E wha nga tuaka e wha nga ringa karetao e whakaemi ana i nga waahanga BRTIRPZ2250A

E wha tuaka ahumahi tāpae ringa karetao BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A E wha tuaka karetao

Whakaahuatanga Poto

He ngawari te BRTIRPZ2250A me nga nekehanga maha o te waatea.E tika ana mo te uta me te wetewete, te whakahaere, te wetewete me te taapiri me etahi atu. Ko te tohu tiaki ka tae ki te IP50.Ahu-puehu.Ko te ±0.1mm te tika o te tuunga.

Whakatakotoranga Matua

Roa ringa (mm):2200

Te Tukurua (mm):±0.1

Te Uta Ake (KG): 50

Pūtake Hiko (KVA):12.94

Taumaha (kg):560

Tukuna he imeera ki a matou

Taipitopito Hua

Tohu Hua

Whakataki Hua

Ko te momo karetao BRTIRPZ2250A he karetao tuaka-wha i whakawhanakehia e BORUNTE mo etahi mahi mo te wa roa, he auau me te tukurua i nga mahi i roto i nga taiao kino me te kino.Ko te 2200mm te roa o te ringa.Ko te 50KG te taumaha nui.He ngawari me nga nekehanga maha o te waatea.E tika ana mo te uta me te wetewete, te whakahaere, te wetewete me te taapiri me etahi atu. Ko te tohu tiaki ka tae ki te IP50.Ahu-puehu.Ko te ±0.1mm te tika o te tuunga.

Turanga Tika

Tere

Te Ora Mahi Roa

Reiti Rahunga iti

Whakaitihia te Reipa

Whakawhitiwhiti

Tawhā Taketake

Tūemi		Awhe	Te tere tere
ringa	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Te ringaringa	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Roa ringa (mm)	Te Uta Kaha (kg)	Tikanga Turanga Tukurua (mm)	Pūtake Hiko (kva)	Taumaha (kg)
2200	50	±0.1	12.94	560

Tūtohi Arataki

Te Matauranga Robotics

1. Tirohanga mo te Kore Tohu Panui

Ko te whakatikatika ira kore e tohu ana ki tetahi mahi i mahia hei hono i te koki o ia tuaka karetao ki te uara tatau encoder.Ko te kaupapa o te mahi whakatikatika kore ko te whiwhi i te uara tatau encoder e rite ana ki te tuunga kore.

Ka oti te panui tohu kore i mua i te wehe atu i te wheketere.I roto i nga mahi o ia ra, kaore e tika kia mahia nga mahi whakatikatika kore.Heoi, i roto i nga ahuatanga e whai ake nei, me mahi he mahi whakatikatika kore.

① Whakakapi i te motini
② Whakakapi whakawaehere, he rahunga ranei te pākahiko
③ Whakakapi wae taputapu
④ Whakakapi taura

2. Kore ira tikanga whakatika
Ko te whakatikatika ira kore he tukanga ahua uaua.I runga i nga ahuatanga o naianei me nga tikanga whaainga, ko nga mea e whai ake nei ka whakauru i nga taputapu me nga tikanga mo te whakatikatika ira kore, me etahi raruraru noa me nga tikanga hei whakaoti.

① Pūmanawa kore whakatikatika:
He mea tika ki te whakamahi i te arai taiaho ki te whakatuu i te punaha ruruku o ia hononga o te karetao, me te whakarite i te panui encoder punaha ki te kore.He tino uaua te whakatikanga rorohiko, a me whakahaere e nga kaimahi ngaio o to taatau kamupene.

② Te whakatikatika i te miihini kore:
Hurihia nga toki e rua o te karetao ki te tuunga takenga mai o te tinana miihini, katahi ka tuu i te titi takenga kia ngawari te whakauru i te titi takenga ki te tuunga takenga o te karetao.
I roto i te mahi, me whakamahi tonu te taputapu whakatikatika laser hei paerewa.Ka taea e te taputapu whakatikatika laser te whakapai ake i te tika o te miihini.A, no te tono tauari tono nui-pū, Me whakatika taiaho whakatika;Ko te tuunga takenga miihini he iti ki nga whakaritenga tika mo nga ahuatanga tono miihini.