I enei ra e tere haere ana te mahi aunoatanga ahumahi, he mea nui te mahi a nga karetao whakahaere karetao. Ehara i te mea ko te "roro" anake o te punaha karetao, engari he hono ano i nga momo waahanga, ka taea e te karetao te whakaoti tika i nga momo mahi uaua. Ka rukuhia e tenei tuhinga nga waahanga matua katoa me o raatau mahi i roto i te rūnanga whakahaere karetao, hei awhina i nga kaipānui ki te tino mohio ki nga korero me nga tono o tenei punaha nui.
1. Tirohanga o te Roopu Whakahaere Robot
Ka whakamahia nga pouaka whakahaere karetao mo te whakahaere me te aro turukikaretao ahumahi me te taputapu aunoa. Ko o raatau mahi matua ko te whakarato i te tohatoha mana, te tukatuka tohu, te whakahaere, me te whakawhitiwhiti korero. Ko te nuinga o nga wa ka hangaia nga waahanga hiko, nga waahanga whakahaere, nga waahanga tiaki, me nga waahanga korero. Ma te mohio ki te hanganga me te mahi o te rūnanga whakahaere ka awhina i te arotau i te mahi whakaputa me te whakapai ake i te pai o te mahi.
2. Hanganga taketake o te rūnanga whakahaere karetao
Ko te hanganga taketake o te rūnanga whakahaere karetao te nuinga kei roto:
-Shell: Ko te tikanga he mea whakarewa, he kirihou ranei hei whakarite i te mauroa me te mahi tohanga wera o te rūnanga.
-Power module: Ka whakarato i te toha hiko pumau me te puna hiko mo te katoa o te rūnanga whakahaere.
-Kaiwhakahaere: Ko te tikanga he PLC (Programmable Logic Controller), te kawenga mo te whakahaere i nga kaupapa whakahaere me te whakatika i nga mahi a te karetao i roto i te waa-a-waa i runga i nga urupare o te puoro.
-Atanga whakauru/putanga: Whakatinana i te whakaurunga tohu me te whakaputanga, honoa nga momo pukoro me nga kaiwhakatere.
-Atanga whakawhitiwhiti: whakamahia mo te whakawhiti raraunga me te rorohiko o runga, te whakaaturanga me etahi atu taputapu.
3. Nga waahanga matua me o raatau mahi
3.1 Kōwae hiko
Ko te kōwae hiko tetahi o nga waahanga matua o te rūnanga whakahaere, te kawenga mo te huri i te mana matua ki nga ngaohiko rereke e hiahiatia ana e te punaha whakahaere. Kei roto i te nuinga o nga wa ko nga huringa, nga kaiwhakatikatika, me nga whiriwhiringa. Ka taea e nga waahanga hiko o te kounga teitei te whakarite kia mau tonu te punaha ngaohiko ahakoa ka huri te kawenga, te aukati i nga hapa i puta mai i te ngaohiko tere, te ngaohiko iti ranei.
3.2 Kaiwhakahaere Arorau Papatono (PLC)
Ko te PLC te "roro" o te rūnanga whakahaere karetao, ka taea te mahi i nga mahi arorau kua whakaritea i runga i nga tohu whakauru. He maha nga reo hotaka mo te PLC, ka taea te urutau ki nga whakaritenga whakahaere rereke. Ma te whakamahi i te PLC, ka taea e nga miihini te whakatinana i nga arorau mana whakahaere kia taea ai e nga robots te whakautu tika i nga ahuatanga rereke.
3.3 Pūoko
Ko nga pūoko nga "kanohi" o nga punaha robotic e mohio ana ki te taiao o waho. Ko nga pūoko noa ko:
-Ka whakamahia nga pukoro tuunga, penei i nga huringa whakaahua hiko me nga huringa tata, hei kite i te waahi me te nekehanga o nga mea.
-Temperature pūoko: whakamahia ki te aroturuki i te pāmahana o te taputapu taiao ranei, whakarite e mahi te mīhini i roto i te awhe haumaru.
-Pressure pūoko: te nuinga whakamahia i roto i ngā pūnaha waipēhi ki te aroturuki huringa pēhanga i roto i te wā tūturu me te karo aituā.
3.4 Nga waahanga mahi
Kei roto i nga waahanga mahi nga momo motini, cylinders, aha atu, ko te mea nui hei whakaoti i te mahi a te robot. Ko te motuka e whakaputa ana i nga nekehanga kia rite ki nga tohutohu a te PLC, ka taea te motini hiko, te motuka servo, me etahi atu He ahuatanga o te tere tere whakautu me te mana tino tika, a he pai mo nga momo mahi ahumahi matatini.
3.5 Nga waahanga tiaki
Ko nga waahanga whakamarumaru e whakarite ana i te mahi haumaru o te rūnanga whakahaere, te nuinga tae atu ki nga kaitarai ara iahiko, nga kaikoi, nga kaitarai taumaha, me etahi atu. ahi.
3.6 Kōwae kōrero
Ka taea e te waahanga korero te tuku korero i waenga i te rūnanga whakahaere me etahi atu taputapu. Ka tautokohia e ia nga kawa whakawhitiwhiti maha penei i te RS232, RS485, CAN, Ethernet, me etahi atu, e whakarite ana i te hononga korekore i waenga i nga taputapu o nga momo momo momo tauira me te whakatutuki i te tiritiri raraunga tuuturu.
4. Me pehea te whiriwhiri i te karetao whakahaere rūnanga pai
Ko te kowhiringa o te rūnanga whakahaere karetao e tika ana ka whai whakaaro ki nga mea e whai ake nei:
-Taiao whakahaere: Whiriwhiria nga rauemi e tika ana me nga taumata whakamarumaru i runga i te taiao whakamahi hei aukati i te puehu, te wai, te waikura, aha atu.
-Te kaha o te utaina: Whiriwhiria nga waahanga hiko e tika ana me nga waahanga whakamarumaru i runga i nga whakaritenga mana o te punaha robot.
-Whakanuia: Ma te whakaaro ki nga hiahia whanaketanga a meake nei, whiriwhiria acrūnanga ontrol me nga atanga roha paime nga waahanga maha.
-Ratonga waitohu me muri-hoko: Whiriwhiria he tohu rongonui hei whakarite i te tautoko hangarau me te taurangi ratonga.
whakarāpopototanga
I te mea ko te waahanga matua o te miihini ahumahi hou, ko te rūnanga whakahaere karetao e hono tata ana ki ona waahanga o roto me ana mahi. Ko enei waahanga e mahi tahi ana ka taea e nga robots te mau i nga ahuatanga mohio me te whai hua. Kei te tumanako ahau ma roto i tenei tātaritanga hohonu, ka mohio tatou ki te hanga me nga mahi o te rūnanga whakahaere karetao, me te whakatau i nga whiringa mohio mo nga tono mahi.
Te wa tuku: Akuhata-27-2024
