1.He aha te whakamaramatanga okaretao ahumahi?
He maha nga nekehanga o te waatea o te Robot i roto i nga waahi e toru-ahua ka taea e ia te mohio ki nga mahi me nga mahi anthropomorphic maha, ko te karetao ahumahi he karetao e whakamahia ana i roto i nga mahi ahumahi. Ko te ahuatanga o te kaupapa, te tohu tangata, te ao me te whakauru hikohiko.
2.He aha te tohu o te herekore o akaretao? E hia nga nekehanga o te herekoretanga e hiahiatia ana e nga mahi tuunga karetao?
Ko nga tohu herekore e tohu ana ki te maha o nga nekehanga tuaka motuhake o te karetao, kaua e uru ki te whakatuwhera me te kati o te herekoretanga o te kaikawe (taputapu mutunga). E ono nga nekehanga o te herekoretanga ki te whakaahua i te tuunga me te waiaro o tetahi mea i roto i te mokowā ahu-toru, e toru nga nekehanga o te herekore mo te mahi tuunga (whana, pakihiwi, tuke), e toru nga nekehanga herekore mo te mahi waiaro (pitch, yaw, roll ).
3.He aha nga tawhā hangarau matua okaretao ahumahi?
Nga tohu o te herekore, te tika o te tuunga tukurua, te awhe mahi, te tere mahi me te kaha mau.
4. He aha nga mahi o te waka me te ringa?
Ko te waka he wahi tautoko i te ringa, e mohio ana ki nga nekehanga penei i te hiki, te patu me te puri. Me hoahoa te waka ki te pakari me te pumau; Me ngawari te nekehanga. Ko te tikanga, me whakarato he taputapu kaiarahi; Me tika te whakatakotoranga o te hanganga. Ko te ringa he waahanga e tautoko ana i nga kawenga pateko me te hihiri o te ringaringa me te waahanga mahi, ina koa ka neke i runga i te tere tere, ka puta mai he kaha inertial nui, ka pa te paanga me te pa ki te tika o te tuunga.
Wā tuku: Akuhata-23-2023
