Ko te whakapai ake i te pai o te whakaputanga o nga karetao whakapiri ko te arotautanga me te whakapai ake i nga waahanga maha. Anei etahi o nga kaupapa matua hei awhina i te whakapai ake i te pai o nga karetao whakapiri:
1. Te arotautanga o te kaupapa: Me whakarite ko tehōtaka fehokotaki'angakua arotauhia hei whakaiti i nga nekehanga kore me te wa tatari. Ma te pai o te whakamahere ara me te raupapa whakapiri ka taea te whakaiti i te waa hurihanga whakapiri.
2. Te tiaki aukati: Ka mahia nga mahi aukati i nga wa katoa hei whakaiti i nga ngoikoretanga o nga taputapu me te waatea. Kei roto i tenei ko te tirotiro me te tiaki i nga robots, nga pu fehokotaki, nga taura, me etahi atu waahanga nui.
3. Whakahoutanga taputapu: Whakapai ake ki nga robots mahi teitei ake me nga taputapu raima hei whakapai ake i te tere me te kounga. Hei tauira, ma te whakamahi i nga karetao tino tika me nga tikanga whakapiri tere.
4. Te arotautanga o te tukanga: Whakanuia nga tawhā fehokotaki penei i te naianei, te ngaohiko, te tere whakapiri, me te whakamarumaru i te rerenga o te hau hei whakapai ake i te kounga me te whakaheke i nga reiti koha.
5. Whakangungu Kaimahi: Whakaritea he whakangungu tonu ki nga kaiwhakahaere me nga kaimahi tiaki kia mohio ratou ki nga tikanga hou me nga pukenga mahi karetao.
6. Te whakahaere rauemi aunoa: Kua whakauruhia ki te punaha utaina me te whakaheke aunoa, te whakaiti i te wa e hiahiatia ana mo te utaina a-ringa me te tango i nga mea mahi, te whakatutuki i te mahi tonu.
7. Te Taatari Raraunga: Kohikohi me te tātari i nga raraunga whakaputa hei tautuhi i nga kohungahunga me nga waahanga whakapai ake. Ma te whakamahi i nga taputapu tātari raraunga ka awhina i te aro turuki i te pai o te whakaputa me te matapae i nga ngoikoretanga o nga taputapu.
8. Papatono ngawari: Whakamahia he rorohiko ngawari ki te hotaka me te whirihora ano kia tere te urutau ki nga momo mahi wea me te whakaputa hua hou.
9. Ko nga pūoko whakauru me nga punaha urupare: Whakauruhia nga puoro matatau me nga punaha urupare hei aroturuki i tetukanga fehokotaki'angai roto i te wa-tūturu me te whakatika aunoa i nga tawhā ki te pupuri i nga hua o te kounga teitei.
10. Whakaitihia nga aukati whakangao: Ma te pai ake o te whakamahere whakangao me te whakahaere pukapuka, whakaitihia nga aukati whakangao na te ngoikoretanga o nga rawa, te whakakapinga mahi ranei.
11. Nga tikanga whakahaere paerewa: Whakaritehia nga tikanga whakahaere paerewa me nga tohutohu mahi kia pai ai te whakatutuki i ia waahanga whakahaere.
12. Te whakapai ake i te taiao mahi: Me mohio kei te mahi nga robots i roto i te taiao e tika ana, tae atu ki te mana o te pāmahana me te haumākū e tika ana, me te pai o te rama, ka awhina enei katoa ki te whakapai ake i te pai o te whakahaere me te whakaiti i nga hapa.
Ma enei mahinga, ka taea te tino whakapai ake i te pai o te whakaputanga o nga karetao raima, ka taea te whakaheke i nga utu whakaputa, ka taea te whakarite i te kounga o te raima.
6、 Nga hapa noa me nga otinga o nga karetao whakapiri?
Ko nga hapa noa me nga otinga ka pa ki nga karetao karetao i te wa e whakamahia ana engari kaore i te iti ki nga waahanga e whai ake nei:
1. take tuku hiko
Te take o te he: Ko te ngaohiko hiko hiko kei te noho pumau, he raru ranei kei te ara iahiko hiko.
Rongoā: Me whakarite te pūmautanga o te pūnaha tuku hiko me te whakamahi i te kaitahuri ngaohiko; Tirohia me te whakatika i te hononga aho hiko kia pai ai te whakapiri.
2. Welding deviation or inactual position
Te take o te he: He rereke te huinga o nga taonga mahi, he kore tika nga tautuhinga TCP (Tool Center Point).
Rongoa: Tirotirohia me te whakatika i te tika o te huinga o te taputapu mahi; Whakaritea me te whakahou i nga tawhā TCP ki te whakarite tika te tuunga pu fehokotaki'anga.
3. Te tukinga pu
Te take o te he: he hapa te ara whakahōtaka, he rahunga pūoko, he hurihanga tūnga awhi taputapu mahi.
Rongoa: Whakaakohia, whakarereketia ranei te hotaka kia kore ai e tukinga; Tirohia me te whakatika, whakakapi ranei nga pūoko; Whakakahangia te pumau o te tuunga taonga mahi.
4. Te he o te pewa (kaore e taea te timata te pewa)
Te take o te he: Kare te waea whakapiri e pa atu ki te taputapu mahi, he iti rawa te ia o te hiko, he iti te tuku hau whakamarumaru, kua mau ranei te puha whakahaere o te waea whakapiri.
Otinga: Whakapumautia kei te hono tika te waea whakapiri ki te taputapu mahi; Whakaritea tawhā tukanga fehokotaki'anga pērā i nāianei, ngaohiko, etc; Tirohia te punaha taiawhio hau kia pai ai te rere o te hau; Whakakapihia nga puha whakahaere kua mau i te wa tika.
5. Kohakoretanga fehokotaki'anga
Pērā i ngā tapa ngau, pores, kapiti, nui te pakaru, aha atu.
Rongoā: Whakaritea tawhā fehokotaki'anga rite ki momo koha motuhake, pērā i te rahi o nāianei, tere fehokotaki'anga, tere rere hau, etc; Whakapai ake i nga tikanga whakapiri, penei i te whakarereke i te raupapa whakapiri, te whakanui ake i nga mahi whakamahana, te whakamahi ranei i nga rauemi whakakii tika; Horoihia te hinu me te waikura i roto i te waahi tuitui whiri kia pai ai te noho pai.
6. Rahunga wahanga miihini
Pērā i te whakahinuhinu ngoikore o nga motuka, nga whakaheke, nga hononga rakau, me nga waahanga tuku kua pakaru.
Rongoa: Te tiaki miihini i nga wa katoa, tae atu ki te horoi, te whakahinuhinu, me te whakakapi i nga waahanga kua mau; Tirotirohia nga waahanga e whakaputa ana i nga oro rerekee, i nga wiri ranei, a, ki te tika, rapua nga mahi whakatikatika, whakakapinga ranei.
7. He kino te punaha whakahaere
Pērā i te tukinga o te kaiwhakahaere, te aukati korero, te hapa rorohiko, aha atu.
Rongoā: Tīmataria anō te pūrere, whakahokia ngā tautuhinga wheketere, whakahōu rānei i te putanga pūmanawa; Tirohia mehemea he pakari te hononga atanga taputapu me te mea kua pakaru nga taura; Whakapa atu ki te tautoko hangarau a te kaiwhakanao mo tetahi otinga.
I roto i te poto, ko te mea nui ki te whakaoti i nga hapa karetao whakapiri ko te whakamahi i nga matauranga ngaio me nga tikanga hangarau, te tautuhi i te raru mai i te puna, te tango i nga tikanga aukati me te tiaki, me te whai i nga aratohu me nga whakaaro i roto i te pukapuka mahi taputapu. Mo nga hapa uaua, ka hiahiatia he tautoko me te awhina mai i tetahi roopu hangarau ngaio.
Te wa tuku: Maehe-25-2024
