Te whakamahi tirohanga ahumahi scara robot BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A E wha tuaka karetao

Whakaahuatanga Poto

He ngawari te BRTIRSC0603A me nga nekehanga maha o te waatea. E tika ana mo te tuhi me te takai, te tukatuka whakarewa, nga taputapu whare pueru, nga taputapu hiko, me etahi atu mara.

Whakatakotoranga Matua

Roa ringa (mm):600

Te Tukurua (mm):±0.02

Uta kaha (kg): 3

Pūtake Hiko (kVA):5.62

Taumaha (kg): 28

Tukuna he imeera ki a matou

Taipitopito Hua

Tohu Hua

30000

Hua Whakataki

Ko te momo karetao BRTIRSC0603A he karetao tuaka-wha i whakawhanakehia e BORUNTE mo etahi mahi mo te wa roa, he auau me te tukurua. Ko te roanga o te ringa he 600mm. Ko te kawenga teitei ko te 3kg. He ngawari me nga nekehanga maha o te waatea. E tika ana mo te tuhi me te takai, te tukatuka whakarewa, nga taputapu whare pueru, nga taputapu hiko, me etahi atu mara. Ka tae te karaehe tiaki ki te IP40. Ko te ±0.02mm te tika o te tuunga.

Turanga Tika

Tere

Te Ora Mahi Roa

Reiti Rahunga iti

Whakaitihia te Reipa

Whakawhitiwhiti

Tawhā Taketake

Tūemi		Awhe	Te tere tere
ringa	J1	±128°	480°/s
	J2	±145°	576°/s
	J3	150mm	900mm/s
Te ringaringa	J4	±360°	696°/s

Roa ringa (mm)	Te Uta Kaha (kg)	Tikanga Turanga Tukurua (mm)	Pūtake Hiko (kVA)	Taumaha (kg)
600	3	±0.02	5.62	28

Tūtohi Arataki

He korero poto mo BRTIRSC0603A

Na tona tino tika me te tere, ko te BRTIRSC0603A te ringa karetao scara mama he karetao ahumahi rongonui e whakamahia ana i roto i nga mahi whakaputa maha. He whiringa noa mo nga kaihanga e hiahia ana ki nga otinga aunoatanga tere me te tika mo nga mahi tukurua e wero ana mo te tangata. Ko te ringa hono o nga karetao SCARA tuaka e wha ka neke ki nga ahunga e wha—X, Y, Z, me te huri huri noa i te tuaka poutū—a kua hoahoatia hei mahi i runga i te rererangi whakapae. Ko tana nekeneke i runga i te rautaki tukutahi e taea ai e ia te mahi tika me te angitu.

Nga Whakatupatotanga

A, no te whakatikatika me te whakakapi i nga waahanga o te rūnanga whakahaere, me mau nga tikanga e whai ake nei kia pai ai te whakahaere.

1.Ka tino rahuitia mo tetahi tangata ki te whakahaere i te miihini whakatikatika kakau i te wa e tango ana tetahi atu i nga waahanga, e tu tata ana ranei ki te miihini. Ko te tikanga, ka taea e te tangata kotahi anake te whakakore i te miihini i te wa kotahi.
2.Ko te tikanga me whakahaere i runga i te kaha kotahi, me te haere tonu i te ara iahiko poto hiko i waenga i te tinana o te kaiwhakahaere (ringa) me nga "GND terminals" o te taputapu whakahaere.
3.I te wa e huri ana, kaua e aukati i te taura e hono ana. A ape i te pa atu ki nga ara iahiko, ki nga hononga ranei kei roto nga waahanga pa me etahi waahanga hiko i runga i te taputapu kua taia.
4.Kaore e taea te whakawhiti i te tiaki me te patuiro ki te miihini whakamatautau aunoa tae noa ki te whakamatau i te mahi a-ringa.
5. Tena koa kaua e whakarereketia nga waahanga taketake ranei.

Karetao ki te tiki tirohanga me te tono tuu

Te whakatakotoranga whanui o BRTIRSC0603A

Ko te BRTIRSC0603A he karetao hono tuaka wha me nga motuka servo e wha e tarai ana i te hurihanga o nga tuaka hono e wha ma te whakaheke me te wira whitiki taima. E wha nga nekehanga herekore: X mo te hurihanga kotokoto, Y mo te hurihanga jib, R mo te hurihanga mutunga, me te Z mo te mutunga poutū.

Ko te hononga o te tinana BRTIRSC0603 he mea hanga mai i te konumohe whakarewa, i te rino ranei, hei whakapumau i te kaha nui o te miihini, te tere, te tika, me te pumau.