BRTIRUS0805A karazana robot dia robot-axis enina novolavolain'i BORUNTE. Ny rafitra fiasana manontolo dia tsotra, rafitra mirindra, fahitsiana toerana avo ary manana fampisehoana mavitrika tsara. Ny fahaizan'ny entana dia 5kg, indrindra mety amin'ny famolahana tsindrona, fakana, fanosihosena, fikirakirana, fandefasana sy fandefasana, fivoriambe, sns. Mety amin'ny milina fanodinana tsindrona avy amin'ny 30T-250T. Ny mari-pahaizana fiarovana dia mahatratra IP54 amin'ny hato-tanana ary IP40 amin'ny vatana. Ny fahamarinan'ny fametrahana indray dia ± 0.05mm.
Fametrahana marina
fifadian-kanina
Ela Fanompoana
Ambany ny tahan'ny tsy fahombiazana
Ahena ny asa
Telecommunication
zavatra | isan-karazany | Hafainganam-pandeha ambony | ||
hiomana | J1 | ±170° | 237°/s | |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | ||
J3 | -80°/+95° | 370°/s | ||
hato- | J4 | ±180° | 337°/s | |
J5 | ±120° | 600°/s | ||
J6 | ±360° | 588°/s | ||
| ||||
Halavan'ny sandry (mm) | Fahaizana mitondra entana (kg) | Fahamarinam-toerana miverimberina (mm) | Loharano herinaratra (kVA) | Lanja (kg) |
940 | 5 | ±0.05 | 3.67 | 53 |
Robot motion system:
Ny hetsiky ny robot dia fehezin'ny fanaraha-maso elektrika rehetra. Ny rafitra dia mampiasa motera AC ho loharano mitondra fiara, mpanara-maso servo motera AC manokana ho solosaina ambany kokoa ary solosaina fanaraha-maso indostrialy toy ny solosaina ambony. Ny rafitra manontolo dia mandray ny paikadin'ny fanaraha-maso ny fanaraha-maso zaraina.
3. Aza manangom-bokatra be loatra amin'ny milina, raha tsy izany dia mety hisy fahasimbana na tsy fahombiazan'ny milina.
Famoronana rafitra mekanika:
Ny rafitra mekanika robot enina dia ahitana vatana mekanika enina. Ny vatana mekanika dia ahitana ampahany J0 fototra, ampahany faharoa amin'ny vatana, ny ampahany faharoa sy fahatelo mampifandray ny ampahany, ny ampahany fahatelo sy ny fahefatra, ny ampahany fahefatra sy ny fahadimy mifandray amin'ny cylinder, ny ampahany amin'ny vatana fahadimy ary ny ampahany amin'ny vatana fahenina. Misy motera enina afaka mitondra tonon-taolana enina ary mahatsikaritra fomba fiasa samihafa. Ny sary etsy ambany dia mampiseho ny fepetra takian'ny singa sy ny tonon'ny robot axis enina.
1. Firafitry ny compact, henjana avo ary fahaiza-mitondra lehibe;
2. Ny rafitra parallèle symmetric tanteraka dia manana isotropic tsara;
3. Ny toerana miasa dia kely:
Araka ireo toetra ireo, ny robot parallèle dia ampiasaina betsaka amin'ny sehatry ny stiffness avo, avo lenta na entana lehibe tsy misy toeram-piasana lehibe.
Transport
nohitsakitsahiko
Famolavolana tsindrona
poloney
Ao amin'ny tontolo iainana BORUNTE, BORUNTE dia tompon'andraikitra amin'ny R&D, famokarana ary fivarotana robots sy manipulators. Mampiasa ny tombotsoany amin'ny indostria na ny saha ny mpanentana BORUNTE mba hanomezana endrika endrika fampiharana terminal, fampidirana ary serivisy aorian'ny varotra ho an'ny vokatra BORUNTE amidiny. BORUNTE sy BORUNTE integrators dia manatanteraka ny andraikiny avy ary tsy miankina amin'ny tsirairay, miara-miasa amin'ny fampiroboroboana ny hoavy mamirapiratra an'ny BORUNTE.