I roto i nga tau tekau kua pahure ake nei, kua huri te whanaketanga o te hangarau i te ao me nga waka aunoa kaore he rereke. Nga waka motuhake, e kiia anawaka arahi aunoa (AGV), kua kapohia e te marea na te kaha ki te whakarereke i te umanga kawe. Ko enei waka e whakamahi ana i te huinga o nga puoro, kamera, lidar, me nga punaha rite ki te lidar ki te kite me te whakautu ki o raatau taiao. I roto i tenei tuhinga, ka rukuhia e tatou nga momo huarahi e mohio ai nga AGV ki te taiao huri noa.
He aha Nga Waka Arataki Aunoa?
An waka arahi aunoahe momo karetao ahumahi kua whakamaheretia hei neke rawa mai i tetahi waahi ki tetahi atu kaore he awhina a te tangata. Ka whakamahia nga AGV i roto i nga whare putunga, nga tipu whakangao, me etahi atu taiao ahumahi ki te kawe i nga rawa mata, nga taonga kua oti, me nga mea katoa kei waenganui. Ka mahi ratou ma te whakamahi i nga puoro me nga raupaparorohiko rorohiko e taea ai e ratou te kite me te whakatere huri noa i nga arai. He maha nga ahua me nga rahi o nga AGV, mai i nga taraka palleti iti ki nga taraka motuhake nui ka taea te neke i nga whare putunga katoa o nga taonga.
Nga Momo Pukoro e whakamahia ana i roto i nga waka arataki aunoa
Ko nga AGV he maha nga pukoro hei awhina i a raatau ki te whakatere i o raatau taiao. Ka kitea e enei pukoro nga mea katoa mai i nga pakitara me nga arai ki te tuunga o etahi atu waka i runga i te huarahi. Kia ata titiro ki etahi o nga momo pukoro e whakamahia ana i roto i nga AGV:
1. LiDAR Pūoko
Ko te LiDAR te tohu mo te Rapu Maama me te Awhi. Ka tukuna e ia nga kurupae laser ka peke atu i nga taonga ka hoki ki te pukoro, ka taea e te puoro te hanga mapi 3D o te taiao a tawhio noa. Ka taea e nga pūoko LiDAR te kite i etahi atu waka, hikoi, me nga taonga penei i nga rakau, whare ranei. He maha nga wa ka kitea i runga i nga motika motuhake, a tera pea te mea matua ki te hanga waka tino motuhake i tetahi ra.
2. GPS Pūoko
Ka whakamahia nga pūoko GPS hei whakatau i te waahi o te AGV. Ka whakaratohia e ratou he waahi tika ma te whakamahi i nga amiorangi huri noa i te whenua. Ahakoa ehara i te mea hou te hangarau GPS, he taputapu tino nui mo te whakatere i nga AGV.
3. Nga kamera
Ka hopuhia e nga kamera nga whakaahua o te taiao a tawhio noa, ka whakamahi i nga raupaparorohiko rorohiko hei whakamaori. He maha nga wa ka whakamahia nga kamera ki te kite i nga tohu huarahi me nga tohu waka, e taea ai e te waka te whakatere rori ma te maia.
4. Waeine Ine Inertial
Ka whakamahia nga Waeine Ine Inertial (IMU) hei whakatau i te takotoranga o te AGV ki te waahi. He maha nga wa ka whakamahia tahi me etahi atu pukoro, penei i te LiDAR, hei whakarato i te pikitia katoa o te taiao o te AGV.
Me pehea te whakatere a nga AGV i to ratou taiao?
Ka whakamahi nga waka arataki aunoa i te huinga o nga pūoko me nga raupaparorohiko hei whakatere i to taiao. Ko te mahi tuatahi ma te AGV ki te hanga mapi o te taiao e whakahaerea ana. Ka whakamahia tenei mapi hei tohu tohutoro mo te AGV ki te whakatere i te taiao. Kia hangahia te mapi, ka whakamahia e te AGV ona pukoro kia kitea tona waahi e pa ana ki te mapi. Ka tatauhia te huarahi tino pai rawa atu hei whai i runga i te mapi me etahi atu mea penei i te waka me nga arai.
Ka whai whakaaro nga raupaparorohiko rorohiko a te AGV ki te maha o nga mea ka whakatauhia te huarahi pai. Hei tauira, ka whakaarohia e te algorithms te tawhiti poto rawa atu i waenga i nga waahi e rua, te wa ka haere mai i tetahi waahi ki tetahi atu, me nga arai kei te ara. Ma te whakamahi i enei raraunga, ka taea e te AGV te whakatau i te huarahi pai hei whai.
Kei nga AGV hoki te kaha ki te urutau ki nga taiao hurihuri. Hei tauira, ki te puta he arai hou karekau i tae mai i te wa i mapitia ai e te AGV tona taiao i te tuatahi, ka whakamahia e ia ona pukoro kia kitea te arai me te tatau ano i te huarahi. He mea nui tenei urutaunga wa-pono mo nga AGV ki te mahi haumaru i roto i nga taiao hihiri penei i nga whare putunga me nga tipu whakangao.
Ko nga waka kaiarahi aunoa kei te huri i te umanga kawe, a ko te huarahi whakatere i to taiao he mea nui ki te angitu. Ma te whakamahi i te huinga o nga pūoko me te rorohiko algorithms, ka taea e nga AGV te kimi me te whakautu ki o raatau taiao i roto i te waa. Ahakoa kei te mau tonu nga wero hei whakaea i mua i te urunga mai o nga AGV, na nga mahi hou o te hangarau i tata atu ai tatou ki te huarahi kawe waka. Ma te haere tonu o nga mahi me nga whakamatautau, ka kite tatou me pehea te whakarereke a nga AGV i te umanga kawe waka i nga tau kei te heke mai.
Te wa tuku: Akuhata-16-2024
