I roto i nga hangarau karetao hou, ina koa i roto i te waahi o nga miihini ahumahi, ko nga hangarau matua e rima kei rotonga motuka servo, nga whakaheke, nga hononga nekehanga, nga kaiwhakahaere, me nga kaitahuri. Ko enei hangarau matua ka hanga tahi i te punaha hihiri me te punaha whakahaere o te karetao, me te whakarite ka taea e te karetao te whakatutuki tika, tere, ngawari hoki te whakahaere nekehanga me te mahi mahi. Ko nga mea e whai ake nei ka whakarato i te tirohanga hohonu o enei hangarau matua e rima:
1. Servo motor
Ko nga motuka Servo te "ngakau" o nga punaha hiko karetao, he kawenga mo te huri i te hiko hiko ki te hiko miihini me te taraiwa i nga nekehanga o nga momo hononga o te karetao. Ko te painga matua o nga motuka servo kei roto i o raatau tuunga tino tika, te tere, me te mana whakahaere taipana.
Tikanga mahi: Ko nga motuka Servo te nuinga o te whakamahi i nga miihini tukutahi aukume tuturu (PMSM) me nga motuka servo o naianei (AC Servo) hei whakahaere tika i te tuunga me te tere o te rotor motuka ma te huri i te waahanga o te waa whakauru. Ko te encoder hanga-i roto e whakarato ana i nga tohu urupare-a-waa, e hanga ana i te punaha whakahaere kati-koropiko ki te whakatutuki i te whakautu hihiri teitei me te mana tika.
Ko nga ahuatanga: Ko nga motuka Servo nga ahuatanga o te whanui tere, te pai o te kaha, te iti o te inertia, me era atu. Ka taea e ratou te whakaoti i te whakatere, te whakaheke, me nga mahi tuunga i roto i te wa poto, he mea tino nui mo nga tono karetao e hiahia ana kia mutu te tiimata me te tuunga tika. .
Mana mohio: Ko nga motuka servo o naianei kei te whakauru ano i nga huringa matatau penei i te mana PID, te mana urutau, me etahi atu, ka taea te whakatika aunoa i nga tawhā kia rite ki nga huringa kawenga kia mau tonu ai te mahi.
2. Whakaiti
Mahi: Ko te whakaheke i te hono i waenga i te motuka servo me te hononga karetao, a ko tana mahi matua ko te whakaheke i te whakaputanga hurihuri tere o te motuka, te whakanui ake i te taipana, me te whakatutuki i nga whakaritenga o te taipana teitei me te tere iti o te hononga robot .
Momo: Ko nga kaiwhakaiti e whakamahia nuitia ana ko nga whakaheke haurite me nga whakaheke RV. I roto ia ratou,Nga whakaheke RVhe tino pai mo nga hanganga hononga tuaka maha i roto i nga karetao ahumahi na te mea he nui te rigidity, teitei teitei, me te nui o te whakawhitinga whakawhiti.
Nga Tohu Hangarau: Ko te tika o te hangahanga o te whakaheke ka pa tika ki te tika o te tuunga me te pumau o te mahi o te karetao. He iti rawa te whakamaarama o nga miihini miihini o roto o nga whakaheke teitei-mutunga, a me pai to raatau kakahu me te roa o te mahi.
4. Kaiwhakahaere
Mahi matua: Ko te kaiwhakahaere te roro o te karetao, ka whiwhi tohutohu me te whakahaere i te mana o te nekehanga o ia hononga i runga i nga kaupapa tatūkē, i nga hua tatauranga o te waa.
Hangarau Hangarau: I runga i nga punaha whakauru, ka whakauruhia e te kaiwhakahaere nga iahiko taputapu, nga kaiwhakatika tohu tohu mamati, nga microcontrollers, me nga momo atanga ki te whakatutuki i nga mahi uaua penei i te whakamahere nekehanga, te whakaputa huarahi, me te whakakotahitanga raraunga puoro.
Ngā hātepe whakahaere matatau:Nga kaiwhakahaere karetao houte nuinga o te wa ka mau i nga ariā whakahaere matatau penei i te Mana Tohu Tauira (MPC), te Mana Hanganga Hurorirori o te Aratau Kiriata (SMC), Mana Raurau Fuzzy (FLC), me te Mana Adaptive hei whakatika i nga wero whakahaere i roto i nga whakaritenga mahi uaua me nga taiao koretake.
5. Kaipatu
Te Whakamaramatanga me te Mahi: Ko te kaitahuri he taputapu e huri ana i nga tohu hiko ka tukuna e te kaiwhakahaere ki nga mahi a-tinana. Ko te tikanga e pa ana ki tetahi waahanga taraiwa kua oti te hanga o nga motuka servo, whakaheke, me nga waahanga miihini e pa ana.
Te mana o te kaha me te mana o te tuunga: Ko te kaitakawaenga e kore noa e hiahia ki te whakatutuki i te mana o te tuunga tika, engari me whakauru ano hoki ki te whakahaere i te taipana, i te mana whakahoki urupare ranei mo etahi huihuinga tika me nga robots whakaora hauora, ara, aratau mana kaha, hei whakarite i te kaha o te kaha me te haumaru i te waa te tukanga mahi.
Te Raraunga me te Mahi tahi: I roto i nga karetao hono maha, me ruruku nga momo kaitahuri i a raatau mahi, ka whakamahia nga rautaki whakahaere matatau ki te hapai i nga paanga hono i waenga i nga hononga, ki te whakatutuki i te nekehanga ngawari me te arotautanga ara o te karetao i te waahi.
6. Hangarau pūoko
Ahakoa kaore i tino whakahuahia i roto i nga hangarau matua e rima, ko te hangarau puoro he waahanga nui mo nga robots ki te whakatutuki i te tirohanga me te mohio ki te whakatau. Mo nga karetao hou tino mohio me te mohio, ko te whakauru i nga pukoro maha (pēnei i nga pūoko tuunga, pūoko taipana, pūoko tirohanga, me etahi atu) ki te whiwhi korero taiao me te ahua whaiaro he mea nui.
Te tuunga me te tere tere: Kua whakauruhia te encoder ki runga i te motini servo hei whakarato i te waahi tuuturu me te urupare tere, ka hanga he punaha whakahaere kati-koropiko; I tua atu, ka taea e nga pūoko koki hono te ine tika i te koki hurihanga o ia hononga neke.
Pūoko taikaha me te taipana: kua mau ki roto i te kaitao mutunga o nga kaitahuri, karetao ranei, ka whakamahia ki te mohio ki te kaha whakapā me te taipana, e taea ai e nga karetao te mahi maeneene me nga ahuatanga taunekeneke haumaru.
Pūoko tirohanga tirohanga me te taiao: tae atu ki nga kaamera, LiDAR, nga kamera hohonu, me etahi atu, whakamahia mo te hanganga 3D tirohanga, te aro me te whai i nga whaainga, te whakatere aukati aukati me etahi atu mahi, ka taea e nga robots te urutau ki nga taiao hihiri me te whakatau whakatau.
7. Hangarau Whakawhitiwhiti me te Whatunga
He mea tino nui te hangarau whakawhitiwhiti korero me te hoahoanga whatunga i roto i nga punaha karetao maha me nga ahuatanga whakahaere mamao
Te whakawhitiwhiti korero a-roto: Ko te whakawhiti raraunga tere tere i waenga i nga kaiwhakahaere me waenga i nga kaiwhakahaere me nga pukoro e hiahia ana kia mau te hangarau pahi, penei i te CANopen, EtherCAT, me etahi atu kawa Ethernet ahumahi i te waa.
Te whakawhitiwhiti korero o waho: Na roto i nga hangarau whakawhitiwhiti ahokore penei i te Wi Fi, 5G, Bluetooth, me etahi atu, ka taea e nga robots te taunekeneke me etahi atu taputapu me nga kapua kapua ki te whakatutuki i te aroturuki mamao, te whakahou i te hōtaka, te tātari raraunga nui, me etahi atu mahi.
8. Whakahaere Pungao me te Mana
Pūnaha hiko: Tīpakohia he taputapu hiko e tika ana mo nga ahuatanga o te mahi a te karetao, me te hoahoa i tetahi punaha whakahaere hiko tika hei whakarite i te mahi pumau mo te wa roa me te whakatutuki i nga hiahia o te mana kaha ohorere.
Te whakaora hiko me te hangarau whakaora pūngao: Kua timata etahi o nga punaha karetao matatau ki te whakamahi i te hangarau whakaora hiko, e huri ana i te kaha miihini ki te rokiroki hiko hiko i te wa e paheke ana kia pai ake ai te kaha o te kaha.
9. Taumata Pūmanawa me te Algorithm
Te whakamahere motini me te whakahaere hātepe: Mai i te whakatipu huarahi me te arotautanga o te ara ki te rapu tukinga me nga rautaki karo i nga arai, ka tautokohia e nga algorithm matatau te nekehanga pai me te tika o nga karetao.
Maramatanga Artificial me te Ako Motuhake: Ma te whakamahi i nga hangarau penei i te ako miihini me te ako hohonu, ka taea e nga robots te whakangungu me te huri haere tonu ki te whakapai ake i o raatau kaha ki te whakaoti mahi, kia kaha ake ai te arorau whakatau whakatau me te whanonga motuhake.
10.Hangarau taunekeneke rorohiko tangata
I roto i te maha o nga ahuatanga tono, ina koa i nga mara o nga karetao ratonga me nga karetao mahi tahi, he mea nui te hangarau whakahoahoa tangata-rorohiko:
Te whakamohiotanga korero me te whakahiatotanga: Ma te whakauru i te hangarau tukatuka reo maori (NLP), ka taea e nga robots te mohio ki nga whakahau reo tangata me te tuku urupare i roto i te korero maamaa me te korero maori.
Whakawhitiwhiti Whakawhitiwhiti: Hangaia nga robots me nga tikanga whakahoki urupare ka taea te whakataurite i nga kare-a-roto, te whakarei ake i te wheako kaiwhakamahi me te haumaru i te wa e mahi ana, e taunekeneke ana ranei.
Te tohu tohu: Te whakamahi i te hangarau tirohanga rorohiko ki te hopu me te tātari i nga tohu a te tangata, ka taea e nga karetao te whakautu ki nga whakahau tohu-kore-whakapapa me te whakatutuki i te mana whakahaere.
Te ahua o te kanohi me te tatau kare-a-roto: Ko nga karetao hapori he punaha whakakitenga kanohi me nga mana mohiotanga kare-a-roto e taea ai te whakaputa kare-a-roto, na reira ka pai ake te urutau ki nga hiahia kare-a-roto o te tangata me te whakapai ake i te whai huatanga o te whakawhitiwhiti korero.
Te wa tuku: Sep-05-2024
