1. Point To Point Aratau Mana
Ko te punaha whakahaere tohu he punaha tuunga tuunga, he rite tonu to raatau hanganga me te hanganga, engari he rereke te arotahi, he rereke ano te uaua o te whakahaere. Kei roto i te punaha whakahaere tohu te kaitahuri miihini whakamutunga, te miihini tuku miihini, te huānga hiko, te kaiwhakahaere, te taputapu ine tuunga, me era atu.te ringa karetao o te karetao fehokotaki, te papamahi o te miihini miihini CNC, me etahi atu. I roto i te tikanga whanui, kei roto ano hoki i nga kaiwhakatere nga waahanga tautoko nekehanga penei i nga reera kaiarahi, e whai waahi nui ana ki te tuunga tika.
Ko tenei tikanga whakahaere anake e whakahaere ana i te tuunga me te tuunga o etahi tohu motuhake o te karetao karetao karetao mahi i te waahi mahi. I roto i te mana whakahaere, ko nga robots ahumahi anake e hiahiatia ana kia tere me te tika te neke i waenga i nga waahi tata, me te kore e hiahiatia te huarahi o te waahi o te waahi ki te eke ki te waahi. Ko te tika o te tuunga me te wa e hiahiatia ana mo te nekehanga ko nga tohu hangarau matua e rua o tenei tikanga whakahaere. Ko tenei tikanga whakahaere nga ahuatanga o te whakatinana ngawari me te iti o te tuunga. Na reira, ka whakamahia mo te uta me te wetewete, te whakapiri waahi, me te tuunga o nga waahanga ki runga i nga papa taiawhio, ko te hiahia kia tika te tuunga me te tuunga o te kaiwhakatere kapeka ki te waahi whaainga. He ngawari noa tenei tikanga, engari he uaua ki te whakatutuki i te tika o te tuunga o te 2-3 μm.
2. Tikanga whakahaere huarahi haere tonu
Ko tenei tikanga whakahaere e whakahaere tonu ana i te tuunga me te tuunga o te mutunga o te karetao ahumahi i roto i te mokowāmahi, me tino whai i te huarahi kua whakaritea me te tere ki te neke i roto i tetahi awhe tika, me te tere whakahaere, te huarahi maeneene, me te nekehanga pumau, kia oti ai te mahi mahi. I roto i a raatau, ko te tika o te huarahi me te pumau o nga nekehanga ko nga tohu tino nui e rua.
Ko nga hononga o nga robots ahumahi e neke haere tonu ana me te tukutahi, a ka taea e nga kaiwhaiwhai mutunga o nga robots ahumahi te hanga i nga huarahi haere tonu. Ko nga tohu hangarau matua o tenei tikanga whakahaerete tika o te whai me te pumauo te mutunga o nga robots ahumahi, e whakamahia nuitia ana i roto i te pewa fehokotaki'anga, peita, tango makawe, me karetao rapunga.
3. Aratau mana kaha
Ina oti nga mahi a nga karetao e pa ana ki te taiao, penei i te huri huri me te huihui, ka taea e te whakahaere tuunga ngawari te arai i nga hapa tuunga nui, ka pakaru nga waahanga me nga robots. Ina neke nga karetao i roto i tenei taiao motini iti, me whakakotahi te mana kaha ki te whakamahi, me whakamahi (torque) aratau servo. Ko te maataapono o tenei tikanga whakahaere he rite tonu ki te mana servo tuunga, engari ko te whakaurunga me nga urupare ehara i te tohu tuunga, engari he tohu kaha (torque), no reira me whai mana te punaha toera taipana kaha. I etahi wa, ka whakamahia ano e te mana urutau nga mahi tairongo penei i te tata me te retireti.
4. Nga tikanga whakahaere mohio
Ko te mana mohio o nga robotsko te whai matauranga mo te taiao a tawhio noa na roto i nga pukoro me te whakatau whakatau e pa ana ki o raatau turanga matauranga o roto. Ma te whakamahi i nga hangarau whakahaere mohio, he kaha te urutau o te karetao ki te taiao me te kaha ki te ako whaiaro. Ko te whakawhanaketanga o te hangarau whakahaere mohio e whakawhirinaki ana ki te whakawhanaketanga tere o te matauranga horihori, penei i nga whatunga neural artificial, ira ira, ira algorithms, i nga punaha tohunga, me etahi atu. hoki te tino uaua ki te whakahaere. I tua atu i nga algorithms, ka whakawhirinaki ano ki te tika o nga waahanga.
Wā tuku: Hūrae-05-2024
