nyIO fifandraisana amin'ny robots indostrialydia toy ny tetezana manan-danja mampitohy ny robots amin'ny tontolo ivelany, mitana anjara toerana tena ilaina amin'ny famokarana indostrialy maoderina.
1. Zava-dehibe sy anjara
Amin'ny toe-javatra famokarana indostrialy mandeha ho azy, ny robot indostrialy dia mahalana no miasa mitokana ary matetika mitaky fandrindrana akaiky amin'ny fitaovana ivelany maro. Ny fifandraisana IO no lasa fitaovana fototra hanatrarana ity asa fiaraha-miasa ity. Izy io dia ahafahan'ny robot mahita tsara ny fiovana manjavozavo ao amin'ny tontolo ivelany, mandray famantarana avy amin'ny sensor isan-karazany, switch, bokotra ary fitaovana hafa ara-potoana, toy ny hoe manana fahatsapana "fikasihana" sy "fandrenesana". Amin'izany fotoana izany, ny robot dia afaka mifehy tsara ny actuators ivelany, ny jiro famantarana, ary ny fitaovana hafa amin'ny alàlan'ny famantarana mivoaka, miasa ho "komandà" mibaiko izay miantoka ny fandrosoana mahomby sy milamina amin'ny fizotran'ny famokarana manontolo.
2, fanazavana amin'ny antsipiriany momba ny signal input
Famantarana sensor:
Famaritana akaiky: Rehefa manakaiky ny zavatra iray, ny sensor akaiky dia mahita haingana io fiovana io ary mampiditra ny famantarana amin'ny robot. Toy ny "maso" an'ny robot izany, izay afaka mahafantatra tsara ny toeran'ny zavatra eo amin'ny tontolo manodidina nefa tsy mikasika azy ireo. Ohatra, amin'ny tsipika famokarana fivorian'ny fiara, ny sensor akaiky dia afaka mamantatra ny toeran'ny singa ary mampandre haingana ny robots mba hanatanteraka ny fampandehanana sy ny fametrahana.
Photoelectric sensor: mampita famantarana amin'ny alàlan'ny fahitana ny fiovan'ny hazavana. Ao amin'ny indostrian'ny famonosana, ny sensor photoelectric dia afaka mamantatra ny fandehan'ny vokatra ary mandrisika robots hanatanteraka fonosana, famehezana ary asa hafa. Izy io dia manome robot fomba fijery haingana sy marina, miantoka ny fahitsiana sy ny fahamarinan'ny fizotran'ny famokarana.
Sensor fanerena: Apetraka eo amin'ny fitaovana na dabilio fiasan'ny robot, dia hampita famantarana tsindry amin'ny robot rehefa iharan'ny tsindry sasany. Ohatra, infamokarana vokatra elektronika, ny fanerena fanerena dia afaka mamantatra ny herin'ny fikitihana robots amin'ny singa, misoroka ny fahasimban'ny singa noho ny hery tafahoatra.
Famantarana bokotra sy switch:
Boky fanombohana: Rehefa avy manindry ny bokotra fanombohana ny mpandraharaha, dia alefa any amin'ny robot ny famantarana, ary manomboka manatanteraka ny programa efa nomanina ilay robot. Toy ny manome 'baiko ady' amin'ny robot mba hiditra haingana amin'ny asa.
Boky fijanonana: Rehefa misy toe-javatra maika na mila miato ny famokarana, dia manindry ny bokotra fiatoana ny mpandraharaha, ary ajanony avy hatrany ny hetsika ankehitriny. Ity bokotra ity dia toy ny "frein" an'ny robot, miantoka ny fiarovana sy ny fifehezana ny fizotran'ny famokarana.
Bokotra Reset: Raha sendra ny tsy fahombiazan'ny robot na ny hadisoan'ny programa, ny fanindriana ny bokotra reset dia afaka mamerina ny robot amin'ny toerany voalohany ary mamerina ny asany. Izy io dia manome mekanika fanitsiana ho an'ny robot mba hiantohana ny fitohizan'ny famokarana.
3. Famakafakana ny famantarana Output
Control actuator:
Fanaraha-maso maotera: Ny robot dia afaka mamoaka famantarana mba hifehezana ny hafainganam-pandeha, ny fitarihana ary ny fiatoan'ny motera. Amin'ny rafitra lozisialy mandeha ho azy, ny robots dia mitondra ny fehikibo conveyor amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny motera hahatratraranafitaterana haingana sy fanasokajiana entana. Ny mari-pamantarana fanaraha-maso maotera isan-karazany dia mety hahatratra ny hafainganam-pandeha sy ny fanitsiana ny tari-dalana mba hanomezana ny filana famokarana isan-karazany.
Fanaraha-maso ny cylinder: Mifehy ny fanitarana sy ny fihenan'ny cylinder amin'ny alàlan'ny famoahana famantarana fanerena rivotra. Ao amin'ny indostrian'ny machining, ny robots dia afaka mifehy ny fitaovana entin'ny cylinder mba hamehezana na hamotsorana workpieces, hiantohana ny fahamarinan-toerana sy ny fahamarinan'ny fizotran'ny machining. Ny valiny haingana sy ny famoahana hery mahery vaika amin'ny cylinder dia ahafahan'ny robot mamita amin'ny fomba mahomby ireo asa saro-pady maro samihafa.
Fanaraha-maso valva elektromagnetika: ampiasaina hifehy ny on/off ny fluids. Amin'ny famokarana simika, ny robots dia afaka mandrindra ny fikorianan'ny ranon-javatra na entona amin'ny fantsona amin'ny alàlan'ny fifehezana ny valva solenoid, hahazoana fanaraha-maso ny famokarana. Ny fahamendrehana sy ny fahaiza-miova haingana amin'ny valva solenoid dia manome fomba fanaraha-maso mora ho an'ny robots.
Jiro famantarana ny sata:
Jiro famantarana fampandehanana: Rehefa miasa ny robot, dia mirehitra ny jiro famantarana ny fandidiana mba hampisehoana ny sata fiasan'ny robot amin'ny mpandraharaha. Toy ny “fitepon’ny fo” an’ny robot izany, ahafahan’ny olona manara-maso ny fiasan’izy io amin’ny fotoana rehetra. Ny loko samihafa na ny fatran'ny flash dia mety manondro ny fanjakana miasa samihafa, toy ny fampandehanana ara-dalàna, ny fampandehanana haingam-pandeha, ny fampitandremana ny fahadisoana, sns.
Jiro famantarana ny fahadisoana: Rehefa tsy miasa ny robot, dia hirehitra ny jiro famantarana ny fahadisoana mba hampahatsiahy ny mpandraharaha amin'ny fikarakarana azy ara-potoana. Amin'izay fotoana izay ihany, ny robots dia afaka manampy ny mpiasan'ny fikojakojana hahita haingana sy hamaha olana amin'ny alàlan'ny famoahana famantarana famantarana diso. Ny valiny ara-potoana amin'ny jiro famantarana ny fahadisoana dia mety hampihena ny fotoana fahatapahana amin'ny famokarana ary hanatsara ny fahombiazan'ny famokarana.
4. Fandikana lalina ny fomba fifandraisana
Digital IO:
Fifindran'ny mari-pamantarana miavaka: Ny IO nomerika dia maneho ny fanjakana famantarana amin'ny ambaratonga avo (1) sy ambany (0), ka mahatonga azy io ho tsara indrindra amin'ny fampitana famantarana famantarana tsotra. Ohatra, amin'ny tsipika fivoriambe mandeha ho azy, ny IO nomerika dia azo ampiasaina hamantarana ny fisiana na ny tsy fisian'ny ampahany, ny fanokafana sy ny fanakatonana ny fitaovana, sy ny sisa. Ny tombony azony dia ny fahatsorana, ny fahatokisana, ny hafainganan'ny famaliana haingana, ary ny fahasahiana amin'ny toe-javatra mitaky fampisehoana avo lenta.
Fahaizana manohitra ny fitsabahana: Ny famantarana nomerika dia manana fahaiza-manao manohitra ny fitsabahana ary tsy mora voan'ny tabataba ivelany. Ao amin'ny tontolo indostrialy, misy loharano samihafa amin'ny fitsabahana sy tabataba elektromagnetika, ary ny IO nomerika dia afaka miantoka ny fifindran'ny famantarana marina ary manatsara ny fahamarinan'ny rafitra.
IO simulated:
Fifindran'ny famantarana tsy tapaka: Ny IO Analog dia afaka mamindra famantarana miova tsy tapaka, toy ny voltora na famantarana ankehitriny. Izany dia mahatonga azy io ho mety tsara amin'ny fampitana angona analoga, toy ny famantarana avy amin'ny sensor ho an'ny mari-pana, ny tsindry, ny fikorianan'ny sakafo, sns. Ao amin'ny indostrian'ny fanodinana sakafo, ny analog IO dia afaka mahazo famantarana avy amin'ny sensor mari-pana, mifehy ny mari-pana ao amin'ny lafaoro, ary miantoka ny fanangonam-bokatra. kalitaon'ny sakafo.
Fahamarinana sy fanapahan-kevitra: Ny fahitsiana sy ny famahana ny analog IO dia miankina amin'ny isan'ny famantarana sy ny isan'ny bits amin'ny fiovam-po analog-to-digital. Ny fandrefesana sy ny fanaraha-maso marina kokoa dia afaka manome fandrefesana sy fanaraha-maso marina kokoa, mahafeno ny fepetra takian'ny indostrian'ny famokarana.
Fifandraisana Fieldbus:
Fandefasana angon-drakitra haingam-pandeha: Ny fiara fitateram-bahoaka toy ny Profibus, DeviceNet, sns. Izy io dia manohana tambajotram-pifandraisana saro-pady eo amin'ny fitaovana marobe, ahafahan'ny robot mifanakalo angona amin'ny fotoana tena izy amin'ny fitaovana toy ny PLC, sensor, ary actuators. Ao amin'ny indostrian'ny famokarana fiara, ny fifandraisana amin'ny fieldbus dia afaka mampifandray tsy misy fotony eo amin'ny robots sy fitaovana hafa amin'ny tsipika famokarana, manatsara ny fahombiazan'ny famokarana sy ny kalitao.
Fanaraha-maso zaraina: Ny fifandraisana Fieldbus dia manohana ny fanaraha-maso zaraina, izay midika fa fitaovana maro no afaka miara-miasa mba hamitana asa fanaraha-maso. Izany dia mahatonga ny rafitra ho mora sy azo antoka kokoa, mampihena ny mety hisian'ny tsy fahombiazana tokana. Ohatra, amin'ny rafitra fanatobiana automatique lehibe, robots maro dia afaka miara-miasa amin'ny alàlan'ny fifandraisana amin'ny fieldbus mba hahazoana fitahirizana haingana sy fakana entana.
Raha afohezina,IO fifandraisana amin'ny robots indostrialydia iray amin'ireo teknolojia manan-danja amin'ny fanatanterahana ny famokarana mandeha ho azy. Izy io dia ahafahan'ny robot miara-miasa akaiky amin'ny fitaovana ivelany amin'ny alàlan'ny fifaneraserana amin'ny famantarana fampidirana sy famoahana, hahazoana fanaraha-maso mahomby sy mazava tsara. Ny fomba fifandraisana samy hafa dia manana ny tombony sy ny fatiantoka, ary amin'ny fampiharana azo ampiharina, dia tokony hofantenana sy amboarina araka ny filana famokarana manokana mba hampiasana tanteraka ny tombotsoan'ny robots indostrialy ary hampiroborobo ny fampandrosoana ny famokarana indostrialy mankany amin'ny faharanitan-tsaina sy ny fahombiazany.
Fotoana fandefasana: Sep-19-2024
