Nanova ny indostrian'ny famokarana ny robots indostrialy, nahatonga ny famokarana haingana kokoa, mahomby kokoa ary mandaitra. Ny iray amin'ireo asa goavana ataon'ny robots indostrialy dia ny fampidinana sy famoahana entana. Amin'ity dingana ity, ny robots dia maka sy mametraka singa na vokatra vita ao anaty milina, conveyor, na rafitra fitantanana hafa. Ny fampandehanana sy fandefasana entana amin'ny robots indostrialy dia dingana sarotra izay misy singa sy dingana maromaro.
Ny fampandehanana sy ny fampidinana entana dia zava-dehibe amin'ny fanamboarana fanamboarana, indrindra fa ireo izay misy famokarana faobe. Ny robots indostrialy ampiasaina amin'ny fandefasana sy fandefasana entana dia misy singa isan-karazany izay miara-miasa amin'ny fanatanterahana ireo asa ireo. Ny fizotry ny workflow dia azo zaraina ho dingana maromaro manomboka amin'ny fanomanana ny robot sy ny rafi-pitantanana mankany amin'ny fanaraha-maso aorian'ny famokarana.
Fanomanana
Ny dingana voalohany amin'ny fampidinana sy fampidinana entana dia misy ny fanomanana ny robot sy ny rafitra fitantanana. Tafiditra ao anatin'izany ny fandaharana ny robot miaraka amin'ny toromarika ilaina hanatanterahana ilay asa. Ny mpandrindra programa dia manome kaody ny robot mba hifidianana ireo singa ilaina na vokatra vita amin'ny toerana voafaritra ary hametraka azy ireo amin'ny toerana mety. Ny rafitra fandrindrana an'ny milina dia matetika ampiasaina hamaritana ny toerana misy ny singa na ny vokatra.
Tsy maintsy misafidy ny fitaovana faran'ny sandry havanana (EOAT) koa ny mpandrindra mba hifanaraka amin'ny fepetra takian'ny robot. Ny EOAT dia ahitana gripper, kaopy fisotro, ary fitaovana fikarakarana akora izay mitazona na manodina ireo singa na vokatra mandritra ny fampidinana sy fampidinana. Ny mpandrindra dia mametraka ny EOAT eo amin'ny sandrin'ny robot ary manitsy izany amin'ny toerana sy ny orientation marina mba hikarakarana ireo singa na vokatra.
Fanamboarana milina
Ny fametrahana milina dia misy ny fametrahana ny milina, ny conveyor, na ny rafitra fitantanana izay hifaneraseran'ny robot mandritra ny dingan'ny fampidinana sy ny fampidinana entana. Tafiditra ao anatin'izany ny fametrahana ny toeram-piasana sy ny fiantohana fa ny milina sy ny rafi-pitaterana dia ao anatin'ny toe-javatra mety mba hiasa tsara. Ny hafainganan'ny milina, ny fanafainganana ary ny toerana misy azy dia tsy maintsy mifanaraka amin'ny fepetran'ny robot mba hiantohana ny fizotran'ny fizotran'ny asa.
Tena ilaina ny miantoka fa ny rafitra fitantanana hafa, toy ny kaopy vacuum, dia voapetraka tsara. Ny programmer koa dia tsy maintsy manamboatra ny rafitra fanaraha-maso ny milina sy ny conveyors mba hampifanaraka azy ireo amin'ny fepetra takian'ny robot.
hetsika
Raha vantany vao tafapetraka ny robot sy ny rafitra fikirakirana, ny operatera dia mametraka ny mari-pamantarana fiasana. Tafiditra ao anatin'izany ny fisafidianana ny vokatra irina avy amin'ny milina ary ny fametrahana azy eo amin'ny conveyor na ny fitarihana ireo singa mankany amin'ny milina.
Ny operatera dia manomana ny robot mba hanatanterahana ireo hetsika mifantina sy toerana ilaina. Mifindra any amin'ny toerana tiana ilay robot avy eo, maka ilay singa na vokatra vita amin'ny alàlan'ny EOAT azy, ary mamindra izany mankany amin'ny rafitra fitantanana azy.
Mandritra ny fizotran'ny asa, ny fanaraha-maso ny fiasan'ny robot sy ny milina dia zava-dehibe mba hahazoana antoka fa mahomby. Izany dia vita amin'ny alàlan'ny sensor sensor izay mamantatra ny fahadisoana amin'ny milina na ny tsy fahombiazan'ny robot. Tokony ho mailo ihany koa ny mpandraharaha amin'ny fahadisoan'ny olombelona, izay matetika mitranga noho ny tsy firaharahan'ny mpandraharaha na ny fandaharana tsy mety.
Fanaraha-maso ny vokatra
Aorian'ny nahavitan'ny robot ny dingan'ny fandefasana sy fandefasana entana, dia mandeha amin'ny fisafoana ny vokatra. Tena ilaina ny fanaraha-maso mba hanamafisana ny kalitaon'ny vokatra sy ny fanarahana ny fepetra famokarana. Ny vokatra sasany dia voasava amin'ny tanana, ny hafa kosa mampiasa rafitra fanaraha-maso maso.
Ny rafitra fanaraha-maso hita maso dia azo ampidirina ao anatin'ny rafi-pitantanana ary voalamina mba hamantarana ny lesoka izay tsy ho tratran'ny fisafoana ataon'ny olombelona. Ny rafitra toy izany dia afaka mamantatra ny lesoka ao anatin'izany ny kilema, ny fahasimbana ary ny singa tsy hita.
fikarakarana
Ilaina ny fikojakojana fisorohana tsy tapaka mba hiantohana ny fampandehanana tsara ny milina, ny conveyor ary ny robot. Ny robot dia mandalo fikojakojana tsindraindray mba hisorohana ny fahatapahan'ny singa sy hisorohana ny tsy mety. Ny fikojakojana fisorohana dia hampihena ny tsy fahampian'ny famokarana sy ny tsy fahombiazan'ny fitaovana.
Nanova ny indostrian'ny famokarana ny fampiasana robots indostrialy amin'ny fandefasana sy fandefasana entana. Ny fizotran'ny workflow dia dingana sarotra izay mitaky fandaharana, fanamboarana milina, fampandehanana, fisafoana ary fikojakojana. Miankina be dia be amin'ny fifantohan'ny programer amin'ny antsipiriany sy ny fahaizan'ny mpandraharaha amin'ny fanaraha-maso ny rafitra mandritra ny fandidiana ny fampiharana mahomby amin'ity fizotran'ny workflow ity. Ny fandrosoana amin'ny teknolojia dia nitondra fiovana teo amin'ny fizotran'ny famokarana, ary ny fampidirana ireo robots indostrialy amin'ny fizotran'ny workflow no lalana tokony haleha. Ireo orinasa mampiasa vola amin'ny robots indostrialy dia afaka manantena ny hijinja ny tombotsoan'ny famokarana haingana kokoa, ny fitomboan'ny fahombiazana ary ny fahombiazan'ny vidiny.
Fotoana fandefasana: Sep-20-2024
