Ko te raupapa BRTNN15WSS4P/F e pa ana ki nga momo miihini werohanga whakapae katoa o te 470T-800T mo nga hua tango. Ko te ringa poutū ko te momo telescopic me te ringa hua. E wha-axis AC servo drive, me te C-servo axis i runga i te ringaringa, te koki hurihuri o te C-axis:90°. Whakaorangia te wa i nga tauira rite, te tuunga tika, me te huringa hanga poto. I muri i te whakaurunga o te manipulator, ka piki ake te hua ma te 10-30% ka whakaheke i te reeti hapa o nga hua, te whakarite i te haumaru o nga kaiwhakahaere, te whakaiti i te mana tangata me te whakahaere tika i te whakaputanga hei whakaiti i te ururua. E wha-tuaka te taraiwa me te punaha whakaurunga: he iti ake nga raina tohu, te whakawhitiwhiti korero tawhiti, te pai o te mahi roha, te kaha ki te aukati i te aukati, te tika o te tuunga tukurua, ka taea te whakahaere i nga toki maha, te tiaki taputapu ngawari, me te iti o te koretake.
Turanga Tika
Tere
Te Ora Mahi Roa
Reiti Rahunga iti
Whakaitihia te Reipa
Whakawhitiwhiti
Pūtake Hiko (kVA) | IMM Manakohia (ton) | Whakawhitiwhiti | Tauira o EOAT |
4.03 | 470T-800T | AC Servo motuka | e rua ngongo e rua nga taputapu |
Whakawhitiwhiti (mm) | Whakawhiti Whakawhiti (mm) | Paanga Poutū (mm) | Te Uta Nui (kg) |
2260 | 900 | 1500 | 15 |
Wā Tango maroke (hekona) | Wā Porohita maroke (hekona) | Kohi Hau (NI/huringa) | Taumaha (kg) |
2.74 | 9.03 | 3.2 | 500 |
Whakaaturanga tauira: W:Momo Telescopic. S: Putanga hua. S4: E wha-tuaka i peia e AC Servo Motor (Tuka-tikanga, tuaka-C, tuaka-poutū + tuaka-whakawhiti)
Ko te waa huringa kua whakahuahia ake nei ko nga hua o te paerewa whakamatautau o roto o to taatau kamupene. I roto i te tukanga tono tūturu o te mīhini, ka rerekē ratou rite ki te mahi tūturu.
A | B | C | D | E | F | G |
1742 | 3284 | 1500 | 562 | 2200 | / | 256 |
H | I | J | K | L | M | N |
/ | / | 1398.5 | / | 341 | 390 | 900 |
Karekau he panuitanga mena ka whakarereketia te tohu me te ahua na te whakapainga me etahi atu take. Mauruuru koe mo to mohio.
1. Tirohia te roa o te manipulator servo ka tae ki waenganui o te pokepokea ai ki te tiki i te hua.
2. Me whakarite ma te ahua me te hanganga o te hua ka taea e te manipulator servo te tango pai.
3. Tirohia mehemea ka taea e te manipulator servo te whakauru tika te hiki i te hua ki runga i te kuaha haumaru ka whakanoho ki te waahi tika.
4. Me whakarite ka taea e te servo manipulator te utaina te kaha ki te whakatutuki i te hua me nga whakaritenga whakanekehanga me te tuunga.
5. Me whakarite kia rite te tere mahi o te servo manipulator ki te huringa whakangao o te miihini werohanga.
6. I runga i te ahua o te pokepokea ai, whiriwhiria he ringa kotahi, he ringa rua ranei te servo manipulator.
7. Ko nga manipulators servo tuaka 4 ka tohua i runga i te tere whakaputa, te tika o te tuunga, me te mauroa.
8. Ka taea te whakatutuki i nga hiahia o te tukanga penei i te whakamahana, te tapahi pupuha, me te whakauru whakarewa ma te mahi tahi me nga momo taputapu o waho.
1.Ko te horoi, te tirotiro, te whakapiri, te whakahinuhinu, te whakatikatika, te tirotiro, me nga mahi whakahou ka taea te whakariterite hei mahi tiaki i runga i to raatau ahuatanga.
2.Ko te tikanga tirotiro me whakahaere e nga kaimahi tiaki a te kiritaki, ma te awhina ranei a nga kaimahi hangarau a te kamupene.
3.Ko nga mahi horoi, tirotiro, me te tuku ano he maha nga mahi e mahia ana e nga miihini miihini.
4.Me mahi tonu nga miihini ki te whakauru, te whakatikatika, me te whakahinuhinu.
5.Me mahi nga mahi hiko e nga kaimahi whai mana.
Whakarewa Werohanga
I roto i te puunaha rauwiringa kaiao BORUNTE, ko BORUNTE te kawenga mo te R&D, te whakaputa, me te hokonga o nga robots me nga mahi raweke. Ka whakamahi nga kaiwhakauru BORUNTE i o raatau umanga, i nga painga mara ranei hei whakarato i te hoahoa tono mutunga, te whakauru, me te ratonga muri-hoko mo nga hua BORUNTE e hokona ana e ratou. Ko nga kaiwhakauru BORUNTE me BORUNTE e whakatutuki ana i o raatau kawenga me te noho motuhake tetahi ki tetahi, e mahi tahi ana ki te whakatairanga i te ao marama o BORUNTE.