Sandry robot ankapobe enina miaraka amin'ny fanonerana ny toeran'ny hery axial BRTUS1510ALB Sary nasongadina

Sandry robot ankapobe enina miaraka amin'ny fanonerana ny toeran'ny axial BRTUS1510ALB

Famaritana fohy

BORUNTE dia namorona robot sandry enina-axis Multifunctional ho an'ny rindranasa be pitsiny izay mitaky fahalalahana maro. Ny entana ambony indrindra dia folo kilao, ary ny halavan'ny sandry ambony indrindra dia 1500mm. Ny famolavolan'ny sandry maivana sy ny fanamboarana mekanika mirindra dia mamela ny hetsika haingam-pandeha amin'ny faritra voafetra, ka mety amin'ny fitakiana famokarana mora. Izy io dia manolotra ambaratonga enina amin'ny fahafaha-manao. Mety amin'ny hoso-doko, welding, molding, stamping, forging, fikirakirana, entana, ary ny fivoriambe. Mampiasa rafitra fanaraha-maso HC izy io. Mety amin'ny milina fanodinana tsindrona manomboka amin'ny 200T ka hatramin'ny 600T. Ny mari-pahaizana fiarovana dia IP54. Rano sy vovoka. Ny fahamarinan'ny fametrahana miverimberina dia ± 0.05mm.

Famaritana fototra

halavan'ny sandry (mm):1500

Loading fahafahana (kg):±0.05

Loading fahafahana (kg): 10

Loharano herinaratra (kVA):5.06

Lanja (kg):150

Alefaso mailaka aminay

Product Detail

Tags vokatra

43404

zavatra		isan-karazany	Max.Speed
hiomana	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
hato-	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Detail fitaovana:

Miaraka amin'ny fampiasana algorithm open-loop hanovana ny herin'ny fifandanjana amin'ny fotoana tena izy amin'ny alàlan'ny fanerena entona, ny fanonerana ny toeran'ny hery axial BORUNTE dia natao ho an'ny hery fanosihosena mivoaka tsy tapaka, ka miteraka vokatra axial malefaka kokoa avy amin'ny fitaovana famolahana. Misafidiana eo amin'ny toe-javatra roa ahafahan'ny fitaovana ampiasaina ho cylinder buffer na hampifandanja ny lanjany amin'ny fotoana tena izy. Mety hampiharina amin'ny toe-javatra mametaka izany, ao anatin'izany ny contour ivelany amin'ny singa tsy ara-dalàna, ny filàna torque ambonin'ny tany, sns. Miaraka amin'ny buffer, mety hafohezina ny fotoana debug ao amin'ny toeram-piasana.

Famaritana lehibe:

IREO SINGA NASIANA	masontsivana	IREO SINGA NASIANA	masontsivana
Ny elanelana fanitsiana hery mifandray	10-250N	Onitra toerana	28mm
Hery fanaraha-maso marina	±5N	Fametahana fitaovana ambony indrindra	20KG
Fahamarinan'ny toerana	0,05 mm	lanja	2.5KG
Modely azo ampiharina	BORUNTE robot manokana	Famoronana vokatra	Contrôleur hery tsy tapaka Rafitra fanaraha-maso hery tsy tapaka

BORUNTE axial force position compensator

Fikarakarana fitaovana:

1. Mampiasà loharanon-drivotra madio

2. Rehefa tapaka dia tapaho aloha ny entona

3. Diovy indray mandeha isan'andro ary ampidiro rivotra madio indray mandeha isan'andro ny mpamantatra ny haavon'ny herinaratra

Fametrahana hery fandanjana tena sy fametahana tsara ny herin'ny tanana:

1. Ampifanaraho ny fihetsik'ilay robot mba hiorenan'ny toeran'ny hery amin'ny tany amin'ny làlan'ny "zana-tsipìka";

2. Ampidiro ny pejy paramètre, jereo ny "Hery mampifandanja ny tena" mba hanokatra, ary jereo indray ny "Start self balance". Aorian'ny fahavitan'izany dia hamaly sy hiakatra ny mpanonitra toeran'ny hery. Rehefa tonga any amin'ny fetra ambony dia hisy fanairana haneno! Miova avy amin'ny maitso ho mena ny "Self balancing", izay midika fa vita. Noho ny fahatarana amin'ny fandrefesana sy ny fandresena ny herim-pihetsika static ambony indrindra, dia ilaina ny mandrefy imbetsaka in-10 ary maka ny sanda kely indrindra ho toy ny coefficient hery fampidirana;

3. Ampifanaraho amin'ny tanana ny lanjan'ny fitaovana fanovana. Amin'ny ankapobeny, raha amboarina midina mba hamela ny toerana mitsinkafona amin'ny fanonerana ny toeran'ny hery hivezivezy malalaka, dia manondro ny fahavitan'ny fifandanjana izany. Raha tsy izany, ny coefficient lanjan'ny tena dia azo ovaina mivantana mba hamitana ny debugging.

4.Reset: Raha misy zavatra mavesatra napetraka, dia mila tohanana. Raha esorina ilay zavatra ary apetaka dia hiditra ao amin'ny fanjakana "fanaraha-maso ny herin'ny buffering madio", ary hidina ny slider.