I roto i nga mahi ahumahi hou, ko te mahi rehu he hononga matua i roto i te mahi hanga o nga hua maha. Na te whanaketanga tonu o te hangarau,ahumahi e ono tuaka rehu karetaokua āta noho hei taputapu matua i roto i te mara o te rehu. Ma te tino tika, te tino pai, me te ngawari, ka tino whakapai ake i te kounga me te pai o te whakaputa o te rehu. Ka rukuhia e tenei tuhinga nga hangarau e tika ana mo nga karetao rehu tuaka e ono o te ahumahi.
2, E ono te hanganga tuaka me nga maataapono kinematic
（1） E ono te hoahoa tuaka
Ahumahi karetao rehu tuaka ono e ono nga hononga hurihuri, ka taea e ia te huri huri noa i tetahi tuaka motuhake. Ko enei toki e ono te kawenga mo te neke o te karetao ki nga huarahi rereke, ka timata mai i te turanga me te tuku haere i te nekehanga ki te karetao mutunga (poha). Ko tenei hoahoa tuaka maha ka whakawhiwhia te karetao ki te tino ngawari, ka taea e ia te whakatutuki i nga nekehanga arai uaua i roto i nga waahi-toru hei whakatutuki i nga hiahia rehu o nga taonga mahi o nga momo ahua me nga rahi.
（2） Tauira kinematic
Kia tika ai te whakahaere i te nekehanga o te karetao, he mea tika kia whakatuu tana tauira kinematic. Na roto i nga kinematics whakamua, ka taea te tatau i te tuunga me te tuunga o te kaipahua mutunga i te waahi i runga i nga uara koki o ia hononga. Ko nga kinematics whakamuri, i tetahi atu taha, ka whakatau i nga koki o ia hononga i runga i te waahi e mohiotia ana me te tuunga o te whaainga mutunga. He mea nui tenei mo te whakamahere huarahi me te hotaka o nga karetao, a ko nga tikanga whakaoti i te nuinga o te waa ko nga tikanga tātari me nga tikanga taapiri tau, e whakarato ana i te kaupapa whakaaro mo te rehu tika o nga karetao.
3,Hangarau pūnaha rehu
（1） Hangarau puha rehu
Ko te puha tetahi o nga waahanga matua o te karetao rehu. Ko nga puha karetao rehu hou he tino tika te whakahaere rere me nga mahi ngota. Hei tauira, ka taea e te hangarau ngota pneumatic, hiko hiko ranei te whakakii i te paninga ki nga matūriki iti, kia pai ai te kounga o te paninga. I te wa ano, ka taea te whakakapi, te whakatika ranei i te puha kia rite ki nga momo rehu rereke me nga momo paninga ki te whakatutuki i nga hiahia whakaputa rereke.
（2） Punaha tuku peita me te tuku
He mea tino nui te tuku pani paninga me te tuku tika mo te paanga rehu. Kei roto i te punaha peita peita nga taika rokiroki peita, nga taputapu whakahaere pehanga, me etahi atu. I tua atu, he mea tika kia whakaarohia nga take penei i te whiriwhiringa me te whakaoho o te paninga kia kore ai nga poke i roto i te paninga e pa ki te kounga o te rehu me te pupuri i te rite o te paninga.
4, Hangarau Pūnaha Whakahaere
（1） Papatono me te Mahere Ara
Tikanga whakahōtaka
He maha nga tikanga whakamaarama mo nga miihini rehu e ono tuaka ahumahi. Ka arahina a ringatia e te hotaka whakaaturanga tuku iho nga nekehanga karetao, te tuhi i nga huarahi motini me nga tawhā o ia hononga. He maamaa, he ngawari hoki tenei tikanga, engari he iti te pai o te whakamaarama mo nga taputapu hanga uaua. Na te whanaketanga o te hangarau, kei te kaha haere te rongonui o te hangarau hotaka tuimotu. Ka whakamahia e ia te hoahoa rorohiko-awhina (CAD) me te rorohiko-awhina rorohiko (CAM) ki te whakamahere me te whakamahere i te ara o nga robots i roto i te taiao mariko, ka tino whakapai ake i te pai o te kaupapa me te tika.
Whakamahere huarahi algorithm
Hei whakatutuki i te rehu pai me te rite, ko te algorithm whakamahere huarahi tetahi o nga kaupapa matua o te punaha whakahaere. Kei roto i nga algorithms whakamahere ara noa te whakamahere ara riterite, te whakamahere ara torino, me era atu. Ka whai whakaaro enei algorithms ki nga ahuatanga penei i te ahua o te mea mahi, te whanui rehu, te tere inaki, me etahi atu, hei whakarite kia rite te kapi o te paninga ki te mata o te mea mahi me te whakaiti i te ururua paninga.
（2） Hangarau Pūoko me te Mana Urupare
pūoko matakite
Ka whakamahia whānuitia nga pūoko tirohanga ki rotokaretao peita rehu. Ka taea e ia te tautuhi me te kimi i nga taonga mahi, te tiki i te ahua, te rahi, me nga korero mo te waahi. Ma te whakakotahi me te punaha whakamahere huarahi, ka taea e nga kaitoro ataata te whakatika i te nekehanga o te karetao i roto i te waa tika kia tika ai te rehu. I tua atu, ka taea hoki e nga kaitoro ataata te kite i te matotoru me te kounga o nga paninga, te whakatutuki i te kounga o te aroturuki i te tukanga rehu.
Ētahi atu pūoko
I tua atu i nga pukoro ataata, ka whakamahia ano hoki nga taputapu tawhiti, nga pukoro pehanga, me etahi atu. Ka taea e te puoro tawhiti te aro turuki i te tawhiti i waenga i te puha me te taputapu mahi i roto i te waa tuuturu, me te whakarite i te pumau o te tawhiti rehu. Ka aro turukihia e te pukoro pehanga me te tuku urupare mo te pehanga i roto i te punaha tuku peita hei whakarite i te pumau o te tuku peita. Ko enei puoro me te punaha whakahaere ka hanga he mana urupare kati-koropiko, hei whakapai ake i te tika me te pumau o te rehu karetao.
5. Hangarau haumaru
（1） He taputapu tiaki
Ahumahi ono tuaka rehu karetaoKei te nuinga o nga wa ka mau ki nga taputapu whakamarumaru matawhānui. Hei tauira, te whakarite taiapa haumaru huri noa i te karetao kia kore ai e uru nga kaimahi ki nga waahi kino i te wa e rere ana te karetao. He arai rama whakamarumaru me etahi atu taputapu kua whakauruhia ki runga i te taiapa. Kia uru mai nga kaimahi ki nga arai marama, ka mutu tonu te rere o te karetao kia noho haumaru ai nga kaimahi.
（2） He hoahoa haumaru me te pahū-pahū
Na te kaha o nga paninga muramura me te pahū me te hau i te wa e mahi rehu ana, me pai te mahi a te punaha hiko o nga karetao. Te tango i nga motika pahū-papuke, hiri nga kaapata mana hiko, me nga whakaritenga tino tika mo te whakatuu whenua me nga tikanga whakakore pateko o nga karetao hei aukati i nga aitua haumaru na nga korakora hiko.
Ko te hangarau o te ahumahi karetao rehu tuaka e ono e kapi ana i nga ahuatanga maha penei i te hanganga miihini, te punaha rehu, te punaha whakahaere, me te hangarau haumaru. Na te whakapai tonu o te rehu o te kounga me nga whakaritenga whai hua i roto i nga mahi ahumahi, kei te whanake tonu, kei te whakahou ano hoki enei hangarau. I te wa kei te heke mai, ka taea e tatou te titiro whakamua ki nga hangarau karetao tino matatau ake, penei i te mohio ki te whakamahere huarahi algorithms, te hangarau pukoro tika ake, me nga tikanga whakamarumaru me te pono, hei whakatairanga ake i te whanaketanga o te umanga rehu.
Te wa tuku: Noema-13-2024
