Ny Spider Robotmazàna dia mampiasa endrika antsoina hoe Parallel Mechanism, izay fototry ny rafitra fototra. Ny toetra mampiavaka ny mekanika parallèle dia ny rojo fihetsiketsehana maro (na rojo sampana) dia mifamatotra mifanitsy amin'ny sehatra raikitra (fototra) sy ny sehatra mihetsika (end effector), ary ireo rojo sampana ireo dia miara-miasa mba hamaritana ny toerana sy ny toe-tsaina. sehatra mihetsika mifandraika amin'ny sehatra raikitra.
Ny karazana mekanika parallèle mahazatra amin'ny robots finday hala dia Delta（ Δ） Ny rafitra fototry ny andrim-panjakana dia ahitana ireto ampahany ireto indrindra:
1. Base Plate: Amin'ny maha-fototra fanohanana ny robot manontolo, dia raikitra ary matetika mifandray amin'ny tany na rafitra hafa manohana.
2. Sandry Mpilalao: Ny tendrony iray amin'ny sandry mavitrika tsirairay dia miorina amin'ny sehatra raikitra, ary ny tendrony iray dia mifandray amin'ny rohy manelanelana amin'ny alàlan'ny fiaraha-miasa. Ny sandry mavitrika dia matetika entin'ny motera elektrika (toy ny motera servo) ary ovaina ho fihetsiketsehana tsipika na fihodinana marina amin'ny alàlan'ny mekanika fampihenana sy fampitana.
3. Fifandraisana: Matetika mpikambana henjana mifandray amin'ny faran'ny sandry mavitrika, mamorona rafitra mihidy telozoro na quadrilateral endrika. Ireo rohy ireo dia manome fanohanana sy fitarihana ho an'ny sehatra finday.
4. Sehatra finday (End Effector): fantatra ihany koa amin'ny hoe end effector, dia ampahany amin'ny telefaona hala izay ahafahan'ny olona mifandray mivantana amin'ny zavatra miasa, ary afaka mametraka fitaovana isan-karazany toy ny grippers, kaopy suction, nozzles, sns. Ny sehatra finday dia mifandray amin`ny rohy afovoany amin`ny alalan`ny tsorakazo mampifandray, ary manova ny toerana sy ny toe-tsaina synchronously amin`ny fihetsiky ny sandry mavitrika.
5. Tonon-taolana: Ny sandry mavitrika dia mifandray amin'ny rohy manelanelana, ary ny rohy manelanelana dia mifandray amin'ny sehatra mihetsika amin'ny alalan'ny tonon-taolana mihodinkodina avo lenta na entona baolina, miantoka fa ny rojo sampana tsirairay dia afaka mihetsika tsy miankina sy mirindra.
Ny famolavolana mekanika parallèle amin'ny vatan'olombelona amin'ny telefaona hala dia manana tombony manaraka:
Hafainganam-pandeha ambony: Noho ny fiasan'ny sampana maro amin'ny mekanika parallèle, dia tsy misy ambaratongan'ny fahalalahana mihoa-pampana mandritra ny dingan'ny fihetsiketsehana, mampihena ny halavany sy ny lanjan'ny rojo fihetsiketsehana, ka mahatratra ny valin'ny hetsika haingana.
High precision: Ny faneriterena geometrika amin'ny mekanika mifanitsy dia matanjaka, ary ny fihetsiky ny rojo sampana tsirairay dia mifamatotra, izay manampy amin'ny fanatsarana ny fahamarinan'ny fametrahana miverimberina. Amin'ny alàlan'ny famolavolana mekanika marina sy ny fanaraha-maso servo avo lenta, ny Spider Robot dia afaka mahatratra ny fahamarinan'ny toerana ambany millimeter.
Hentitra mafy: Ny firafitry ny tsorakazo mampifandray telozoro na polygonal dia manana henjana tsara, mahatohitra enta-mavesatra ary mitazona tsara ny asa mavitrika, ary mety amin'ny fikarakarana fitaovana haingam-pandeha sy avo lenta, fivoriambe, fisafoana ary asa hafa.
Firafitra mirindra: Raha ampitahaina amin'ny mekanika andiany (toy ny andianyrobots enina axis), ny habaka fihetsehan'ny mekanisma mifanitsy dia mifantoka eo amin'ny sehatra raikitra sy finday, mahatonga ny rafitra ankapobeny ho mirindra kokoa sy mibodo toerana kely kokoa, ka mahatonga azy io ho mety indrindra amin'ny fiasana amin'ny tontolo voafetra.
Raha fintinina, ny vatana lehibe amin'ny robot an-telefaona spider dia mampiasa endrika mekanika mifanitsy, indrindra fa ny mekanika Delta, izay manome ny robot manana toetra toy ny hafainganam-pandeha avo lenta, avo lenta, henjana matanjaka, ary firafitry ny compact, ka mahatonga azy ho tsara amin'ny fonosana, fanasokajiana, fikarakarana ary fampiharana hafa.
Fotoana fandefasana: Apr-26-2024
