Ahumahi aunoa e wha tuaka whakarara whakarara karetao whakarara BRTIRPL1215A

BRTIRPL1215A E rima tuaka karetao

Whakaahuatanga poto

Ko te momo karetao BRTIRPL1215A he karetao tuaka e wha i whakawhanakehia e BORUNTE mo te huihuinga, te tohatoha me etahi atu ahuatanga tono mo te maama, te iti me te marara.

Whakatakotoranga Matua

Roa ringa (mm)::1200

Te Tukurua (mm)::±0.1

Te Uta Taea (KG):: 15

Pūtake Hiko (KVA)::4.08

Taumaha (KG)::105

Tukuna he imeera ki a matou

Taipitopito Hua

Tohu Hua

49000

Hua Whakataki

Ko te BRTIRPL1215Akaretao tuaka whai whakawhanakehia e BORUNTE mo te huihuinga, te tohatoha, me etahi atu ahuatanga tono o nga rauemi marara me nga kawenga reo ki te nui. Ka taea te hono ki te matakite, he 1200mm te whanui o te ringaringa, me te 15kg te taumaha. Ka tae te karaehe tiaki ki te IP40. Ko te ±0.1mm te tika o te tuunga.

Turanga Tika

Tere

Te Ora Mahi Roa

Reiti Rahunga iti

Whakaitihia te Reipa

Whakawhitiwhiti

Tawhā Taketake

Tūemi			Awhe		Awhe	Te tere tere
Rangatira Arm	Runga		Whakanuia te mata ki te tawhiti whiu987mm		35°	whiu：25/305/25（mm）
	Hem				83°	0 kg		5 kg	10 kg		15 kg
Whakamutunga	J4				±360°	143wā/min		121wā/min	107wā/min		94wā/min

Roa ringa (mm)		Te Uta Kaha (kg)		Tikanga Turanga Tukurua (mm)			Pūtake Hiko (kva)			Taumaha (kg)
1200		15		±0.1			4.08			105

Tūtohi huarahi

Ko nga ahuatanga motuhake mo te wha tuaka tere tere karetao delta:

1. Te tino tika: Ka taea e te robot parallel delta e wha nga tuaka te whakatutuki i te tino tika na tona hanganga whakarara e whakarite kia iti ki te kore he rereke, he rereke ranei i te wa e mahi ana.

2. Tere: E mohiotia ana tenei karetao mo tana mahi tere, na te mea he maamaa te hoahoa me te whakarara kinematics.

3. Te Maamaa: Ko te karetao delta whakarara tuaka e wha he mea maha, ka taea te whakamahi i roto i nga momo ahumahi me nga tono penei i te kohi me te waahi mahi, te kapi, te huihuinga, me te whakahaere taonga i roto i era atu.

4. Te kaha: Na te tere me te tino tika o te karetao, ka taea e ia te kawe i nga mahi i runga i te tino pai ka whakaiti i nga hapa me te moumou.

5. Hoahoa kiato: He hoahoa kiato te karetao e ngawari ake ai te whakauru me te whakauru ki roto i nga raina whakaputa o naianei ma reira ka penapena waahi.

6. Maamaa: Ka hangaia te karetao ma te whakamahi i nga rauemi o te kounga teitei e whakarite ana i tona roa me te roa.

7.He iti te tiaki: Ko te robot he iti rawa te tiaki, ka waiho hei utu utu mo nga ahumahi e titiro ana ki te whakapai ake i to raatau hua.