Ko te mahi ruruku o nga karetao raima me nga taputapu raima ko nga waahanga matua e whai ake nei:
Te hononga whakawhitiwhiti
Me whakarite he hononga whakawhitiwhiti korero i waenga i te karetao whakapiri me nga taputapu whakapiri. Ko nga tikanga whakawhitiwhiti noa ko nga atanga mamati (penei i te Ethernet, DeviceNet, Profibus, me etahi atu) me nga atanga tairitenga. Na roto i enei atanga, ka taea e te karetao te tuku i nga tawhā fehokotakinga (penei i te naianei, te ngaohiko, te tere whakahiato, me etahi atu) ki nga taputapu raima, ka taea hoki e nga taputapu raima te tuku urupare mo ona ake korero mana (penei he mea noa te taputapu. , waehere hapa, me etahi atu) ki te robot.
Hei tauira, i roto i etahi awheawhe whakawhanaunga hou, ka honoa nga karetao me nga puna hiko hiko ma te Ethernet. Ka taea e te kaupapa o te mahi whakahiato i roto i te punaha whakahaere karetao te tuku tohutohu ki te puna mana whakahiato, penei i te whakatakoto i te auau o te pupuhi o te pupuhi ki te 5Hz, te tihi o naianei ki te 200A, me etahi atu taapiri hei whakatutuki i nga whakaritenga o nga mahi whakahiato motuhake.
Te whakahaere i te wa
Mo te tukanga whakapiri, he mea nui te whakahaere i te waa. Ko nga karetao welding me tino ruruku ki nga taputapu whakapiri i runga i te waa. I te wahanga o te arc intiation, me neke te karetao ki te tuunga timatanga o te welding, katahi ka tukuna he tohu whakaoho arc ki nga taputapu raima. I muri i te whiwhinga o te tohu, ka whakatuu nga taputapu whakapiri i te pewa whakahiato i roto i te wa poto rawa (ko te tikanga he torutoru nga milliseconds ki te tekau milliseconds).
Hei tauira, i muri i te tuunga o te karetao, ka tukuna he tohu pewa, ka puta mai te ngaohiko teitei o te tuku hiko ki te pakaru i te hau me te hanga pewa. I te wa ano, ka timata te miihini whangai waea ki te whangai i te waea. I te wa o te mahi whakapiri, ka neke te karetao i runga i te tere tatūkē me te ara, me te taputapu fehokotaki'anga tonu, me te stably whakarato pūngao fehokotaki'anga. Ka oti te whakahiato, ka tukuna e te karetao he tohu aukati arc, a ka whakaheke haere nga taputapu raima i te naianei me te ngaohiko, ka whakakiia te rua arc me te tinei i te pewa.
Hei tauira, i roto i te raima tinana o te motuka, ko te tere o te nekehanga o te karetao e hono ana me nga tawhā whakapiri o nga taputapu raima hei whakarite ka taea e nga taputapu raima te whakakii i te hiku o te raima me te whakauru wera wera i te wa e neke ana te robot i tetahi tawhiti, ka karo. kohakore penei i te kuhu kore i oti, te kuhu ranei.
Tauritenga tawhā
Ko nga tawhā nekehanga o te karetao whakapiri (penei i te tere, te whakatere, me etahi atu) me nga tawhā whakapiri o nga taputapu whakapiri (penei i te waa, te ngaohiko, te tere whangai waea, me etahi atu) me rite ki a raatau. Mena he tere rawa te tere o te nekehanga o te karetao me te kore e whakatikahia nga tawhā whakapiri o nga taputapu whakapiri, ka raru pea te hanga weld, penei i te weld kuiti, te whakaheke me etahi atu hapa.
Hei tauira, mo te whakapiri i nga mea mahi matotoru, he nui ake te naianei me te tere o te nekehanga karetao kia pai ai te kuhu me te whakakii whakarewa. Mo te pereti angiangi fehokotaki'anga, he iti naianei fehokotaki'anga me tere karetao nekehanga tere e hiahiatia ana ki te ārai i te wera i roto i. Ka taea e nga punaha whakahaere o nga karetao raima me nga taputapu raima te whakatutuki i te rite o enei tawhā ma te kaupapa o mua, i nga huringa mana urutau ranei.
Te ture whakahoki
Hei whakarite i te kounga o te raima, me whai tikanga whakatikatika urupare i waenga i te karetao whakapiri me nga taputapu whakapiri. Ka taea e nga taputapu welding te tuku urupare mo nga tawhā whakapiri tuuturu (penei i te naianei, ngaohiko, me etahi atu) ki te punaha whakahaere karetao. Ka taea e nga karetao te whakatika i o raatau ake huarahi motini me nga tawhā taputapu raima i runga i enei korero urupare.
Hei tauira, i te wa o te mahi whakaahuru, mena ka kitea e nga taputapu whakahiato nga rerekee o te naianei o te raima mo etahi take (penei i te ahua koretake o te papanga mahi, te kakahu o te puha whakahaere, me etahi atu), ka taea e ia te whakahoki i enei korero ki te robot. Ka taea e nga karetao te whakatika i te tere o te nekehanga, te tuku tohutohu ranei ki nga taputapu raima hei whakatika i te waa, kia pai ai te pumau o te kounga.
Wā tuku: Tihema-16-2024
