Tūemi | Awhe | Max.Tetere | |
ringa | J1 | ±170° | 237°/s |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | |
J3 | -80°/+95° | 370°/s | |
Te ringaringa | J4 | ±180° | 337°/s |
J5 | ±120° | 600°/s | |
J6 | ±360° | 588°/s |
Ko te kaitaunaki tuunga axial axial BORUNTE he mea hoahoa mo te kaha whakakorikori i nga wa katoa, ma te whakamahi i te algorithm tuwhera-koropiko hei whakatika i te kaha toenga i roto i te waa ma te whakamahi i te pehanga hau, kia pai ake te whakaputa axial o te taputapu whakakoi. E rua nga ahuatanga hei whiriwhiri mai. ka taea te whakataurite i te taumaha o te taputapu i roto i te waa tuuturu, ka whakamahia ranei hei rango parepare. Ka taea te whakamahi mo nga waa whakakoi, penei i te ahua o te mata o waho o nga waahanga koretake, me nga whakaritenga taipana e rite ana ki te mata me etahi atu.
Taipitopito taputapu:
Nga taonga | Tawhā | Nga taonga | Tawhā |
Te awhe whakatikatika kaha whakapā | 10-250N | Kapeneheihana turanga | 28mm |
Te tika mana kaha | ±5N | Uta taputapu teitei | 20KG |
Te tika o te tuunga | 0.05mm | Taumaha | 2.5KG |
Nga tauira e tika ana | BORUNTE karetao motuhake | Te hanganga hua |
|
1.Na te hiahia ki te tatari mo te paanga o te pehanga hau me te whakarea roha o te pukoro ki te whakatika i te pehanga me te utu tuunga, me whakamahi he pukoro uaua me te iti o te whakarea roha mai i te kaikawe tuunga kaha ki te pukoro o te punaha whakahaere. i te wa o te whakaurunga, me te roa kia kaua e neke ake i te 1.5m;
2.Na te hiahia mo te wa tukatuka whakawhitiwhiti korero mo te wa karetao, e tata ana ki te 0.05s, kaua te robot e whakarereke i tona tuunga tere. I te wa e hiahiatia ana te kaha pumau, whakaitihia te tere tinana mo te whakakoi tonu; Ki te kore e orooro tonu, ka taea te noho ki runga ake i te tuunga oro ka pehia ki raro i muri i te whakapumautanga;
3.Na te mea ka huri te kaikopene tuunga kaha ki te whakawhiti kaha ki runga me te heke, me haere te porotakaroa ki tetahi tawhiti kia tae atu ki tona tuunga, he ahuatanga noa me te wa roa. Na reira, i te wa o te patuiro, me aro nui ki te karo i te tuunga whakawhiti rango;
4. I te wa e tata ana te kaha toenga ki te 0 me te taumaha rawa o te taputapu, ahakoa kua puta kee te tohanga iti, na te koretake o te kaha, me puhoi ake te wa hikoi o te porotaka kia tae atu ki te waahi oro. Mena ka pa mai, karohia tenei tuunga, tatari ranei kia pumau tana whakapiri i mua i te huri.
I roto i te puunaha rauwiringa kaiao BORUNTE, ko BORUNTE te kawenga mo te R&D, te whakaputa, me te hokonga o nga robots me nga mahi raweke. Ka whakamahi nga kaiwhakauru BORUNTE i o raatau umanga, i nga painga mara ranei hei whakarato i te hoahoa tono mutunga, te whakauru, me te ratonga muri-hoko mo nga hua BORUNTE e hokona ana e ratou. Ko nga kaiwhakauru BORUNTE me BORUNTE e whakatutuki ana i o raatau kawenga me te noho motuhake tetahi ki tetahi, e mahi tahi ana ki te whakatairanga i te ao marama o BORUNTE.