Ko te momo karetao BRTIRSC0603A he karetao tuaka-wha i whakawhanakehia e BORUNTE mo etahi mahi mo te wa roa, he auau me te tukurua. Ko te roanga o te ringa he 600mm. Ko te kawenga teitei ko te 3kg. He ngawari me nga nekehanga maha o te waatea. E tika ana mo te tuhi me te takai, te tukatuka whakarewa, nga taputapu whare pueru, nga taputapu hiko, me etahi atu mara. Ka tae te karaehe tiaki ki te IP40. Ko te ±0.02mm te tika o te tuunga.
Turanga Tika
Tere
Te Ora Mahi Roa
Reiti Rahunga iti
Whakaitihia te Reipa
Whakawhitiwhiti
Tūemi | Awhe | Te tere tere | ||
ringa | J1 | ±128° | 480°/s | |
J2 | ±145° | 576°/s | ||
J3 | 150mm | 900mm/s | ||
Te ringaringa | J4 | ±360° | 696°/s | |
| ||||
Roa ringa (mm) | Te Uta Kaha (kg) | Tikanga Turanga Tukurua (mm) | Pūtake Hiko (kVA) | Taumaha (kg) |
600 | 3 | ±0.02 | 5.62 | 28 |
Na tona tino tika me te tere, ko te BRTIRSC0603A te ringa karetao scara mama he karetao ahumahi rongonui e whakamahia ana i roto i nga mahi whakaputa maha. He whiringa noa mo nga kaihanga e hiahia ana ki nga otinga aunoatanga tere me te tika mo nga mahi tukurua e wero ana mo te tangata. Ko te ringa hono o nga karetao SCARA tuaka e wha ka neke ki nga ahunga e wha—X, Y, Z, me te huri huri noa i te tuaka poutū—a kua hoahoatia hei mahi i runga i te rererangi whakapae. Ko tana nekeneke i runga i te rautaki tukutahi e taea ai e ia te mahi tika me te angitu.
A, no te whakatikatika me te whakakapi i nga waahanga o te rūnanga whakahaere, me mau nga tikanga e whai ake nei kia pai ai te whakahaere.
1.Ka tino rahuitia mo tetahi tangata ki te whakahaere i te miihini whakatikatika kakau i te wa e tango ana tetahi atu i nga waahanga, e tu tata ana ranei ki te miihini. Ko te tikanga, ka taea e te tangata kotahi anake te whakakore i te miihini i te wa kotahi.
2.Ko te tikanga me whakahaere i runga i te kaha kotahi, me te haere tonu i te ara iahiko poto hiko i waenga i te tinana o te kaiwhakahaere (ringa) me nga "GND terminals" o te taputapu whakahaere.
3.I te wa e huri ana, kaua e aukati i te taura e hono ana. A ape i te pa atu ki nga ara iahiko, ki nga hononga ranei kei roto nga waahanga pa me etahi waahanga hiko i runga i te taputapu kua taia.
4.Kaore e taea te whakawhiti i te tiaki me te patuiro ki te miihini whakamatautau aunoa tae noa ki te whakamatau i te mahi a-ringa.
5. Tena koa kaua e whakarereketia nga waahanga taketake ranei.
Ko te BRTIRSC0603A he karetao hono tuaka wha me nga motuka servo e wha e tarai ana i te hurihanga o nga tuaka hono e wha ma te whakaheke me te wira whitiki taima. E wha nga nekehanga herekore: X mo te hurihanga kotokoto, Y mo te hurihanga jib, R mo te hurihanga mutunga, me te Z mo te mutunga poutū.
Ko te hononga o te tinana BRTIRSC0603 he mea hanga mai i te konumohe whakarewa, i te rino ranei, hei whakapumau i te kaha nui o te miihini, te tere, te tika, me te pumau.
Te kawe
Te kimi
Matakite
Kōmaka
I roto i te puunaha rauwiringa kaiao BORUNTE, ko BORUNTE te kawenga mo te R&D, te whakaputa, me te hokonga o nga robots me nga mahi raweke. Ka whakamahi nga kaiwhakauru BORUNTE i o raatau umanga, i nga painga mara ranei hei whakarato i te hoahoa tono mutunga, te whakauru, me te ratonga muri-hoko mo nga hua BORUNTE e hokona ana e ratou. Ko nga kaiwhakauru BORUNTE me BORUNTE e whakatutuki ana i o raatau kawenga me te noho motuhake tetahi ki tetahi, e mahi tahi ana ki te whakatairanga i te ao marama o BORUNTE.