Ny robot indostrialy nentim-paharazana dia manana habe lehibe sy anton-javatra fiarovana ambany, satria tsy misy olona mahazo alalana ao anatin'ny radius miasa.Miaraka amin'ny fitomboan'ny fangatahana amin'ny famokarana mavitrika tsy voarafitra toy ny famokarana marina sy ny famokarana moramora, ny fiaraha-miaina amin'ny robot miaraka amin'ny olombelona sy ny robot miaraka amin'ny tontolo iainana dia nametraka fepetra ambony kokoa ho an'ny famolavolana robot.Ny robot manana an'io fahaiza-manao io dia antsoina hoe robots miara-miasa.
Robots miara-miasamanana tombony maro, ao anatin'izany ny maivana, ny fahatsaran'ny tontolo iainana, ny fiheverana manan-tsaina, ny fiaraha-miasa amin'ny olombelona-machine, ary ny fanamorana ny fandaharana.Ao ambadik'ireo tombontsoa ireo dia misy asa tena manan-danja, dia ny fitadiavana fifandonana - ny tena asa dia ny fampihenana ny fiantraikan'ny fifandonana amin'ny vatan'ny robot, hisorohana ny fahasimbana amin'ny vatan'ny robot na ny fitaovana periferika, ary ny tena zava-dehibe dia ny fisorohana ny robot. miteraka fahavoazana ho an’ny olombelona.
Miaraka amin'ny fivoaran'ny siansa sy ny teknolojia, misy fomba maro hahatratrarana ny fifandonana ho an'ny robots miara-miasa, ao anatin'izany ny kinematics, mekanika, optika, sns. Mazava ho azy, ny fototry ireo fomba fampiharana ireo dia singa misy fiasa samihafa.
Famantarana ny fifandonan'ny robots miara-miasa
Ny fipoiran'ny robot dia tsy natao hanoloana tanteraka ny olombelona.Asa maro no mitaky fiaraha-miasa eo amin'ny olombelona sy ny robot mba hamitana, izay no fototry ny fahaterahan'ny robot miara-miasa.Ny tanjona voalohany amin'ny famolavolana robots miara-miasa dia ny hifanerasera sy hiara-miasa amin'ny olombelona amin'ny asa, mba hanatsarana ny fahombiazan'ny asa sy ny fiarovana.
Ao amin'ny scenario asa,robots miara-miasamiara-miasa mivantana amin'ny olombelona, noho izany dia tsy azo tsinontsinoavina ny olana momba ny fiarovana.Mba hiantohana ny fiarovana ny fiaraha-miasa amin'ny masinina olombelona, ny indostria dia namolavola fitsipika sy fenitra mifandraika amin'izany, izay mikendry ny handinika ny olana momba ny fiarovana amin'ny fiaraha-miasa amin'ny masinina olombelona amin'ny famolavolana robots miara-miasa.
Mandritra izany fotoana izany, ny robots miara-miasa dia tsy maintsy miantoka ny fiarovana sy ny fahatokisana ihany koa.Noho ny haavon'ny fahalalahana ara-habakabaka amin'ny robots miara-miasa, izay manolo indrindra ny asan'ny olombelona amin'ny tontolo sarotra sy mampidi-doza, dia ilaina ihany koa ny mamantatra haingana sy azo antoka ny fifandonana mety hitranga amin'ny fitotoana, fivoriambe, fandavahana, fikarakarana ary asa hafa.
Mba hisorohana ny fifandonana eo amin'ny robots miara-miasa sy ny olombelona ary ny tontolo iainana, dia zarain'ny mpamorona ho dingana efatra ny fitiliana fifandonana:
01 Fikarohana mialoha ny fifandonana
Rehefa mampiasa robots miara-miasa amin'ny tontolon'ny asa, manantena ny mpamorona fa ireo robots ireo dia afaka mahafantatra ny tontolo iainana toy ny olombelona ary manomana ny làlany manokana.Mba hanatratrarana izany, ny mpamorona dia mametraka processeur sy algorithm de detection miaraka amin'ny herin'ny informatika sasany amin'ny robots miara-miasa, ary manamboatra fakantsary, sensor ary radara iray na maromaro ho fomba fitiliana.Araka ny voalaza tetsy ambony dia misy ny fenitry ny indostria azo arahana amin'ny fitsirihana mialoha ny fifandonana, toy ny fenitra ISO/TS15066 miara-miasa amin'ny robot design, izay mitaky robots miara-miasa mba hijanona tsy mihazakazaka rehefa manatona ny olona ary miverina avy hatrany rehefa miala ny olona.
02 Fikarohana fifandonana
Ity dia endrika eny na tsia, maneho raha nifandona ny robot miara-miasa.Mba tsy hisian'ny hadisoana, ny mpamorona dia hametraka fefy ho an'ny robots miara-miasa.Ny fametrahana an'io tokonam-baravarana io dia tena marim-pototra, miantoka fa tsy azo ariana matetika izy io ary tena saro-pady koa mba hisorohana ny fifandonana.Noho ny zava-misy fa ny fanaraha-maso ny robot dia miankina indrindra amin'ny motera, ny mpamorona dia manambatra io tokonam-baravarana io miaraka amin'ny algorithm adaptive motera mba hahatratrarana ny fiatoana.
03 Fitokanana fifandonana
Aorian'ny fanamafisana ny rafitra fa nisy fifandonana dia ilaina ny manamarina ny teboka fifandonana manokana na ny fifandonana.Ny tanjona amin'ny fampiharana ny fitokanana amin'izao fotoana izao dia ny hampitsahatra ny toerana misy ny fifandonana.Ny fifandonan'nyrobots nentim-paharazanadia vita amin'ny alàlan'ny guardrails ivelany, raha toa kosa ny robots miara-miasa dia mila ampiharina amin'ny alàlan'ny algorithm sy ny fanafainganana mivadika noho ny toerana malalaka.
04 Fanekena fifandonana
Amin'izao fotoana izao, ny robot miara-miasa dia nanamafy fa nisy fifandonana, ary nihoatra ny tokonam-baravarana ireo fari-piadidiana mifandraika amin'izany.Amin'izao fotoana izao, ny processeur amin'ny robot dia mila mamaritra raha ny fifandonana dia fifandonana tsy nahy mifototra amin'ny fampahalalana tsapa.Raha eny ny valin'ny fitsarana, mila manitsy ny tenany ny robot miara-miasa;Raha tapa-kevitra ho fifandonana tsy nahy, hijanona ny robot miara-miasa ary hiandry ny fanodinana olombelona.
Azo lazaina fa ny fitadiavana fifandonana dia soso-kevitra tena manan-danja ho an'ny robots miara-miasa mba hahatratrarana ny fahatsiarovan-tena, manome fahafahana ho an'ny fampiharana lehibe amin'ny robots miara-miasa ary miditra amin'ny sehatra midadasika kokoa.Amin'ny dingana fifandonana samihafa, ny robots miara-miasa dia manana fepetra samihafa ho an'ny sensor.Ohatra, eo amin'ny sehatry ny fitiliana mialoha ny fifandonana, ny tena tanjon'ny rafitra dia ny fisorohana ny fifandonana, noho izany ny andraikitry ny sensor dia ny mamantatra ny tontolo iainana.Misy lalana fampiharana maro, toy ny fahitana mifototra amin'ny tontolo iainana, ny onjam-pandrefesana millimeter amin'ny fomba fijery ara-tontolo iainana, ary ny fiheverana ny tontolo iainana mifototra amin'ny lidar.Noho izany, mila ampifandraisina ireo sensor sy algorithm mifanaraka aminy.
Aorian'ny fifandonana dia zava-dehibe ho an'ny robot miara-miasa ny mahafantatra haingana ny teboka sy ny haavon'ny fifandonana, mba handraisana fepetra bebe kokoa hisorohana ny toe-draharaha tsy hiharatsy kokoa.Mitana anjara toerana amin'izao fotoana izao ny sensor detection collision.Ny fandrefesana fifandonana mahazatra dia ahitana sensor fifandonana mekanika, sensor fifandonana magnetika, sensor fifandonan'ny piezoelectric, sensor fifandonan'ny karazana fihenjanana, sensor fifandonan'ny takelaka piezoresistive, ary sensor fifandonan'ny mercury switch.
Fantatsika rehetra fa mandritra ny fiasan'ny robots miara-miasa, ny sandry robotika dia iharan'ny torque avy amin'ny lalana maro mba hahatonga ny sandry robotika hihetsika sy hiasa.Araka ny aseho eo amin'ny sary etsy ambany, ny rafitra fiarovana misy sensor fifandonana dia hampihatra torsi, torsi, ary hery fanehoan-kevitra enta-mavesatra axial rehefa mahita fifandonana, ary hijanona tsy hiasa avy hatrany ny robot miara-miasa.
Fotoana fandefasana: Dec-27-2023
