Momo Waenga e whakamahia nuitia ana e ono tuaka karetao BRTIRUS2550A

BRTIRUS2550A E ono tuaka karetao

Whakaahuatanga Poto

Ko te momo karetao BRTIRUS2550A he karetao tuaka-ono i whakawhanakehia e BORUNTE mo etahi mahi mokemoke, he auau, he mahi hoki mo te wa roa, he mahi ranei i roto i nga taiao kino me te kino.

Whakatakotoranga Matua

Roa ringa (mm):2550

Te Tukurua (mm):±0.1

Uta kaha (kg): 50

Pūtake Hiko (kVA):8.87

Taumaha (kg):725

Tukuna he imeera ki a matou

Taipitopito Hua

Tohu Hua

90000

Whakataki Hua

Ko te momo karetao BRTIRUS2550A he karetao tuaka-ono i whakawhanakehia e BORUNTE mo etahi mahi mokemoke, he auau, he mahi hoki mo te wa roa, he mahi ranei i roto i nga taiao kino me te kino. Ko te 2550mm te roa o te ringaringa. Ko te 50kg te taumaha nui. E ono nga nekehanga o te ngawari. He pai mo te uta me te tango, te whakahiato, te hanga, te whakahiato me etahi atu. Ko te tohu tiaki ka tae ki te IP54 i te ringaringa me te IP40 i te tinana. Ko te ±0.1mm te tika o te tuunga.

Turanga Tika

Tere

Te Ora Mahi Roa

Reiti Rahunga iti

Whakaitihia te Reipa

Whakawhitiwhiti

Tawhā Taketake

Tūemi		Awhe	Te tere tere
ringa	J1	±160°	84°/s
	J2	±70°	52°/s
	J3	-75°/+115°	52°/s
Te ringaringa	J4	±180°	245°/s
	J5	±125°	223°/s
	J6	±360°	223°/s

Roa ringa (mm)	Te Uta Kaha (kg)	Tikanga Turanga Tukurua (mm)	Pūtake Hiko (kVA)	Taumaha (kg)
2550	50	±0.1	8.87	725

Tūtohi Arataki

Motini / Pūnaha Mana

Ko te karetao nekehanga me te punaha whakahaere he punaha whakahaere BORUNTE, me nga mahi katoa me te mahi ngawari; Paerewa RS-485 atanga korero, turanga USB me nga rorohiko e pa ana, tautoko i te tuaka-8 me te whakaako tuimotu.

Whakaiti

Ko te whakaiti i whakamahia i runga i te robot ko te RV Reducer.
Ko nga ahuatanga matua o te tuku whakaheke ko:
1)Ko te hanganga miihini kiato, te reo marama, te iti me te pai;
2) He pai te mahi whakawhiti wera me te tere tere o te wera;
3)Ko te whakaurunga ngawari, te ngawari me te maamaa, te mahi pai ake, te ngawari te tiaki me te whakahou;
4) Te nui o te tere o te whakawhiti, te taipana nui me te nui o te kaha ki te kawe;
5)Te mahi pumau, te haruru iti, te roa;
6) He kaha te whakamahi, te haumaru me te pono

Motor Servo

Ko te motuka servo e tango ana i te motuka uara tino. Ko ona ahuatanga matua ko:
1) Tika: mohio ki te mana kati-koropiko o te tuunga, te tere me te taipana; Ko te raruraru o te neke atu i te motini ki waho o te hikoi kua hinga;
2) Tere: pai te mahi tere-tere, te tikanga ka taea e te tere whakatau te tae ki te 1500 ~ 3000 rpm;
3) Te urutau: he kaha te aukati i te taumaha ka taea e ia te tu atu i nga kawenga e toru nga wa te taipana whakatau. He mea tino pai mo nga wa e paheke ana te kawenga me nga whakaritenga tere tere;
4) Te pumau: te mahi pumau i te tere tere, e tika ana mo nga waahi me nga whakaritenga whakautu tere;
5) Te wa tika: he poto te wa whakautu hihiri o te whakatere motuka me te whakaheke, te tikanga i roto i te tekau maero hēkona;
6) Whakamarie: ka tino heke te kirikaa me te ngangau.