Te manipulator tere teitei mo te werohanga pokepokea BRTR08TDS5PC, FC

E rima tuaka servo manipulator BRTR08TDS5PC,FC

Whakaahuatanga Poto

Te tuunga tika, te tere tere, te roa o te ora, me te iti o te koretake. I muri i te whakaurunga ka taea e te manipulator te whakanui ake i te kaha o te whakaputa (10-30%) ka whakaiti i te reiti hapa o nga hua, te whakarite i te haumaru o nga kaiwhakahaere, me te whakaiti i te mana tangata. Te whakahaere tika i te whakaputanga, te whakaiti i te ururua me te whakarite i te tuku.

Whakatakotoranga Matua

IMM Manakohia (ton):50T-230T

Paanga Poutū (mm):810

Paa Whakawhiti (mm):1300

Uta teitei (kg): 3

Taumaha (kg):295

Tukuna he imeera ki a matou

Taipitopito Hua

Tohu Hua

28500

Whakataki Hua

Ko te raupapa BRTR08TDS5PC/FC e tika ana mo te 50T-230T te miihini werohia whakapae ki te tango i te hua kua oti me te puha, te ahua o te ringa te momo ternary, e rua-ringa, e rima-tuaka AC servo puku, ka taea te whakamahi mo te tango tere, ki te piri ki roto ranei. , whakauru i roto i te pokepokea me etahi atu tono hua motuhake. Te tuunga tika, te tere tere, te roa o te ora, me te iti o te koretake. I muri i te whakaurunga ka taea e te manipulator te whakanui ake i te kaha o te whakaputa (10-30%) ka whakaiti i te reiti hapa o nga hua, te whakarite i te haumaru o nga kaiwhakahaere, me te whakaiti i te mana tangata. Te whakahaere tika i te whakaputanga, te whakaiti i te ururua me te whakarite i te tuku. E rima-tuaka te taraiwa me te punaha whakaurunga: he iti ake nga raina tohu, te whakawhitiwhiti korero tawhiti, te pai o te mahi roha, te kaha ki te aukati i te pokanoa, te tino tika o te tuunga tukurua, ka taea te whakahaere i te tuaka-maha i te wa ano, te tiaki taputapu ngawari, a te iti o te rahunga.

Turanga Tika

Tere

Te Ora Mahi Roa

Reiti Rahunga iti

Whakaitihia te Reipa

Whakawhitiwhiti

Tawhā Taketake

Pūtake Hiko (kVA)	IMM Manakohia (ton)	Whakawhitiwhiti	Tauira o EOAT
3.57	50T-230T	AC Servo motuka	e rua ngongo e rua nga taputapu
Whakawhitiwhiti (mm)	Whakawhiti Whakawhiti (mm)	Paanga Poutū (mm)	Uta Morahi (kg)
1300	wh:430-R:430	810	3
Wā Tango maroke (hekona)	Wā Porohita maroke (hekona)	Kohi Hau (NI/huringa)	Taumaha (kg)
0.92	4.55	4	295

Whakaaturanga tauira: W: Momo telescopic. D: ringa hua + ringa omaoma. S5: E rima-tuaka i peia e AC Servo Motor(Taka-tuka, poutū-tuaka + Crosswise-tuaka).
Ko te waa huringa kua whakahuahia ake nei ko nga hua o te paerewa whakamatautau o roto o to taatau kamupene. I roto i te tukanga tono tūturu o te mīhini, ka rerekē ratou rite ki te mahi tūturu.

Tūtohi Arataki

A	B	C	D	E	F	G
910	2279	810	476	1300	259	85
H	I	J	K	L	M	N
92	106.5	321.5	430	1045.5	227	430

Karekau he panuitanga mena ka whakarereketia te tohu me te ahua na te whakapainga me etahi atu take. Mauruuru koe mo to mohio.

Whakatupato mo te Mahi Robot

1.Ki te whakapumau i te mahi miihini haumaru, whakauruhia nga waahi haumaru o waho me te whakarite i tetahi ara tiaki tuarua.

2. He mea nui kia mohio ki nga korero o te pukapuka miihini i mua i te whakatuu taputapu, waea waea, whakahaere, me te mahi tiaki i te manipulator servo tuaka e rima. I te wa e whakamahi ana, he mea nui ano kia mohio koe ki nga whakaaro haumaru e pa ana ki nga tohungatanga miihini me te hiko.

3. Me whakamahi te konganuku me etahi atu taputapu mura-atete ki te whakairi i te ringa karetao servo tuaka e rima. Na te puna hiko o te ringa karetao, he mea tino nui ki te whakarite kia kore he rawa muramura te taiao o nga taputapu me te tango i nga raru ka taea.

4. I te wa e whakamahi ana i te robot, ka hiahiatia te whenua. Ko te karetao he momo miihini nui, a ka taea e te papa whenua te tiaki i nga kaiwhakamahi mai i te kino na te aitua mo o raatau ake haumarutanga.

5. Me kawe nga tohunga hiko i nga mahi waea mo te ringa karetao me nga toki e rima o te nekehanga servo. Ko nga waea waea kei te kore i whakaritea, a me whakahaere e nga kaiwhakahaere me te mohio ki te hiko hiko kia pai ai te noho haumaru.

6. I te wa e mahi ana, me noho haumaru nga kaiwhakahaere me te karo i te tu tika ki raro i nga kaikokoti.

Hōtaka High-tere

Papatono Te tere-tere te mahi whanoke werohanga:
1.Tauhia te manipulator ki te ahua Aunoa i te taahiraa
2. Ka hoki mai te manipulator ki te tuunga timatanga me te tatari mo te whakatuwheratanga o te pokepokea ai e te miihini werohanga.
3. Whakamahia te momi 1 hei tango i te mea kua oti.
4. I muri i te mohiotanga ki te angitu o te kato, ka puta te kaikokoti i te tohu whakaaetanga moata kati ka neke atu i te awhe i pokepokea ai ma te toki X me Y.
5. Ka whakatakotohia e te kaikawe nga hua whakamutunga me nga parapara rawa ki nga waahi e tika ana.
6. Tīmatahia te kaikawe ki te mahi mo te toru hēkona ia wa ka utaina he mea kua oti ki runga.
7. Ka hoki te kaikokoti ki te waahi timatanga ka tatari.