamatao kia pakari ra ano, katahi ka tango i te waahanga kua oti. Ka whakamahia tenei tukanga ki te hanga i nga waahanga kirihou mo te tini o nga ahumahi, tae atu ki te miihini, te hikohiko, me nga taonga kaihoko. I te pikinga o te hiahia mo nga hua kounga-nui, iti-utu, ko te whakamahi i nga karetao i roto i te hanga werohanga he mea nui ki te whakatutuki i enei whaainga.
Pai ake te Hua
Kounga Whakareke
Nga Whakapai Haumaru
Te ngawari ki te Whakangao
II. Nga painga o te whakamahi i nga karetao i roto i te whakakikorua i te werohanga
A. Whakapai ake i te Hua
Ka taea e nga robots te whakapai ake i te hua o te werohanga ma te whakaaunoa i nga mahi tukurua me te pau i te waa penei i te whakahaere rawa, te whakatuwhera me te kati, me te tango wahi. Ma tenei aunoatanga ka nui ake nga waahanga ka mahia mo ia waahanga o te waa, ka whakaheke i nga utu whakaputa.
B. Kounga Whakarei
He kaha nga robots ki te mahi i nga mahi me te tino tika me te riterite ki te tangata. Ma tenei ka whakaiti i te tupono mo nga hapa i te wa o te hangahanga werohanga, ka hua ake nga hua kounga teitei ake. Hei taapiri, ka taea e te miihini karetao te whakapai ake i te tukurua, me te whakarite kia rite nga hua whakaputa.
C. Whakapai Haumaru
Ma te whakamahi i nga karetao i roto i te hanga werohanga ka taea te whakapai ake i te haumaru ma te mahi i nga mahi kino, tino tukurua ranei ka whara te tangata. Ma tenei ka whakaiti i te tupono o nga aitua me te whakapai ake i te haumaru o nga kaimahi.
D. Te ngawari ki te hanga
Ko nga karetao he nui ake te ngawari ki te mahi whakangao ki te mahi a-ringa. Ma tenei ka taea e nga kaihanga te whakarereke tere ki nga huringa o te tono me nga whakaritenga hua me te kore e whakapau moni ki etahi atu tangata. Ka taea hoki te whakarereke i nga robots ki te mahi i nga mahi rereke, me te whakanui ake i te ngawari.
III. Nga Waahanga o te Injection Molding and Robot Integration
A. Mahinga Rawa me te whangai
Ka whakamahia nga karetao ki te hapai i nga rawa mata, penei i nga pire kirihou, ka whangai ki roto i te miihini whakakikorua. Ko te tikanga he mahi aunoa tenei mahi, ka whakaiti i te hiahia mo nga mahi a-ringa me te whakanui ake i te pai. Ka taea e nga karetao te ine tika me te whakahaere i te nui o te kirihou ka whangaia ki te miihini, me te whakarite kia rite tonu te whakaputa.
B. Moud Opening and Closed
I muri i te otinga o te mahi hangai, ko te robot te kawenga mo te whakatuwhera me te kati i te pokepoke. He mea nui tenei taahiraa ki te whakarite kia tukuna te waahanga kirihou mai i te pokepokea me te kore he kino. Ka taea e nga karetao te whakamahi i te kaha tika me te whakahaere i te whakatuwhera me te kati o te maaka, ka whakaiti i te tupono mo te pakaru o te pokepokea ai te pakaru ranei o tetahi waahanga.
C. Whakahaere Tukatuka Werohanga
Ka taea e nga karetao te whakahaere i te mahi werohanga ma te ine tika i te nui o te kirihou i werohia ki roto i te maaka me te whakarite i te pehanga i whakamahia i te wa o te hangahanga. Ma tenei ka whakarite te kounga o te kounga me te whakaiti i te tupono mo nga hapa. Ka taea e nga karetao te aro turuki i te pāmahana, te pehanga, me etahi atu tawhā tukanga matua hei whakarite i nga tikanga hangai tino pai.
D. Tangohanga Wahi me te Palletizing
Kia oti te mahi hangai, ka taea te whakamahi i te ringa karetao ki te tango i te waahanga kua oti te hanga mai i te pokepokea ai, ka tuu ki runga i te pallet mo te tukatuka atu, ki te takai ranei. Ka taea hoki te mahi aunoa i tenei taahiraa, i runga i nga whakaritenga motuhake o te raina whakaputa. Ka taea e nga karetao te whakanoho tika i nga waahanga ki runga i te pallet, te whakarite kia pai te whakamahi mokowhiti me te whakahaere i nga mahi tukatuka.
IV. Nga wero me nga whakaaro mo te whakaurunga karetao i roto i te whakanekehanga werohanga
A. Papatonotanga Robot me te Whakariterite
Ko te whakauru i nga karetao ki roto i nga mahi hangai werohia me tika te whakarite me te whakarite kia rite ki nga whakaritenga whakaputa. Me whakangungua te punaha karetao ki te mahi i nga mahi i runga i nga tawhā o te tukanga whakarewa wero me nga nekehanga raupapa tika. Ka hiahia pea tenei ki te tohungatanga ki te whakahoahoa karetao me nga taputapu whaihanga hei whakamana i nga mahi karetao i mua i te whakatinanatanga.
B. Nga Whakaaro Haumaru
I te whakaurunga o nga karetao ki roto i nga mahi hangai werohia, me noho te haumaru hei kaupapa matua. Ko nga tikanga tiaki tika me te wehewehenga me whakatinana kia kore e taea e te tangata te uru atu ki te karetao i te wa e mahi ana. He mea nui kia u ki nga ture haumaru me nga tikanga pai hei whakaiti i te tupono o nga aitua.
C. Nga whakaaro tiaki taputapu
Ko te whakauru karetao me whakapau kaha ki te kowhiringa taputapu tika, te whakaurunga, me nga whakaaro tiaki. Me whakarite e tika ana te punaha karetao mo te tono hangai werohanga motuhake, me te whai whakaaro ki nga mea penei i te kaha o te kawenga, te eke, me nga whakaritenga motini. I tua atu, he mea nui ki te whakarite i te raarangi tiaki pakari kia pai ai te waa mahi me te mahi a te punaha robotic.
Te wa tuku: Oketopa-23-2023
