Whakapapa karetaohe taputapu aunoa tino mahi hei hopu aunoa, kawe, me te tapae i nga momo taonga kua oti te kete (penei i nga pouaka, peeke, palleti, me etahi atu) ki runga i te raina whakaputa, me te whakanoho pai ki runga i nga palleti e ai ki nga tikanga whakapapa motuhake. Ko te kaupapa mahi o te palletizer robotic te nuinga o nga waahanga e whai ake nei:
1. Te whiwhi taonga me te whare putunga:
Ko nga taonga kua oti te takai ka haria ki te waahi karetao taapu ma te kaikawe i runga i te raina whakaputa. I te nuinga o te waa, ka whakariteritehia nga rauemi, he mea whakarite, he tuunga kia tika ai te urunga ki roto i te awhe mahi a te karetao.
2. Te kimi me te tuunga:
Ka mohio te karetao palletizing me te kimi i te tuunga, te ahua, me te mana o nga rawa na roto i nga punaha whakaata kua oti te hanga, nga pūoko whakaahua hiko, me etahi atu taputapu rapu, kia tika te hopu.
3. Nga rauemi hopu:
E ai ki nga ahuatanga rereke o nga rauemi,te karetao palletizinghe mea whakauru ki nga taputapu urutau, penei i nga kapu momi, nga kaikawe, nga kaikawe paheko ranei, ka taea te hopu i nga momo momo pouaka kapi, peeke ranei. Ko te taputapu, i peia e te motuka servo, ka neke tika ki runga ake o te papanga me te mahi i tetahi mahi hopu.
4. Te whakahaere rauemi:
Whai muri i te hopu i nga rauemi, ka whakamahia e te karetao palletizing tanaringa karetao hononga maha(te tikanga he tuaka wha, tuaka e rima, he hanganga tuaka e ono ranei) hei hiki i nga rawa mai i te raina kaikawe me te kawe ki te tuunga palletizing kua tohua ma roto i nga algorithms whakahaere nekehanga uaua.
5. Tāpae me te whakanohonga:
I raro i te arahi o nga kaupapa rorohiko, ka tukuna e te karetao nga rauemi ki runga i nga palleti tetahi i runga i te aratau taaputanga. Mo ia paparanga kua whakanohohia, ka whakatikahia e te karetao tona tuunga me te tuunga i runga i nga ture kua whakaritea kia pai ai te noho me te pai.
6. Mana paparanga me te whakakapi paepae:
Ka tae te palletizing ki te maha o nga paparanga, ka whakaoti te karetao i te palletizing o te puranga o naianei i runga i nga tohutohu o te hotaka, katahi ka puta he tikanga whakakapi paepae hei tango i nga palleti ki tonu i nga rawa, whakakapi ki nga palleti hou, ka haere tonu ki te palletizing. .
7. Porohita mahi kainga:
Ka huri haere tonu nga hikoinga o runga kia oti ra ano nga rawa katoa te tapae. Ka mutu, ko nga palleti kua whakakiia ki nga rawa ka panaia ki waho o te waahi whakahiato mo te marau me etahi atu taputapu whakahaere hei kawe ki te whare putunga, ki etahi atu mahi ka whai ake.
Hei whakarāpopototanga,te karetao palletizingte whakakotahi i nga momo hangarau penei i te miihini tika, te tuku hiko, te hangarau puoro, te whakakitenga tirohanga, me nga huringa whakahaere matatau ki te whakatutuki i te automation o te whakahaere rawa me te palletizing, te whakapai ake i te pai o te whakaputa me te tika o te whakahaere whare putunga, me te whakaiti i te kaha o nga mahi me nga utu mahi.
Te wa tuku: Apr-15-2024
