Ko te momo karetao BRTIRSC0603A he karetao tuaka-wha i whakawhanakehia e BORUNTE mo etahi mahi mo te wa roa, he auau me te tukurua. Ko te roanga o te ringa he 600mm.Ko te kawenga teitei ko te 3kg.He ngawari me nga nekehanga maha o te waatea.E tika ana mo te tuhi me te takai, te tukatuka whakarewa, nga taputapu whare pueru, nga taputapu hiko, me etahi atu mara.Ka tae te karaehe tiaki ki te IP40.Ko te ±0.02mm te tika o te tuunga.
Turanga Tika
Tere
Te Ora Mahi Roa
Reiti Rahunga iti
Whakaitihia te Reipa
Whakawhitiwhiti
Tūemi | Awhe | Te tere tere | ||
ringa | J1 | ±128° | 480°/s | |
J2 | ±145° | 576°/s | ||
J3 | 150mm | 900mm/s | ||
Te ringaringa | J4 | ±360° | 696°/s | |
| ||||
Roa ringa (mm) | Uta Kaha (kg) | Tikanga Turanga Tukurua (mm) | Pūtake Hiko (kVA) | Taumaha (kg) |
600 | 3 | ±0.02 | 5.62 | 28 |
Na tona tino tika me te tere, ko te BRTIRSC0603A te ringa karetao scara mama he karetao ahumahi rongonui e whakamahia ana i roto i nga mahi whakaputa maha.He whiringa noa mo nga kaihanga e hiahia ana ki nga otinga aunoatanga tere me te tika mo nga mahi tukurua e wero ana mo te tangata.Ko te ringa hono o nga karetao SCARA tuaka e wha ka neke ki nga ahunga e wha—X, Y, Z, me te huri huri noa i te tuaka poutū—a kua hoahoatia hei mahi i runga i te rererangi whakapae.Ko tana nekeneke i runga i te rautaki tukutahi e taea ai e ia te mahi tika me te angitu.
A, no te whakatikatika me te whakakapi i nga waahanga o te rūnanga whakahaere, me mau nga tikanga e whai ake nei kia pai ai te whakahaere.
1.Ka tino rahuitia mo tetahi tangata ki te whakahaere i te miihini whakatikatika kakau i te wa e tango ana tetahi atu i nga waahanga, e tu tata ana ranei ki te miihini.Ko te tikanga, ka taea e te tangata kotahi anake te whakakore i te miihini i te wa kotahi.
2.Ko te tikanga me whakahaere i runga i te kaha kotahi, me te haere tonu i te ara iahiko poto hiko i waenga i te tinana o te kaiwhakahaere (ringa) me nga "GND terminals" o te taputapu whakahaere.
3.Ka huri, kaua e arai i te taura e hono ana.A ape i te pa atu ki nga ara iahiko, ki nga hononga ranei kei roto nga waahanga pa me etahi waahanga hiko i runga i te taputapu kua taia.
4.Kaore e taea te whakawhiti i te tiaki me te patuiro ki te miihini whakamatautau aunoa tae noa ki te whakamatau i te mahi a-ringa.
5. Tena koa kaua e whakarereketia nga waahanga taketake ranei.
Ko te BRTIRSC0603A he karetao hono tuaka wha me nga motuka servo e wha e tarai ana i te hurihanga o nga tuaka hono e wha ma te whakaheke me te wira whitiki taima.E wha nga nekehanga herekore: X mo te hurihanga kotokoto, Y mo te hurihanga jib, R mo te hurihanga mutunga, me te Z mo te mutunga poutū.
Ko te hononga o te tinana BRTIRSC0603 he mea hanga mai i te konumohe whakarewa, i te rino ranei, hei whakapumau i te kaha nui o te miihini, te tere, te tika, me te pumau.
Te kawe
Te rapunga
Matakite
Kōmaka
I roto i te rauwiringa kaiao BORUNTE, ko BORUNTE te kawenga mo te R&D, te whakaputanga, me te hokonga o nga robots me nga mahi raweke.Ka whakamahi nga kaiwhakauru BORUNTE i o raatau umanga, i nga painga mara ranei ki te whakarato hoahoa tono mutunga, whakaurunga, me te ratonga muri-hoko mo nga hua BORUNTE e hokona ana e ratou.Ko nga kaiwhakauru BORUNTE me BORUNTE e whakatutuki ana i o raatau kawenga me te noho motuhake tetahi ki tetahi, e mahi tahi ana ki te whakatairanga i te marama o BORUNTE kei te heke mai.